1.一種雙向帶制動軌安全鉗超速制動式礦車，包括兩套制動防跑車部件，兩套制動防跑車部件對稱安裝在礦車前后方向的機架(4)上，制動軌(34)平行于礦車軌道設(shè)置、并固定安裝在兩件礦車軌道之間；其特征在于，
所述的制動防跑車部件包括超速跑車信息采集裝置、傳動裝置和安全鉗制動裝置；
所述的超速跑車信息采集裝置包括車輪(1)、齒圈(2)、傳動齒輪(3)、傳動軸(5)、傳動套(10)、傳動套軸向移動機構(gòu)、叉形鎖桿(12)和叉形鎖桿彈性定位機構(gòu)；齒圈(2)設(shè)置在車輪(1)的內(nèi)側(cè)面、且與車輪(1)同心設(shè)置；傳動齒輪(3)固定安裝在傳動軸(5)的一端、并與齒圈(2)齒部配合并嚙合；傳動軸(5)通過軸承左右方向架設(shè)在機架(4)上，傳動軸(5)上設(shè)有花鍵段；傳動套(10)通過其內(nèi)部設(shè)有的與傳動軸(5)的花鍵段配合的內(nèi)花鍵套接在傳動軸(5)的花鍵段上、并與傳動軸(5)的花鍵段形成滑動花鍵副，傳動套(10)的端部設(shè)有叉形鎖桿限位撥動臺階槽；傳動套軸向移動機構(gòu)包括定位法蘭(6)、離心桿(7)、隨動桿(9)、限位套(8)和離心球(11)，定位法蘭(6)同軸固定安裝在傳動軸(5)上靠近花鍵段的位置，限位套(8)設(shè)置在定位法蘭(6)與傳動套(10)之間，至少設(shè)置為兩件的離心桿(7)一端分別相對于傳動軸(5)中心對稱鉸接連接于定位法蘭(6)、另一端分別與數(shù)量與離心桿(7)相同的離心球(11)連接，至少設(shè)置為兩件的隨動桿(9)一端分別對應(yīng)兩件離心桿(7)的位置鉸接連接于傳動套(10)、另一端分別鉸接于兩件離心桿(7)的桿體；叉形鎖桿(12)中部通過鉸接銷(13)前后方向鉸接在機架(4)上，叉形鎖桿(12)位于車體內(nèi)側(cè)的一端設(shè)有叉形結(jié)構(gòu)、且叉形結(jié)構(gòu)卡套在傳動套(10)的叉形鎖桿限位撥動臺階槽內(nèi)，叉形鎖桿(12)位于車體外側(cè)的一端是呈鉤形結(jié)構(gòu)的鎖銷(12-1)；叉形鎖桿彈性定位機構(gòu)設(shè)置在叉形鎖桿(12)的桿體上，包括叉形鎖桿定位壓簧(16)、叉形鎖桿定位壓簧座(15)和叉形鎖桿定位調(diào)整螺釘(14)，叉形鎖桿定位壓簧(16)一端定位頂靠在叉形鎖桿(12)的桿體上、另一端定位頂靠在叉形鎖桿定位壓簧座(15)上、叉形鎖桿定位壓簧座(15)通過與機架(4)螺紋連接的叉形鎖桿定位調(diào)整螺釘(14)與機架(4)連接；
所述的傳動裝置包括立桿(17)和立桿驅(qū)動機構(gòu)；上下方向設(shè)置的立桿(17)的中下部通過銷軸(22)與機架(4)鉸接連接，立桿(17)的下部是左右對稱的叉形結(jié)構(gòu)，叉形結(jié)構(gòu)的兩個底端分別通過關(guān)節(jié)球軸承與前后方向水平設(shè)置在制動軌(34)兩側(cè)的兩個連桿(23)的位于車體內(nèi)側(cè)的一端鉸接安裝；立桿驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動壓簧(20)，驅(qū)動壓簧(20)位于 車體內(nèi)側(cè)的一端定位頂靠在立桿(17)的上部外側(cè)端面上，驅(qū)動壓簧(20)位于車體外側(cè)的一端定位頂靠在機架(4)上；
所述的安全鉗制動裝置包括安全鉗支架(25)、相互楔面配合的動楔塊(24)和定楔塊(29)；安全鉗支架(25)安裝在機架(4)的下方，安全鉗支架(25)上與機架(4)的安裝位置設(shè)有左右水平方向設(shè)置的長圓安裝孔，安全鉗支架(25)通過穿接在長圓安裝孔上的安裝螺栓固定安裝在機架(4)上；動楔塊(24)和定楔塊(29)整體相對于制動軌(34)左右對稱設(shè)置為四組，楔形結(jié)構(gòu)的動楔塊(24)設(shè)置在定楔塊(29)的內(nèi)側(cè)，動楔塊(24)的直角邊對應(yīng)制動軌(34)的外側(cè)面設(shè)置、且動楔塊(24)的直角邊上設(shè)有耐磨滑塊，動楔塊(24)通過導(dǎo)向機構(gòu)與定楔塊(29)楔面配合，動楔塊(24)的后端通過關(guān)節(jié)球軸承與連桿(23)的前端鉸接安裝；定楔塊(29)的直角邊通過水平設(shè)置的雙頭螺栓(27)安裝在安全鉗支架(25)上，定楔塊(29)的直角邊與安全鉗支架(25)之間設(shè)置緩沖彈簧(28)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向帶制動軌安全鉗超速制動式礦車，其特征在于，所述的立桿(17)的上端設(shè)有向上延伸的延長手柄段；所述的制動防跑車部件還包括開關(guān)裝置，開關(guān)裝置包括平行車輪軸線方向穿接在立桿(17)的延長手柄段底部的插銷(30)和對應(yīng)設(shè)置在機架(4)上的定位孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙向帶制動軌安全鉗超速制動式礦車，其特征在于，所述的插銷(30)沿軸線方向間隔開有兩圈梯形定位槽，所述的立桿(17)上對應(yīng)位于靠近插銷(30)尾部的梯形定位槽的位置開有螺孔，螺孔中自外向內(nèi)依次設(shè)有定位螺釘(33)、彈簧(32)和鋼球(31)，鋼球(31)頂靠在插銷(30)的梯形定位槽內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向帶制動軌安全鉗超速制動式礦車，其特征在于，所述的定楔塊(29)的前后兩端與安全鉗支架(25)之間均設(shè)有互相配合的導(dǎo)向機構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向帶制動軌安全鉗超速制動式礦車，其特征在于，所述的機架(4)上對應(yīng)安全鉗支架(25)左右兩端面的位置還設(shè)有對稱設(shè)置的水平位置定位螺釘(26)，水平位置定位螺釘(26)與機架(4)螺紋連接、且水平位置定位螺釘(26)與機架(4)之間設(shè)有鎖緊螺母。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的雙向帶制動軌安全鉗超速制動式礦車，其特征在于，所述的動楔塊(24)和定楔塊(29)上設(shè)置有互相配合的導(dǎo)向槽和導(dǎo)向鍵。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的雙向帶制動軌安全鉗超速制動式礦車，其特征在于，所述的動 楔塊(24)的頂平面和底平面上均設(shè)有與其楔面平行設(shè)置的動楔塊導(dǎo)板槽(24-1)，所述的定楔塊(29)的頂平面和底平面上均設(shè)有與其安裝連接的、與楔面平行設(shè)置的導(dǎo)板(29-1)，導(dǎo)板(29-1)對應(yīng)動楔塊導(dǎo)板槽(24-1)的位置設(shè)有彎折并嵌入動楔塊導(dǎo)板槽(24-1)中的折彎邊。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的雙向帶制動軌安全鉗超速制動式礦車，其特征在于，所述的立桿驅(qū)動機構(gòu)還包括立桿壓簧座(21)、機架壓簧座(18)和球面動壓簧座(19)；立桿壓簧座(21)固定安裝在立桿(17)上，機架壓簧座(18)對應(yīng)立桿壓簧座(21)固定安裝在機架(4)上，立桿壓簧座(21)和機架壓簧座(18)互相對應(yīng)的面均設(shè)置成球面凹窩結(jié)構(gòu)；球面動壓簧座(19)是半球型結(jié)構(gòu)，其球面結(jié)構(gòu)的尺寸與立桿壓簧座(21)和機架壓簧座(18)的球面凹窩結(jié)構(gòu)尺寸配合，球面動壓簧座(19)的平面結(jié)構(gòu)上設(shè)有與所述的驅(qū)動壓簧(20)尺寸配合盲孔結(jié)構(gòu)，兩件球面動壓簧座(19)分別與立桿壓簧座(21)和機架壓簧座(18)球面安裝連接形成動配合，驅(qū)動壓簧(20)頂靠在兩件球面動壓簧座(19)的盲孔結(jié)構(gòu)上。