本實(shí)用新型涉及一種具有制動(dòng)功能的礦車(chē)，具體是一種適用于煤礦斜井運(yùn)輸?shù)膯蜗虬踩Q超速制動(dòng)式礦車(chē)，屬于煤礦機(jī)械裝備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

斜井礦車(chē)制動(dòng)軌運(yùn)輸是煤礦等礦山廣泛采用的一種運(yùn)輸方式，其運(yùn)輸形式是通過(guò)安裝在斜井上方的絞車(chē)牽引礦車(chē)組進(jìn)行運(yùn)輸，礦車(chē)運(yùn)行時(shí)若出現(xiàn)斷繩、斷鏈或斷銷(xiāo)等現(xiàn)象就會(huì)引發(fā)礦車(chē)或礦車(chē)組列跑車(chē)的問(wèn)題，致使安全生產(chǎn)傷亡事故發(fā)生。

目前常用的防跑車(chē)裝置具有以下兩種形式，一種是在礦井中通過(guò)傳感器檢測(cè)礦車(chē)的運(yùn)行速度，一旦發(fā)現(xiàn)失速情況利用擋車(chē)網(wǎng)或者擋車(chē)欄阻擋礦車(chē)，這種方式不足之處在于：攔截裝置重量較大，現(xiàn)場(chǎng)安裝搬運(yùn)及維修不便，難于普及使用；攔截裝置只能一次性使用，既浪費(fèi)材料，又破壞了礦井生產(chǎn)的連續(xù)性，處理事故費(fèi)時(shí)又費(fèi)力。

另一種是在礦車(chē)上安裝電子檢測(cè)設(shè)備，采用制動(dòng)爪對(duì)礦車(chē)制動(dòng)，這種方式的缺陷在于：設(shè)備調(diào)試、維護(hù)程序復(fù)雜等繁雜，設(shè)備中所使用的電子產(chǎn)品抗塵、抗腐蝕性能差，經(jīng)長(zhǎng)時(shí)間使用后電子產(chǎn)品性能不穩(wěn)定，有時(shí)還會(huì)在關(guān)鍵時(shí)刻失靈、失效或誤動(dòng)作；更有甚者，一個(gè)斜井要多段攔截才能達(dá)到較理想的效果，這不僅增加礦山成本，而且還達(dá)不到100％的攔截效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種單向安全鉗超速制動(dòng)式礦車(chē)，不用額外設(shè)置制動(dòng)軌，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，能夠在斜巷中除去變坡點(diǎn)以外的任何位置因斷繩、脫鉤等造成跑車(chē)事故時(shí)主動(dòng)制動(dòng)，而且便于安裝與維護(hù)，特別適用于煤礦斜井運(yùn)輸作業(yè)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本單向安全鉗超速制動(dòng)式礦車(chē)包括制動(dòng)防跑車(chē)部件，制動(dòng)防跑車(chē)部件安裝在礦車(chē)前進(jìn)方向前方的機(jī)架上；

所述的制動(dòng)防跑車(chē)部件包括超速跑車(chē)信息采集裝置、傳動(dòng)裝置和安全鉗制動(dòng)裝置；

所述的超速跑車(chē)信息采集裝置包括車(chē)輪、齒圈、傳動(dòng)齒輪、傳動(dòng)軸、傳動(dòng)套、傳動(dòng)套軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、叉形鎖桿和叉形鎖桿彈性定位機(jī)構(gòu)；齒圈設(shè)置在車(chē)輪的內(nèi)側(cè)面、且與車(chē)輪同心設(shè)置；傳動(dòng)齒輪固定安裝在傳動(dòng)軸的一端、并與齒圈齒部配合并嚙合；傳動(dòng)軸通過(guò)軸承左右方向架設(shè)在機(jī)架上，傳動(dòng)軸上設(shè)有花鍵段；傳動(dòng)套通過(guò)其內(nèi)部設(shè)有的與傳動(dòng)軸的花鍵段配合的內(nèi)花鍵套接在傳動(dòng)軸的花鍵段上、并與傳動(dòng)軸的花鍵段形成滑動(dòng)花鍵副，傳動(dòng)套的端部設(shè)有叉形鎖桿限位撥動(dòng)臺(tái)階槽；傳動(dòng)套軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括定位法蘭、離心桿、隨動(dòng)桿、限位套和離心球，定位法蘭同軸固定安裝在傳動(dòng)軸上靠近花鍵段的位置，限位套設(shè)置在定位法蘭與傳動(dòng)套之間，至少設(shè)置為兩件的離心桿一端分別相對(duì)于傳動(dòng)軸中心對(duì)稱(chēng)鉸接連接于定位法蘭、另一端分別與數(shù)量與離心桿相同的離心球連接，至少設(shè)置為兩件的隨動(dòng)桿一端分別對(duì)應(yīng)兩件離心桿的位置鉸接連接于傳動(dòng)套、另一端分別鉸接于兩件離心桿的桿體；叉形鎖桿中部通過(guò)鉸接銷(xiāo)前后方向鉸接在機(jī)架上，叉形鎖桿位于車(chē)體內(nèi)側(cè)的一端設(shè)有叉形結(jié)構(gòu)、且叉形結(jié)構(gòu)卡套在傳動(dòng)套的叉形鎖桿限位撥動(dòng)臺(tái)階槽內(nèi)，叉形鎖桿位于車(chē)體外側(cè)的一端是呈鉤狀結(jié)構(gòu)的鎖銷(xiāo)；叉形鎖桿彈性定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在叉形鎖桿的桿體上，包括叉形鎖桿定位壓簧、叉形鎖桿定位壓簧座和叉形鎖桿定位調(diào)整螺釘，叉形鎖桿定位壓簧一端定位頂靠在叉形鎖桿的桿體上、另一端定位頂靠在叉形鎖桿定位壓簧座上、叉形鎖桿定位壓簧座通過(guò)與機(jī)架螺紋連接的叉形鎖桿定位調(diào)整螺釘與機(jī)架連接；

所述的傳動(dòng)裝置包括立桿、連接軸、支桿和立桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；上下方向設(shè)置的立桿的下部與連接軸的中間位置固定連接；連接軸通過(guò)軸承左右方向水平架設(shè)在機(jī)架上；支桿對(duì)稱(chēng)設(shè)置為兩件，支桿的頂端固定安裝在連接軸的兩端，兩件支桿的底端分別通過(guò)關(guān)節(jié)球軸承與前后方向水平設(shè)置的兩個(gè)連桿的后端鉸接安裝；立桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)壓簧，驅(qū)動(dòng)壓簧位于車(chē)體內(nèi)側(cè)的一端定位頂靠在立桿的上部外側(cè)端面上，驅(qū)動(dòng)壓簧位于車(chē)體外側(cè)的一端定位頂靠在機(jī)架上；

所述的安全鉗制動(dòng)裝置左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置為兩套，兩套安全鉗制動(dòng)裝置對(duì)應(yīng)兩條道軌位于道軌上方，安全鉗制動(dòng)裝置包括安全鉗支架、定摩擦塊組件和動(dòng)摩擦塊組件；安全鉗支架通過(guò)左右方向設(shè)置的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)活動(dòng)安裝在機(jī)架的下方；定摩擦塊組件和動(dòng)摩擦塊組件分別對(duì)應(yīng)道軌的側(cè)面位置相對(duì)設(shè)置在道軌的兩側(cè)，定摩擦塊組件包括定摩擦塊，定摩擦塊平行于道軌設(shè)置、并通過(guò)水平設(shè)置的雙頭螺栓安裝在安全鉗支架上，定摩擦塊面對(duì)道軌側(cè)面的內(nèi)側(cè)面上設(shè)有耐磨滑塊；動(dòng)摩擦塊組件包括相互楔面配合的動(dòng)楔塊和定楔塊，動(dòng)楔塊的楔 形結(jié)構(gòu)設(shè)置在定楔塊的內(nèi)側(cè)，動(dòng)楔塊的直角邊對(duì)應(yīng)道軌的外側(cè)面設(shè)置、且動(dòng)楔塊的直角邊上設(shè)有耐磨滑塊，動(dòng)楔塊通過(guò)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與定楔塊楔面配合，動(dòng)楔塊的后端通過(guò)關(guān)節(jié)球軸承與連桿的前端鉸接安裝；定楔塊的直角邊通過(guò)水平設(shè)置的雙頭螺栓安裝在安全鉗支架上。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的立桿的上端設(shè)有向上延伸的延長(zhǎng)手柄段；所述的制動(dòng)防跑車(chē)部件還包括開(kāi)關(guān)裝置，開(kāi)關(guān)裝置包括平行車(chē)輪軸線(xiàn)方向穿接在立桿的延長(zhǎng)手柄段底部的插銷(xiāo)和對(duì)應(yīng)設(shè)置在機(jī)架上的定位孔。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的插銷(xiāo)沿軸線(xiàn)方向間隔開(kāi)有兩圈梯形定位槽，所述的立桿上對(duì)應(yīng)位于靠近插銷(xiāo)尾部的梯形定位槽的位置開(kāi)有螺孔，螺孔中自外向內(nèi)依次設(shè)有定位螺釘、彈簧和鋼球，鋼球頂靠在插銷(xiāo)的梯形定位槽內(nèi)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的定楔塊的直角邊與安全鉗支架之間、定摩擦塊與安全鉗支架之間均設(shè)置緩沖彈簧。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的定楔塊和定摩擦塊的前后兩端與安全鉗支架之間均設(shè)有互相配合的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的機(jī)架上對(duì)應(yīng)安全鉗支架的外側(cè)端的位置設(shè)有復(fù)位壓簧，復(fù)位壓簧一端定位頂靠在機(jī)架上、另一端定位頂靠在安全鉗支架的外側(cè)端上。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的機(jī)架上對(duì)應(yīng)安全鉗支架的外側(cè)端的位置還設(shè)有水平位置定位螺釘，水平位置定位螺釘與機(jī)架螺紋連接、且水平位置定位螺釘與機(jī)架之間設(shè)有鎖緊螺母。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述的動(dòng)楔塊和定楔塊上設(shè)置有互相配合的導(dǎo)向槽和導(dǎo)向鍵。

作為本實(shí)用新型動(dòng)楔塊和定楔塊上互相配合的導(dǎo)向槽和導(dǎo)向鍵的一種實(shí)施方式，所述的動(dòng)楔塊的頂平面和底平面上均設(shè)有與其楔面平行設(shè)置的動(dòng)楔塊導(dǎo)板槽，所述的定楔塊的頂平面和底平面上均設(shè)有與其安裝連接的、與楔面平行設(shè)置的導(dǎo)板，導(dǎo)板對(duì)應(yīng)動(dòng)楔塊導(dǎo)板槽的位置設(shè)有彎折并嵌入動(dòng)楔塊導(dǎo)板槽中的折彎邊。

作為本實(shí)用新型傳動(dòng)裝置的立桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一種實(shí)施方式，所述的立桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括立桿壓簧座、機(jī)架壓簧座和球面動(dòng)壓簧座；立桿壓簧座固定安裝在立桿上，機(jī)架壓簧座對(duì)應(yīng)立桿壓簧座固定安裝在機(jī)架上，立桿壓簧座和機(jī)架壓簧座互相對(duì)應(yīng)的面均設(shè)置成球面 凹窩結(jié)構(gòu)；球面動(dòng)壓簧座是半球型結(jié)構(gòu)，其球面結(jié)構(gòu)的尺寸與立桿壓簧座和機(jī)架壓簧座的球面凹窩結(jié)構(gòu)尺寸配合，球面動(dòng)壓簧座的平面結(jié)構(gòu)上設(shè)有與所述的壓簧尺寸配合盲孔結(jié)構(gòu)，兩件球面動(dòng)壓簧座分別與立桿壓簧座和機(jī)架壓簧座球面安裝連接形成動(dòng)配合，壓簧頂靠在兩件球面動(dòng)壓簧座的盲孔結(jié)構(gòu)上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本單向安全鉗超速制動(dòng)式礦車(chē)不用額外設(shè)置制動(dòng)軌，一旦發(fā)生絞車(chē)牽引鋼絲繩斷繩或者脫鉤的情況，飛車(chē)狀態(tài)車(chē)輪的轉(zhuǎn)速越來(lái)越快，在離心力作用下離心球沿傳動(dòng)軸徑向方向移動(dòng)帶動(dòng)傳動(dòng)套沿傳動(dòng)軸軸向方向移動(dòng)牽拉叉形鎖桿使鎖銷(xiāo)自鎖孔內(nèi)脫出，在驅(qū)動(dòng)壓簧的恢復(fù)彈力作用下，立桿繞連接軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)過(guò)程中連接軸帶動(dòng)支桿向前方推移帶動(dòng)連桿前移，連桿繼而推動(dòng)動(dòng)楔塊沿動(dòng)楔塊的楔面前移使動(dòng)楔塊的直角邊靠近道軌的側(cè)面，當(dāng)動(dòng)楔塊的直角邊接觸道軌側(cè)面后動(dòng)楔塊繼續(xù)前移進(jìn)而帶動(dòng)安全鉗支架整體沿左右方向設(shè)置的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)水平移動(dòng)使定摩擦塊的內(nèi)側(cè)面也接觸道軌側(cè)面，動(dòng)楔塊繼續(xù)前移過(guò)程中通過(guò)動(dòng)楔塊直角邊上的耐磨滑塊和定摩擦塊內(nèi)側(cè)面上的耐磨滑塊與道軌兩側(cè)面之間的摩擦力將礦車(chē)制動(dòng)在道軌上，實(shí)現(xiàn)本礦車(chē)的抱死停止?fàn)顟B(tài)，制動(dòng)防跑車(chē)部件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、便于安裝與維護(hù)，特別適用于煤礦斜井運(yùn)輸作業(yè)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型處于超速制動(dòng)狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型處于正常行駛時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2中制動(dòng)防跑車(chē)裝置局部放大圖；

圖4是圖1中制動(dòng)防跑車(chē)裝置局部放大圖；

圖5是圖3的A-A剖視圖；

圖6是圖4的B-B剖視圖；

圖7是圖3中C-C剖視圖；

圖8圖7的D向視圖；

圖9圖7的D向視圖處于制動(dòng)狀態(tài)；

圖10圖3的F-F剖視圖；

圖11圖3的G-G剖視圖；

圖12圖8的H-H剖視圖；

圖13圖8的L-L剖視圖；

圖14圖8的K-K剖視圖；

圖15圖8的M-M剖視圖；

圖16圖8的N-N剖視圖；

圖17圖5的P-P剖視圖。

圖中：1、車(chē)輪，2、齒圈，3、傳動(dòng)齒輪，4、機(jī)架，5、傳動(dòng)軸，6、定位法蘭，7、離心桿，8、限位套，9、隨動(dòng)桿，10、傳動(dòng)套，11、離心球，12、叉形鎖桿，12-1、鎖銷(xiāo)，13、鉸接銷(xiāo)，14、叉形鎖桿定位調(diào)整螺釘，15、叉形鎖桿定位壓簧座，16、叉形鎖桿定位壓簧，17、立桿，17-1、鎖孔，18、機(jī)架壓簧座；19、球面動(dòng)壓簧座；20、驅(qū)動(dòng)壓簧；21、立桿壓簧座；22、連接軸；23、支桿，24、連桿；25、動(dòng)楔塊；25-1、動(dòng)楔塊導(dǎo)板槽；26、安全鉗支架；26-1、復(fù)位壓簧，27、水平位置定位螺釘；28、雙頭螺栓；29、緩沖彈簧；30、定楔塊；30-1、導(dǎo)板；31、定摩擦塊，32、插銷(xiāo)；33、鋼球；34、彈簧；35、定位螺釘；36、道軌。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1至圖4所示，本單向安全鉗超速制動(dòng)式礦車(chē)包括制動(dòng)防跑車(chē)部件，制動(dòng)防跑車(chē)部件安裝在礦車(chē)前進(jìn)方向的機(jī)架4上，箭頭方向?yàn)榈V車(chē)前進(jìn)方向。

所述的制動(dòng)防跑車(chē)部件包括超速跑車(chē)信息采集裝置、傳動(dòng)裝置和安全鉗制動(dòng)裝置。

如圖5、圖6所示，所述的超速跑車(chē)信息采集裝置包括車(chē)輪1、齒圈2、傳動(dòng)齒輪3、傳動(dòng)軸5、傳動(dòng)套10、傳動(dòng)套軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、叉形鎖桿12和叉形鎖桿彈性定位機(jī)構(gòu)；齒圈2設(shè)置在車(chē)輪1的內(nèi)側(cè)面、且與車(chē)輪1同心設(shè)置；傳動(dòng)齒輪3固定安裝在傳動(dòng)軸5的一端、并與齒圈2齒部配合并嚙合；傳動(dòng)軸5通過(guò)軸承左右方向架設(shè)在機(jī)架4上，傳動(dòng)軸5上設(shè)有花鍵段；傳動(dòng)套10通過(guò)其內(nèi)部設(shè)有的與傳動(dòng)軸5的花鍵段配合的內(nèi)花鍵套接在傳動(dòng)軸5的花鍵段上、并與傳動(dòng)軸5的花鍵段形成滑動(dòng)花鍵副，傳動(dòng)套10的端部設(shè)有叉形鎖桿限位撥動(dòng)臺(tái)階槽；傳動(dòng)套軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括定位法蘭6、離心桿7、隨動(dòng)桿9、限位套8和離心 球11，定位法蘭6同軸固定安裝在傳動(dòng)軸5上靠近花鍵段的位置，限位套8設(shè)置在定位法蘭6與傳動(dòng)套10之間，至少設(shè)置為兩件的離心桿7一端分別相對(duì)于傳動(dòng)軸5中心對(duì)稱(chēng)鉸接連接于定位法蘭6、另一端分別與數(shù)量與離心桿7相同的離心球11連接，至少設(shè)置為兩件的隨動(dòng)桿9一端分別對(duì)應(yīng)兩件離心桿7的位置鉸接連接于傳動(dòng)套10、另一端分別鉸接于兩件離心桿7的桿體；叉形鎖桿12中部通過(guò)鉸接銷(xiāo)13前后方向鉸接在機(jī)架4上，如圖17所示，叉形鎖桿12位于車(chē)體內(nèi)側(cè)的一端設(shè)有叉形結(jié)構(gòu)、且叉形結(jié)構(gòu)卡套在傳動(dòng)套10的叉形鎖桿限位撥動(dòng)臺(tái)階槽內(nèi)，叉形鎖桿12位于車(chē)體外側(cè)的一端是呈鉤形結(jié)構(gòu)的鎖銷(xiāo)12-1；叉形鎖桿彈性定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在叉形鎖桿12的桿體上，包括叉形鎖桿定位壓簧16、叉形鎖桿定位壓簧座15和叉形鎖桿定位調(diào)整螺釘14，叉形鎖桿定位壓簧16一端定位頂靠在叉形鎖桿12的桿體上、另一端定位頂靠在叉形鎖桿定位壓簧座15上、叉形鎖桿定位壓簧座15通過(guò)與機(jī)架4螺紋連接的叉形鎖桿定位調(diào)整螺釘14與機(jī)架4連接。

所述的傳動(dòng)裝置包括立桿17、連接軸22、支桿23和立桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；如圖7所示，上下方向設(shè)置的立桿17的下部與連接軸22的中間位置固定連接，立桿17的底部設(shè)有對(duì)應(yīng)鎖銷(xiāo)12-1的鎖孔17-1；連接軸22通過(guò)軸承左右方向水平架設(shè)在機(jī)架4上；支桿23對(duì)稱(chēng)設(shè)置為兩件，支桿23的頂端固定安裝在連接軸22的兩端，兩件支桿23的底端分別通過(guò)關(guān)節(jié)球軸承與前后方向水平設(shè)置的兩個(gè)連桿24的后端鉸接安裝；立桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)壓簧20，驅(qū)動(dòng)壓簧20位于車(chē)體內(nèi)側(cè)的一端定位頂靠在立桿17的上部外側(cè)端面上，驅(qū)動(dòng)壓簧20位于車(chē)體外側(cè)的一端定位頂靠在機(jī)架4上。

如圖7所示，所述的安全鉗制動(dòng)裝置左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置為兩套，兩套安全鉗制動(dòng)裝置對(duì)應(yīng)兩條道軌36位于道軌36上方，安全鉗制動(dòng)裝置包括安全鉗支架26、定摩擦塊組件和動(dòng)摩擦塊組件；安全鉗支架26通過(guò)左右方向設(shè)置的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)活動(dòng)安裝在機(jī)架4的下方；定摩擦塊組件和動(dòng)摩擦塊組件分別對(duì)應(yīng)道軌36的側(cè)面位置相對(duì)設(shè)置在道軌36的兩側(cè)，定摩擦塊組件包括定摩擦塊31，定摩擦塊31平行于道軌36設(shè)置、并通過(guò)水平設(shè)置的雙頭螺栓28安裝在安全鉗支架26上，定摩擦塊31面對(duì)道軌36側(cè)面的內(nèi)側(cè)面上設(shè)有耐磨滑塊；動(dòng)摩擦塊組件包括相互楔面配合的動(dòng)楔塊25和定楔塊30，動(dòng)楔塊25是前小后大的楔形結(jié)構(gòu)設(shè)置在定楔塊30的內(nèi)側(cè)，動(dòng)楔塊25的直角邊對(duì)應(yīng)道軌36的外側(cè)面設(shè)置、且動(dòng)楔塊25的直角邊上設(shè)有耐磨滑塊，動(dòng)楔塊25通過(guò)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與定楔塊30楔面配合，動(dòng)楔塊25可以沿其楔面在定楔塊30上前后移動(dòng)實(shí)現(xiàn)動(dòng)楔塊25的直角邊靠近或遠(yuǎn)離道軌36，動(dòng)楔塊25的后端通過(guò)關(guān)節(jié)球軸承與連桿24的前端鉸接安裝；定楔塊30的直角邊通過(guò)水平設(shè)置的雙頭螺栓28安裝在安全鉗支架26上。

如圖2、圖3、圖5、圖8、圖10所示，本礦車(chē)在被牽引鋼絲繩牽引正常速度行駛時(shí)，鎖銷(xiāo)12-1卡入在鎖孔17-1內(nèi)，此時(shí)叉形鎖桿定位壓簧16處于釋放狀態(tài)、驅(qū)動(dòng)壓簧20處于壓縮蓄力狀態(tài)、動(dòng)楔塊25的直角邊處于遠(yuǎn)離道軌36側(cè)面的狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)本礦車(chē)正常行駛的非抱死狀態(tài)。

如圖1、圖4、圖6、圖9所示，當(dāng)牽引礦車(chē)組的鋼絲繩斷繩后，礦車(chē)組之間失去牽引力，飛車(chē)狀態(tài)車(chē)輪1的轉(zhuǎn)速越來(lái)越快，進(jìn)而使齒圈2帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪3及傳動(dòng)軸5逐漸高速旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)軸5逐漸高速旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中離心球11在離心力的作用下逐漸向傳動(dòng)軸5的徑向方向移動(dòng)，離心球11移動(dòng)過(guò)程中帶動(dòng)離心桿7翹起牽拉隨動(dòng)桿9帶動(dòng)傳動(dòng)套10在傳動(dòng)軸5的花鍵段上向外側(cè)滑移，當(dāng)?shù)V車(chē)超過(guò)了設(shè)定的制動(dòng)速度時(shí)傳動(dòng)套10克服叉形鎖桿定位壓簧16的彈力并通過(guò)叉形鎖桿12壓縮叉形鎖桿定位壓簧16，傳動(dòng)套10滑移過(guò)程中牽拉叉形鎖桿12沿鉸接銷(xiāo)13的中心旋轉(zhuǎn)使鎖銷(xiāo)12-1自鎖孔17-1內(nèi)脫出，立桿17失去約束，在驅(qū)動(dòng)壓簧20的釋放彈力作用下，立桿17繞連接軸22中心逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連接軸22周向逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)過(guò)程中連接軸22帶動(dòng)支桿23向前方推移帶動(dòng)連桿24前移，連桿24繼而推動(dòng)動(dòng)楔塊25沿動(dòng)楔塊25的楔面前移使動(dòng)楔塊25的直角邊靠近道軌36的側(cè)面，如圖9所示，當(dāng)動(dòng)楔塊25的直角邊接觸道軌36側(cè)面后動(dòng)楔塊25繼續(xù)前移進(jìn)而帶動(dòng)安全鉗支架26整體沿左右方向設(shè)置的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)水平移動(dòng)使定摩擦塊31的內(nèi)側(cè)面也接觸道軌36側(cè)面，動(dòng)楔塊25繼續(xù)前移過(guò)程中通過(guò)動(dòng)楔塊25直角邊上的耐磨滑塊和定摩擦塊31內(nèi)側(cè)面上的耐磨滑塊與道軌36兩側(cè)面之間的摩擦力將礦車(chē)制動(dòng)在道軌36上，實(shí)現(xiàn)本礦車(chē)的抱死停止?fàn)顟B(tài)；抱死停止?fàn)顟B(tài)需解除時(shí)，反方向推動(dòng)立桿17使其繞連接軸22中心順時(shí)針旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連接軸22周向順時(shí)針旋轉(zhuǎn)、同時(shí)壓縮驅(qū)動(dòng)壓簧20，連接軸22帶動(dòng)支桿23順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，支桿23通過(guò)關(guān)節(jié)球軸承拉動(dòng)連桿24使動(dòng)楔塊25向車(chē)體內(nèi)側(cè)方向移動(dòng)，動(dòng)楔塊25在動(dòng)楔塊導(dǎo)板25-1的約束下同時(shí)遠(yuǎn)離道軌36的側(cè)面，另外，叉形鎖桿12的鎖銷(xiāo)12-1在叉形鎖桿定位壓簧16的恢復(fù)彈力作用下推入立桿17的鎖孔17-1中完成解除抱死停止?fàn)顟B(tài)。

為了防止本礦車(chē)在水平巷道正常速度行駛時(shí)鎖銷(xiāo)12-1因振動(dòng)等原因非正常脫出鎖孔17-1，作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，如圖4所示，所述的立桿17的上端設(shè)有向上延伸的延長(zhǎng)手柄段；所述的制動(dòng)防跑車(chē)部件還包括開(kāi)關(guān)裝置，如圖11所示，開(kāi)關(guān)裝置包括平行車(chē)輪軸線(xiàn)方向穿接在立桿17的延長(zhǎng)手柄段底部的插銷(xiāo)32和對(duì)應(yīng)設(shè)置在機(jī)架4上的定位孔；本礦車(chē)在水平巷道運(yùn)輸時(shí)，操作人員可以自前方向后方推動(dòng)立桿17的延長(zhǎng)手柄段使立桿17繞連接軸22中心順時(shí)針旋轉(zhuǎn)、動(dòng)楔塊25的直角邊遠(yuǎn)離道軌36的側(cè)面，當(dāng)插銷(xiāo)32對(duì)正機(jī)架4上的定位孔時(shí)將插銷(xiāo)32插入機(jī)架4上的定位孔內(nèi)即可實(shí)現(xiàn)立桿17的定位。

為了防止插銷(xiāo)32在立桿17定位狀態(tài)時(shí)因振動(dòng)等原因非正常脫離機(jī)架4的定位孔，作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，如圖11所示，所述的插銷(xiāo)32沿軸線(xiàn)方向間隔開(kāi)有兩圈梯形定位槽，所述的立桿17上對(duì)應(yīng)位于靠近插銷(xiāo)32尾部的梯形定位槽的位置開(kāi)有螺孔，螺孔中自外向內(nèi)依次設(shè)有定位螺釘35、彈簧34和鋼球33，鋼球33頂靠在插銷(xiāo)32的梯形定位槽內(nèi)；當(dāng)立桿17定位狀態(tài)時(shí)插銷(xiāo)32處于插入狀態(tài)，鋼球33頂靠在位于靠近插銷(xiāo)32尾部的梯形定位槽內(nèi)；當(dāng)立桿17非定位狀態(tài)時(shí)插銷(xiāo)32處于拔出狀態(tài)，鋼球33頂靠在位于靠近插銷(xiāo)32頭部的梯形定位槽內(nèi)，可以防止插銷(xiāo)32丟失。

為了減緩耐磨滑塊對(duì)道軌36側(cè)面的沖擊力，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)防止耐磨滑塊快速磨損、延長(zhǎng)耐磨滑塊的使用壽命，作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的定楔塊30的直角邊與安全鉗支架26之間、定摩擦塊31與安全鉗支架26之間均設(shè)置緩沖彈簧29，緩沖彈簧29可以使作用在道軌36側(cè)面上的摩擦力逐漸增大，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)防止耐磨滑塊快速磨損。

為了保證定楔塊30和定摩擦塊31在緩沖彈簧29的作用下不發(fā)生偏轉(zhuǎn)地穩(wěn)固水平移動(dòng)，作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，如圖12、圖13、圖15、圖16所示，所述的定楔塊30和定摩擦塊31的前后兩端與安全鉗支架26之間均設(shè)有互相配合的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。

為了實(shí)現(xiàn)制動(dòng)復(fù)位后安全鉗支架26自動(dòng)復(fù)位，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)防止耐磨滑塊快速磨損，作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，如圖8、圖9、圖10所示，所述的機(jī)架4上對(duì)應(yīng)安全鉗支架26的外側(cè)端的位置設(shè)有復(fù)位壓簧26-1，復(fù)位壓簧26-1一端定位頂靠在機(jī)架4上、另一端定位頂靠在安全鉗支架26的外側(cè)端上；制動(dòng)狀態(tài)時(shí)動(dòng)楔塊25前移過(guò)程中帶動(dòng)安全鉗支架26整體沿左右方向設(shè)置的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)水平移動(dòng)使定摩擦塊31的內(nèi)側(cè)面也接觸道軌36側(cè)面，此時(shí)復(fù)位壓簧26-1處于壓縮狀態(tài)，當(dāng)制動(dòng)解除時(shí)動(dòng)楔塊25后移，安全鉗支架26在復(fù)位壓簧26-1的復(fù)位彈力作用下整體水平移動(dòng)復(fù)位。

為了實(shí)現(xiàn)便于調(diào)節(jié)間隙使動(dòng)楔塊25的直角邊和定摩擦塊31的內(nèi)側(cè)面與道軌36兩側(cè)面之間的間隙相同，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)更好的制動(dòng)效果，作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，如圖8、圖9、圖10所示，所述的機(jī)架4上對(duì)應(yīng)安全鉗支架26的外側(cè)端的位置還設(shè)有水平位置定位螺釘27，水平位置定位螺釘27與機(jī)架4螺紋連接、且水平位置定位螺釘27與機(jī)架4之間設(shè)有鎖緊螺母；通過(guò)調(diào)整安全鉗支架26左右兩端的水平位置定位螺釘27的伸出長(zhǎng)度并通過(guò)鎖緊螺母鎖定，可以方便調(diào)整安全鉗支架26的左右水平位置，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)便于調(diào)節(jié)兩件動(dòng)楔塊25與道軌36兩側(cè)面之間的間隙。

所述的動(dòng)楔塊25與定楔塊30楔面配合的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)可以是設(shè)置在安全鉗支架26上的對(duì) 連桿24進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向孔，也可以是直接設(shè)置在動(dòng)楔塊25和定楔塊30上的導(dǎo)向槽和導(dǎo)向鍵，由于后者可以使動(dòng)楔塊25與定楔塊30楔面配合移動(dòng)更準(zhǔn)確、且后者更容易控制動(dòng)楔塊25在豎直方向上的位移，因此優(yōu)選后者，即，作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述的動(dòng)楔塊25和定楔塊30上設(shè)置有互相配合的導(dǎo)向槽和導(dǎo)向鍵。

作為本實(shí)用新型動(dòng)楔塊25和定楔塊30上互相配合的導(dǎo)向槽和導(dǎo)向鍵的一種實(shí)施方式，如圖14所示，所述的動(dòng)楔塊25的頂平面和底平面上均設(shè)有與其楔面平行設(shè)置的動(dòng)楔塊導(dǎo)板槽25-1，所述的定楔塊30的頂平面和底平面上均設(shè)有與其安裝連接的、與楔面平行設(shè)置的導(dǎo)板30-1，導(dǎo)板30-1對(duì)應(yīng)動(dòng)楔塊導(dǎo)板槽25-1的位置設(shè)有彎折并嵌入動(dòng)楔塊導(dǎo)板槽25-1中的折彎邊，導(dǎo)板30-1和動(dòng)楔塊導(dǎo)板槽25-1的設(shè)置可以保證動(dòng)楔塊25和定楔塊30沿楔面始終保持接觸并能相對(duì)運(yùn)動(dòng)。

作為本實(shí)用新型傳動(dòng)裝置的立桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一種實(shí)施方式，如圖3、圖4所示，所述的立桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括立桿壓簧座21、機(jī)架壓簧座18和球面動(dòng)壓簧座19；立桿壓簧座21固定安裝在立桿17上，機(jī)架壓簧座18對(duì)應(yīng)立桿壓簧座21固定安裝在機(jī)架4上，立桿壓簧座21和機(jī)架壓簧座18互相對(duì)應(yīng)的面均設(shè)置成球面凹窩結(jié)構(gòu)；球面動(dòng)壓簧座19是半球型結(jié)構(gòu)，其球面結(jié)構(gòu)的尺寸與立桿壓簧座21和機(jī)架壓簧座18的球面凹窩結(jié)構(gòu)尺寸配合，球面動(dòng)壓簧座19的平面結(jié)構(gòu)上設(shè)有與所述的驅(qū)動(dòng)壓簧20尺寸配合盲孔結(jié)構(gòu)，兩件球面動(dòng)壓簧座19分別與立桿壓簧座21和機(jī)架壓簧座18球面安裝連接形成動(dòng)配合，驅(qū)動(dòng)壓簧20頂靠在兩件球面動(dòng)壓簧座19的盲孔結(jié)構(gòu)上。

本單向安全鉗超速制動(dòng)式礦車(chē)不用額外設(shè)置制動(dòng)軌，一旦發(fā)生絞車(chē)牽引鋼絲繩斷繩或者脫鉤的情況，飛車(chē)狀態(tài)車(chē)輪1的轉(zhuǎn)速越來(lái)越快，在離心力作用下離心球11沿傳動(dòng)軸5徑向方向移動(dòng)帶動(dòng)傳動(dòng)套10沿傳動(dòng)軸5軸向方向移動(dòng)牽拉叉形鎖桿12使鎖銷(xiāo)12-1自鎖孔17-1內(nèi)脫出，在驅(qū)動(dòng)壓簧20的恢復(fù)彈力作用下，立桿17繞連接軸22逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)過(guò)程中連接軸22帶動(dòng)支桿23向前方推移帶動(dòng)連桿24前移，連桿24繼而推動(dòng)動(dòng)楔塊25沿動(dòng)楔塊25的楔面前移使動(dòng)楔塊25的直角邊靠近道軌36的側(cè)面，當(dāng)動(dòng)楔塊25的直角邊接觸道軌36側(cè)面后動(dòng)楔塊25繼續(xù)前移進(jìn)而帶動(dòng)安全鉗支架26整體沿左右方向設(shè)置的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)水平移動(dòng)使定摩擦塊31的內(nèi)側(cè)面也接觸道軌36側(cè)面，動(dòng)楔塊25繼續(xù)前移過(guò)程中通過(guò)動(dòng)楔塊25直角邊上的耐磨滑塊和定摩擦塊31內(nèi)側(cè)面上的耐磨滑塊與道軌36兩側(cè)面之間的摩擦力將礦車(chē)制動(dòng)在道軌36上，實(shí)現(xiàn)本礦車(chē)的抱死停止?fàn)顟B(tài)，制動(dòng)防跑車(chē)部件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、便于安裝與維護(hù)，特別適用于煤礦斜井運(yùn)輸作業(yè)。