本實(shí)用新型涉及一種具有制動(dòng)功能的礦車，具體是一種適用于煤礦斜井運(yùn)輸?shù)膸X型制動(dòng)軌的單向掛鉤超速制動(dòng)式礦車，屬于煤礦機(jī)械裝備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

斜井礦車制動(dòng)軌運(yùn)輸是煤礦等礦山廣泛采用的一種運(yùn)輸方式，其運(yùn)輸形式是通過安裝在斜井上方的絞車牽引礦車組進(jìn)行運(yùn)輸，礦車運(yùn)行時(shí)若出現(xiàn)斷繩、斷鏈或斷銷等現(xiàn)象就會(huì)引發(fā)礦車或礦車組列跑車的問題，致使安全生產(chǎn)傷亡事故發(fā)生。

目前常用的防跑車裝置具有以下兩種形式，一種是在礦井中通過傳感器檢測礦車的運(yùn)行速度，一旦發(fā)現(xiàn)失速情況利用擋車網(wǎng)或者擋車欄阻擋礦車，這種方式不足之處在于：攔截裝置重量較大，現(xiàn)場安裝搬運(yùn)及維修不便，難于普及使用；攔截裝置只能一次性使用，既浪費(fèi)材料，又破壞了礦井生產(chǎn)的連續(xù)性，處理事故費(fèi)時(shí)又費(fèi)力。

另一種是在礦車上安裝電子檢測設(shè)備，采用制動(dòng)爪對礦車制動(dòng)，這種方式的缺陷在于：設(shè)備調(diào)試、維護(hù)程序復(fù)雜等繁雜，設(shè)備中所使用的電子產(chǎn)品抗塵、抗腐蝕性能差，經(jīng)長時(shí)間使用后電子產(chǎn)品性能不穩(wěn)定，有時(shí)還會(huì)在關(guān)鍵時(shí)刻失靈、失效或誤動(dòng)作；更有甚者，一個(gè)斜井要多段攔截才能達(dá)到較理想的效果，這不僅增加礦山成本，而且還達(dá)不到100％的攔截效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述問題，本實(shí)用新型提供一種帶齒型制動(dòng)軌的單向掛鉤超速制動(dòng)式礦車，結(jié)構(gòu)簡單、成本低，能夠在斜巷中除去變坡點(diǎn)以外的任何位置因斷繩、脫鉤等造成跑車事故時(shí)主動(dòng)制動(dòng)，而且便于安裝與維護(hù)，特別適用于煤礦斜井運(yùn)輸作業(yè)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本帶齒型制動(dòng)軌的單向掛鉤超速制動(dòng)式礦車包括制動(dòng)防跑車部件，制動(dòng)防跑車部件安裝在礦車前進(jìn)方向的機(jī)架上，齒型制動(dòng)軌平行于礦車軌道設(shè)置、并固定安裝在兩條礦車軌道之間，齒型制動(dòng)軌的上平面沿前后方向上設(shè)有均布的齒形結(jié)構(gòu)；

所述的制動(dòng)防跑車裝置包括對應(yīng)齒型制動(dòng)軌位置設(shè)置的超速跑車信息采集傳遞裝置、制動(dòng)裝置和復(fù)位裝置；

所述的超速跑車信息采集傳遞裝置包括車輪、齒圈、傳動(dòng)齒輪、傳動(dòng)軸、傳動(dòng)套、傳動(dòng)套軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)；齒圈設(shè)置在車輪的內(nèi)側(cè)面、且與車輪同心固定設(shè)置；傳動(dòng)齒輪固定安裝在傳動(dòng)軸的一端、并與齒圈齒部配合并嚙合；傳動(dòng)軸通過軸承左右方向架設(shè)在機(jī)架上，傳動(dòng)軸的另一端設(shè)有花鍵段；傳動(dòng)套內(nèi)部包括內(nèi)花鍵段和內(nèi)螺紋段，傳動(dòng)套通過其內(nèi)部設(shè)有的與傳動(dòng)軸的花鍵段配合的內(nèi)花鍵段套接在傳動(dòng)軸的花鍵段上、并與傳動(dòng)軸的花鍵段形成滑動(dòng)花鍵副，傳動(dòng)套的端部設(shè)有沿其軸向方向設(shè)置的圓柱形定位鎖銷，傳動(dòng)套的內(nèi)部還設(shè)有調(diào)整壓簧、調(diào)整螺釘和調(diào)整壓簧座，調(diào)整壓簧一端頂靠在傳動(dòng)軸的花鍵段端部、另一端頂靠在調(diào)整壓簧座上，調(diào)整壓簧座與調(diào)整螺釘連接，調(diào)整螺釘與傳動(dòng)套的內(nèi)螺紋段螺紋配合安裝在定位鎖銷內(nèi)部；傳動(dòng)套軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括定位法蘭、離心桿、隨動(dòng)桿和離心球，定位法蘭同軸固定安裝在傳動(dòng)軸上靠近花鍵段的位置，至少設(shè)置為兩件的離心桿一端分別相對于傳動(dòng)軸中心對稱鉸接連接于定位法蘭、另一端分別與數(shù)量與離心桿相同的離心球連接，至少設(shè)置為兩件的隨動(dòng)桿一端分別對應(yīng)兩件離心桿的位置鉸接連接于傳動(dòng)套、另一端分別鉸接于兩件離心桿的桿體；

所述的制動(dòng)裝置包括制動(dòng)臂和制動(dòng)壓簧機(jī)構(gòu)；制動(dòng)臂前后方向設(shè)置在礦車車體的下方，制動(dòng)臂位于礦車車體前后方向上內(nèi)側(cè)的位置套接安裝在礦車輪軸上、且制動(dòng)臂在礦車輪軸的軸向方向上軸向定位，制動(dòng)臂位于礦車車體前后方向外側(cè)的端部設(shè)有與其固定連接的、與齒型制動(dòng)軌的齒形結(jié)構(gòu)尺寸配合的、左右方向設(shè)置的制動(dòng)軸，制動(dòng)臂在左右方向的側(cè)面對應(yīng)定位鎖銷的位置設(shè)有插銷定位孔，插銷定位孔內(nèi)設(shè)有內(nèi)徑尺寸與定位鎖銷的外徑尺寸配合的滑動(dòng)軸承；制動(dòng)壓簧機(jī)構(gòu)包括制動(dòng)壓簧，制動(dòng)壓簧的底端定位頂靠在制動(dòng)臂上，制動(dòng)壓簧的頂端定位頂靠在機(jī)架上；

所述的復(fù)位裝置包括豎連桿和復(fù)位杠桿；豎連桿底端通過連接銷鉸接安裝在制動(dòng)臂上、頂端與復(fù)位杠桿的一端通過關(guān)節(jié)球軸承鉸接連接，復(fù)位杠桿的桿體通過鉸接銷鉸接安裝在機(jī)架上，復(fù)位杠桿的另一端設(shè)有操作手柄。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的制動(dòng)防跑車部件還包括開關(guān)裝置，開關(guān)裝置包括穿接在復(fù)位杠桿上靠近操作手柄位置的桿體上的插銷和對應(yīng)設(shè)置在機(jī)架上的定位孔。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的插銷沿軸線方向間隔開有兩圈梯形定位槽， 所述的復(fù)位杠桿上對應(yīng)位于靠近插銷尾部的梯形定位槽的位置開有螺孔，螺孔中自外向內(nèi)依次設(shè)有定位螺釘、彈簧和鋼球，鋼球頂靠在插銷的梯形定位槽內(nèi)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的制動(dòng)臂套接在礦車輪軸上的套接位置設(shè)置成沿制動(dòng)臂長度方向上的長圓孔結(jié)構(gòu)，制動(dòng)臂位于礦車車體前后方向上的內(nèi)側(cè)端部還固定設(shè)有對應(yīng)長圓孔結(jié)構(gòu)的緩沖機(jī)構(gòu)，緩沖機(jī)構(gòu)包括殼體、軸卡、緩沖彈簧和端蓋，殼體是中空結(jié)構(gòu)，殼體的中空結(jié)構(gòu)自內(nèi)向外依次設(shè)置軸卡、緩沖彈簧和端蓋，軸卡卡接在礦車輪軸上，緩沖彈簧一端頂靠在軸卡上、另一端頂靠在端蓋上，端蓋與殼體固定連接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的端蓋與殼體通過螺紋連接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的制動(dòng)軸上套裝有制動(dòng)套筒，制動(dòng)套筒與制動(dòng)軸滾動(dòng)連接。

作為本實(shí)用新型傳動(dòng)裝置的制動(dòng)壓簧機(jī)構(gòu)的一種實(shí)施方式，所述的制動(dòng)壓簧機(jī)構(gòu)還包括制動(dòng)臂壓簧座、機(jī)架壓簧座和球面動(dòng)壓簧座；制動(dòng)臂壓簧座固定安裝在制動(dòng)臂上，機(jī)架壓簧座對應(yīng)制動(dòng)臂壓簧座固定安裝在機(jī)架上，制動(dòng)臂壓簧座和機(jī)架壓簧座互相對應(yīng)的面均設(shè)置成球面凹窩結(jié)構(gòu)；球面動(dòng)壓簧座是半球型結(jié)構(gòu)，其球面結(jié)構(gòu)的尺寸與制動(dòng)臂壓簧座和機(jī)架壓簧座的球面凹窩結(jié)構(gòu)尺寸配合，球面動(dòng)壓簧座的平面結(jié)構(gòu)上設(shè)有與所述的制動(dòng)壓簧尺寸配合盲孔結(jié)構(gòu)，兩件球面動(dòng)壓簧座分別與制動(dòng)臂壓簧座和機(jī)架壓簧座球面安裝連接形成動(dòng)配合，制動(dòng)壓簧頂靠在兩件球面動(dòng)壓簧座的盲孔結(jié)構(gòu)上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本帶齒型制動(dòng)軌的單向掛鉤超速制動(dòng)式礦車一旦發(fā)生絞車牽引鋼絲繩斷繩或者脫鉤的情況，礦車前端連接部分即失去牽引力，飛車狀態(tài)車輪的轉(zhuǎn)速越來越快，在離心力作用下離心球沿傳動(dòng)軸徑向方向移動(dòng)帶動(dòng)傳動(dòng)套沿傳動(dòng)軸軸向方向移動(dòng)克服調(diào)整壓簧的彈力繼續(xù)移動(dòng)使定位鎖銷自滑動(dòng)軸承內(nèi)脫出，在制動(dòng)壓簧的恢復(fù)彈力作用下制動(dòng)臂繞礦車輪軸的中心順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，制動(dòng)臂旋轉(zhuǎn)過程制動(dòng)軸落下卡入齒型制動(dòng)軌的齒形結(jié)構(gòu)內(nèi)，實(shí)現(xiàn)本礦車的抱死停止?fàn)顟B(tài)，制動(dòng)防跑車部件結(jié)構(gòu)簡單、成本低、便于安裝與維護(hù)，特別適用于煤礦斜井運(yùn)輸作業(yè)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型制動(dòng)防跑車部件處于超速制動(dòng)狀態(tài)時(shí)的在礦車上布置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型制動(dòng)防跑車部件處于非制動(dòng)狀態(tài)時(shí)的在礦車上布置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2制動(dòng)防跑車部件局部放大圖；

圖4是圖1制動(dòng)防跑車部件局部放大圖；

圖5是圖3的A-A剖視圖；

圖6是圖3的A-A剖視圖中中間制動(dòng)臂局部放大圖；

圖7是圖3的B向視圖；

圖8圖7的C-C剖視圖旋轉(zhuǎn)。

圖中：1、車輪；2、齒圈；3、傳動(dòng)齒輪；4、機(jī)架，5、傳動(dòng)軸，6、定位法蘭，7、離心桿，8、隨動(dòng)桿，9、傳動(dòng)套，9-1、定位鎖銷，10、離心球，11、調(diào)整壓簧，12、調(diào)整螺釘，13、制動(dòng)臂，13-1、制動(dòng)軸，13-2、殼體，13-3、軸卡，13-4、緩沖彈簧，13-5、端蓋，13-6、制動(dòng)套筒，13-7、滑動(dòng)軸承，14、礦車輪軸，15、制動(dòng)壓簧機(jī)構(gòu)，15-1、制動(dòng)壓簧，15-2、制動(dòng)臂壓簧座，15-3、機(jī)架壓簧座，15-4、球面動(dòng)壓簧座，16、連接銷，17、豎連桿，18、關(guān)節(jié)球軸承，19、復(fù)位杠桿，20、鉸接銷，21、插銷，21-1、定位螺釘，21-2、彈簧，21-3、鋼球，22、調(diào)整壓簧座，23、齒型制動(dòng)軌。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明(以下以相對于礦車車體的方向面向礦車車體的方向?yàn)閮?nèi)側(cè)、背離礦車車體的方向?yàn)橥鈧?cè)描述)。

如圖1至圖4所示，本帶齒型制動(dòng)軌的單向掛鉤超速制動(dòng)式礦車，包括制動(dòng)防跑車部件，制動(dòng)防跑車部件安裝在礦車前進(jìn)方向的機(jī)架4上，箭頭方向?yàn)榈V車前進(jìn)方向，齒型制動(dòng)軌23平行于礦車軌道設(shè)置、并固定安裝在兩條礦車軌道之間，齒型制動(dòng)軌23的上平面沿前后方向上設(shè)有均布的齒形結(jié)構(gòu)。

所述的制動(dòng)防跑車裝置包括對應(yīng)齒型制動(dòng)軌23位置設(shè)置的超速跑車信息采集傳遞裝置、制動(dòng)裝置和復(fù)位裝置。

如圖5所示，所述的超速跑車信息采集傳遞裝置包括車輪1、齒圈2、傳動(dòng)齒輪3、傳動(dòng)軸5、傳動(dòng)套9、傳動(dòng)套軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)；齒圈2設(shè)置在車輪1的內(nèi)側(cè)面、且與車輪1同心固定設(shè)置；傳動(dòng)齒輪3固定安裝在傳動(dòng)軸5的一端、并與齒圈2齒部配合并嚙合；傳動(dòng)軸5通過軸承左右方向架設(shè)在機(jī)架4上，傳動(dòng)軸5的另一端設(shè)有花鍵段；傳動(dòng)套9內(nèi)部包括內(nèi) 花鍵段和內(nèi)螺紋段，傳動(dòng)套9通過其內(nèi)部設(shè)有的與傳動(dòng)軸5的花鍵段配合的內(nèi)花鍵段套接在傳動(dòng)軸5的花鍵段上、并與傳動(dòng)軸5的花鍵段形成滑動(dòng)花鍵副，傳動(dòng)套9的端部設(shè)有沿其軸向方向設(shè)置的圓柱形定位鎖銷9-1，傳動(dòng)套9的內(nèi)部還設(shè)有調(diào)整壓簧11、調(diào)整螺釘12和調(diào)整壓簧座22，調(diào)整壓簧11一端頂靠在傳動(dòng)軸5的花鍵段端部、另一端頂靠在調(diào)整壓簧座22上，調(diào)整壓簧座22與調(diào)整螺釘12連接，調(diào)整螺釘12與傳動(dòng)套9的內(nèi)螺紋段螺紋配合安裝在定位鎖銷9-1內(nèi)部；傳動(dòng)套軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括定位法蘭6、離心桿7、隨動(dòng)桿8和離心球10，定位法蘭6同軸固定安裝在傳動(dòng)軸5上靠近花鍵段的位置，至少設(shè)置為兩件的離心桿7一端分別相對于傳動(dòng)軸5中心對稱鉸接連接于定位法蘭6、另一端分別與數(shù)量與離心桿7相同的離心球10連接，至少設(shè)置為兩件的隨動(dòng)桿8一端分別對應(yīng)兩件離心桿7的位置鉸接連接于傳動(dòng)套9、另一端分別鉸接于兩件離心桿7的桿體。

如圖3、圖4所示，所述的制動(dòng)裝置包括制動(dòng)臂13和制動(dòng)壓簧機(jī)構(gòu)15；制動(dòng)臂13前后方向設(shè)置在礦車車體的下方，制動(dòng)臂13位于礦車車體前后方向上內(nèi)側(cè)的位置套接安裝在礦車輪軸14上、且制動(dòng)臂13在礦車輪軸14的軸向方向上軸向定位，制動(dòng)臂13位于礦車車體前后方向外側(cè)的端部設(shè)有與其固定連接的、與齒型制動(dòng)軌23的齒形結(jié)構(gòu)尺寸配合的、左右方向設(shè)置的制動(dòng)軸13-1，制動(dòng)臂13在左右方向的側(cè)面對應(yīng)定位鎖銷9-1的位置設(shè)有插銷定位孔，插銷定位孔內(nèi)設(shè)有內(nèi)徑尺寸與定位鎖銷9-1的外徑尺寸配合的滑動(dòng)軸承13-7；制動(dòng)壓簧機(jī)構(gòu)15包括制動(dòng)壓簧15-1，制動(dòng)壓簧15-1的底端定位頂靠在制動(dòng)臂13上，制動(dòng)壓簧15-1的頂端定位頂靠在機(jī)架4上。

如圖7所示，所述的復(fù)位裝置包括豎連桿17和復(fù)位杠桿19；豎連桿17底端通過連接銷16鉸接安裝在制動(dòng)臂13上、頂端與復(fù)位杠桿19的一端通過關(guān)節(jié)球軸承18鉸接連接，復(fù)位杠桿19的桿體通過鉸接銷20鉸接安裝在機(jī)架4上，復(fù)位杠桿19的另一端設(shè)有操作手柄。

如圖2、圖3所示，本礦車在被牽引鋼絲繩牽引正常速度行駛時(shí)，定位鎖銷9-1卡入在滑動(dòng)軸承13-7內(nèi)，制動(dòng)臂13通過傳動(dòng)軸5及傳動(dòng)套9處于水平懸空狀態(tài)，此時(shí)調(diào)整壓簧11處于釋放狀態(tài)、制動(dòng)壓簧15-1處于壓縮蓄力狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)本礦車正常行駛的非抱死狀態(tài)。

如圖1、圖4所示，當(dāng)牽引礦車組的鋼絲繩斷繩后，礦車組之間失去牽引力，飛車狀態(tài)車輪1的轉(zhuǎn)速越來越快，進(jìn)而使齒圈2帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪3及傳動(dòng)軸5逐漸高速旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)軸5逐漸高速旋轉(zhuǎn)的過程中離心球10在離心力的作用下逐漸向傳動(dòng)軸5的徑向方向遠(yuǎn)離傳動(dòng)軸5移動(dòng)，離心球10移動(dòng)過程中帶動(dòng)離心桿7翹起牽拉隨動(dòng)桿8帶動(dòng)傳動(dòng)套9在傳動(dòng)軸5的 花鍵段上向外側(cè)滑移，當(dāng)?shù)V車超過了設(shè)定的制動(dòng)速度時(shí)傳動(dòng)套9克服調(diào)整壓簧11的彈力并壓縮調(diào)整壓簧11，傳動(dòng)套9滑移過程中定位鎖銷9-1自滑動(dòng)軸承13-7內(nèi)脫出，在制動(dòng)壓簧15-1的恢復(fù)彈力作用下制動(dòng)臂13繞礦車輪軸14的中心順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，制動(dòng)臂13旋轉(zhuǎn)過程中制動(dòng)軸13-1落下卡入齒型制動(dòng)軌23的齒形結(jié)構(gòu)內(nèi)，實(shí)現(xiàn)本礦車的抱死停止?fàn)顟B(tài)。

為了防止本礦車在水平巷道正常速度行駛時(shí)定位鎖銷9-1因振動(dòng)等原因非正常脫出滑動(dòng)軸承13-7，作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，如圖7所示，所述的制動(dòng)防跑車部件還包括開關(guān)裝置，開關(guān)裝置包括穿接在復(fù)位杠桿19上靠近操作手柄位置的桿體上的插銷21和對應(yīng)設(shè)置在機(jī)架4上的定位孔；礦車需要在水平巷道運(yùn)輸時(shí)，將插銷21插入機(jī)架4上的定位孔內(nèi)即可實(shí)現(xiàn)制動(dòng)臂13的定位。

為了防止插銷21在制動(dòng)臂13定位狀態(tài)時(shí)因振動(dòng)等原因非正常脫離機(jī)架4的定位孔，作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，如圖8所示，所述的插銷21沿軸線方向間隔開有兩圈梯形定位槽，所述的復(fù)位杠桿19上對應(yīng)位于靠近插銷21尾部的梯形定位槽的位置開有螺孔，螺孔中自外向內(nèi)依次設(shè)有定位螺釘21-1、彈簧21-2和鋼球21-3，鋼球21-3頂靠在插銷21的梯形定位槽內(nèi)；當(dāng)制動(dòng)臂13定位狀態(tài)時(shí)插銷21處于插入狀態(tài)，鋼球21-3頂靠在位于靠近插銷21尾部的梯形定位槽內(nèi)；當(dāng)制動(dòng)臂13非定位狀態(tài)時(shí)插銷21處于拔出狀態(tài)，鋼球21-3頂靠在位于靠近插銷21頭部的梯形定位槽內(nèi)，可以防止插銷21丟失。

在制動(dòng)臂13的制動(dòng)軸13-1落下卡入齒型制動(dòng)軌23的齒形結(jié)構(gòu)內(nèi)進(jìn)行制動(dòng)的過程中，為了減緩制動(dòng)臂13對礦車輪軸14的瞬間沖擊力，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)防止礦車輪軸14因瞬間受力過大而彎曲損傷，作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，如圖6所示，所述的制動(dòng)臂13套接在礦車輪軸14上的套接位置設(shè)置成沿制動(dòng)臂13長度方向上的長圓孔結(jié)構(gòu)，制動(dòng)臂13位于礦車車體前后方向上的內(nèi)側(cè)端部還固定設(shè)有對應(yīng)長圓孔結(jié)構(gòu)的緩沖機(jī)構(gòu)，如圖4、圖8所示，緩沖機(jī)構(gòu)包括殼體13-2、軸卡13-3、緩沖彈簧13-4和端蓋13-5，殼體13-2是中空結(jié)構(gòu)，殼體13-2的中空結(jié)構(gòu)自內(nèi)向外依次設(shè)置軸卡13-3、緩沖彈簧13-4和端蓋13-5，軸卡13-3卡接在礦車輪軸14上，緩沖彈簧13-4一端頂靠在軸卡13-3上、另一端頂靠在端蓋13-5上，端蓋13-5與殼體13-2固定連接；當(dāng)制動(dòng)臂13的制動(dòng)軸13-1落下卡入齒型制動(dòng)軌23的齒形結(jié)構(gòu)內(nèi)進(jìn)行制動(dòng)的過程中，制動(dòng)臂13作用在礦車輪軸14上的瞬間沖擊力被緩沖彈簧13-4緩解，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)減緩制動(dòng)臂13對礦車輪軸14的瞬間沖擊力、沖擊力逐漸增大作用在礦車輪軸14上。

為了便于調(diào)節(jié)緩沖彈簧13-4的緩沖力，作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的端 蓋13-5與殼體13-2通過螺紋連接，通過旋轉(zhuǎn)端蓋13-5可以實(shí)現(xiàn)壓緊或松開緩沖彈簧13-4，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)緩沖彈簧13-4的緩沖力。

為了防止制動(dòng)軸13-1卡入齒型制動(dòng)軌23的齒形結(jié)構(gòu)內(nèi)的過程中制動(dòng)軸13-1的表面與齒型制動(dòng)軌23的齒形結(jié)構(gòu)之間的滑動(dòng)摩擦造成制動(dòng)軸13-1損傷，作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的制動(dòng)軸13-1上套裝有制動(dòng)套筒13-6，制動(dòng)套筒13-6與制動(dòng)軸13-1滾動(dòng)連接。

作為本實(shí)用新型傳動(dòng)裝置的制動(dòng)壓簧機(jī)構(gòu)15的一種實(shí)施方式，如圖3、圖4所示，所述的制動(dòng)壓簧機(jī)構(gòu)15還包括制動(dòng)臂壓簧座15-2、機(jī)架壓簧座15-3和球面動(dòng)壓簧座15-4；制動(dòng)臂壓簧座15-2固定安裝在制動(dòng)臂13上，機(jī)架壓簧座15-3對應(yīng)制動(dòng)臂壓簧座15-2固定安裝在機(jī)架4上，制動(dòng)臂壓簧座15-2和機(jī)架壓簧座15-3互相對應(yīng)的面均設(shè)置成球面凹窩結(jié)構(gòu)；球面動(dòng)壓簧座15-4是半球型結(jié)構(gòu)，其球面結(jié)構(gòu)的尺寸與制動(dòng)臂壓簧座15-2和機(jī)架壓簧座15-3的球面凹窩結(jié)構(gòu)尺寸配合，球面動(dòng)壓簧座15-4的平面結(jié)構(gòu)上設(shè)有與所述的制動(dòng)壓簧15-1尺寸配合盲孔結(jié)構(gòu)，兩件球面動(dòng)壓簧座15-4分別與制動(dòng)臂壓簧座15-2和機(jī)架壓簧座15-3球面安裝連接形成動(dòng)配合，制動(dòng)壓簧15-1頂靠在兩件球面動(dòng)壓簧座15-4的盲孔結(jié)構(gòu)上。

本帶齒型制動(dòng)軌的單向掛鉤超速制動(dòng)式礦車一旦發(fā)生絞車牽引鋼絲繩斷繩或者脫鉤的情況，礦車前端連接部分即失去牽引力，飛車狀態(tài)車輪1的轉(zhuǎn)速越來越快，在離心力作用下離心球10沿傳動(dòng)軸5徑向方向移動(dòng)帶動(dòng)傳動(dòng)套9沿傳動(dòng)軸5軸向方向移動(dòng)克服調(diào)整壓簧11的彈力繼續(xù)移動(dòng)使定位鎖銷9-1自滑動(dòng)軸承13-7內(nèi)脫出，在制動(dòng)壓簧15-1的恢復(fù)彈力作用下制動(dòng)臂13繞礦車輪軸14的中心順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，制動(dòng)臂13旋轉(zhuǎn)過程制動(dòng)軸13-1落下卡入齒型制動(dòng)軌23的齒形結(jié)構(gòu)內(nèi)，實(shí)現(xiàn)本礦車的抱死停止?fàn)顟B(tài)，制動(dòng)防跑車部件結(jié)構(gòu)簡單、成本低、便于安裝與維護(hù)，特別適用于煤礦斜井運(yùn)輸作業(yè)。