本實(shí)用新型涉及一種具有制動(dòng)功能的礦車，具體是一種適用于煤礦斜井運(yùn)輸?shù)碾p向帶制動(dòng)軌安全鉗式制動(dòng)礦車，屬于煤礦機(jī)械裝備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

斜井礦車制動(dòng)軌運(yùn)輸是煤礦等礦山廣泛采用的一種運(yùn)輸方式，其運(yùn)輸形式是通過安裝在斜井上方的絞車牽引礦車組進(jìn)行運(yùn)輸，礦車運(yùn)行時(shí)若出現(xiàn)斷繩、斷鏈或斷銷等現(xiàn)象就會(huì)引發(fā)礦車或礦車組列跑車的問題，致使安全生產(chǎn)傷亡事故發(fā)生。

目前常用的防跑車裝置具有以下兩種形式，一種是在礦井中通過傳感器檢測(cè)礦車的運(yùn)行速度，一旦發(fā)現(xiàn)失速情況利用擋車網(wǎng)或者擋車欄阻擋礦車，這種方式不足之處在于：攔截裝置重量較大，現(xiàn)場(chǎng)安裝搬運(yùn)及維修不便，難于普及使用；攔截裝置只能一次性使用，既浪費(fèi)材料，又破壞了礦井生產(chǎn)的連續(xù)性，處理事故費(fèi)時(shí)又費(fèi)力。

另一種是在礦車上安裝電子檢測(cè)設(shè)備，采用制動(dòng)爪對(duì)礦車制動(dòng)，這種方式的缺陷在于：設(shè)備調(diào)試、維護(hù)程序復(fù)雜等繁雜，設(shè)備中所使用的電子產(chǎn)品抗塵、抗腐蝕性能差，經(jīng)長(zhǎng)時(shí)間使用后電子產(chǎn)品性能不穩(wěn)定，有時(shí)還會(huì)在關(guān)鍵時(shí)刻失靈、失效或誤動(dòng)作；更有甚者，一個(gè)斜井要多段攔截才能達(dá)到較理想的效果，這不僅增加礦山成本，而且還達(dá)不到100％的攔截效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問題，本實(shí)用新型提供一種雙向帶制動(dòng)軌安全鉗式制動(dòng)礦車，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，能夠在斜巷中除去變坡點(diǎn)以外的任何位置因斷繩、脫鉤等造成跑車事故時(shí)礦車前后方均主動(dòng)制動(dòng)，而且便于安裝與維護(hù)，特別適用于煤礦斜井運(yùn)輸作業(yè)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本雙向帶制動(dòng)軌安全鉗式制動(dòng)礦車包括兩套制動(dòng)防跑車裝置，兩套制動(dòng)防跑車裝置對(duì)稱安裝在礦車前后方向的機(jī)架上，制動(dòng)軌平行于礦車軌道設(shè)置、并固定安裝在兩件礦車軌道之間；

所述的制動(dòng)防跑車裝置包括跑車信息采集裝置、傳動(dòng)裝置和安全鉗制動(dòng)裝置；

所述的跑車信息采集裝置包括拉桿和拉板；拉桿前后方向水平穿過機(jī)架上的導(dǎo)向孔，拉桿的前端與圓環(huán)鏈連接，拉桿的后端與拉板的前端鉸接連接；

所述的傳動(dòng)裝置包括立桿和復(fù)位彈簧機(jī)構(gòu)；立桿的中部與拉板的后端鉸接連接，立桿的中下部與機(jī)架鉸接連接，立桿的下部是左右對(duì)稱的叉形結(jié)構(gòu)，叉形結(jié)構(gòu)的兩個(gè)底端分別通過關(guān)節(jié)球軸承與前后方向水平設(shè)置在制動(dòng)軌兩側(cè)的兩個(gè)連桿的后端鉸接安裝；復(fù)位彈簧機(jī)構(gòu)包括壓簧，壓簧的后端定位頂靠在立桿的上部前面、位于立桿與拉板鉸接位置的上方，壓簧的前端定位頂靠在機(jī)架上；

所述的安全鉗制動(dòng)裝置包括安全鉗支架、相互楔面配合的動(dòng)楔塊和定楔塊；安全鉗支架安裝在機(jī)架的下方；動(dòng)楔塊和定楔塊整體相對(duì)于制動(dòng)軌左右對(duì)稱設(shè)置為兩組，動(dòng)楔塊是前小后大的楔形結(jié)構(gòu)設(shè)置在定楔塊的內(nèi)側(cè)，動(dòng)楔塊的直角邊對(duì)應(yīng)制動(dòng)軌的外側(cè)面設(shè)置、且動(dòng)楔塊的直角邊上設(shè)有耐磨滑塊，動(dòng)楔塊通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與定楔塊楔面配合，動(dòng)楔塊的后端通過關(guān)節(jié)球軸承與連桿的前端鉸接安裝；定楔塊的直角邊通過水平設(shè)置的雙頭螺栓安裝在安全鉗支架上。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的立桿的上端設(shè)有向上延伸的延長(zhǎng)手柄段；所述的制動(dòng)防跑車裝置還包括開關(guān)裝置，開關(guān)裝置包括徑向方向穿接在立桿的延長(zhǎng)手柄段底部的插銷和對(duì)應(yīng)設(shè)置在機(jī)架上的定位孔。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的插銷沿軸線方向間隔開有兩圈梯形定位槽，所述的立桿上對(duì)應(yīng)位于靠近插銷尾部的梯形定位槽的位置開有螺孔，螺孔中自外向內(nèi)依次設(shè)有定位螺釘、彈簧和鋼球，鋼球頂靠在插銷的梯形定位槽內(nèi)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的定楔塊的直角邊與安全鉗支架之間設(shè)置緩沖彈簧。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的定楔塊的前后兩端與安全鉗支架之間均設(shè)有互相配合的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的安全鉗支架上與機(jī)架的安裝位置設(shè)有左右水平方向設(shè)置的長(zhǎng)圓安裝孔，安全鉗支架通過穿接在長(zhǎng)圓安裝孔上的安裝螺栓固定安裝在機(jī)架上。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的機(jī)架上對(duì)應(yīng)安全鉗支架左右兩端面的位置還設(shè)有對(duì)稱設(shè)置的水平位置定位螺釘，水平位置定位螺釘與機(jī)架螺紋連接、且水平位置定位螺釘與機(jī)架之間設(shè)有鎖緊螺母。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述的動(dòng)楔塊和定楔塊上設(shè)置有互相配合的導(dǎo)向槽和導(dǎo)向鍵。

作為本實(shí)用新型動(dòng)楔塊和定楔塊上互相配合的導(dǎo)向槽和導(dǎo)向鍵的一種實(shí)施方式，所述的動(dòng)楔塊的頂平面和底平面上均設(shè)有與其楔面平行設(shè)置的動(dòng)楔塊導(dǎo)板槽，所述的定楔塊的頂平面和底平面上均設(shè)有與其安裝連接的、與楔面平行設(shè)置的導(dǎo)板，導(dǎo)板對(duì)應(yīng)動(dòng)楔塊導(dǎo)板槽的位置設(shè)有彎折并嵌入動(dòng)楔塊導(dǎo)板槽中的折彎邊。

作為本實(shí)用新型傳動(dòng)裝置的復(fù)位彈簧機(jī)構(gòu)的一種實(shí)施方式，所述的復(fù)位彈簧機(jī)構(gòu)還包括立桿壓簧座、機(jī)架壓簧座和球面動(dòng)壓簧座；立桿壓簧座固定安裝在立桿上，機(jī)架壓簧座對(duì)應(yīng)立桿壓簧座固定安裝在機(jī)架上，立桿壓簧座和機(jī)架壓簧座互相對(duì)應(yīng)的面均設(shè)置成球面凹窩結(jié)構(gòu)；球面動(dòng)壓簧座是半球型結(jié)構(gòu)，其球面結(jié)構(gòu)的尺寸與立桿壓簧座和機(jī)架壓簧座的球面凹窩結(jié)構(gòu)尺寸配合，球面動(dòng)壓簧座的平面結(jié)構(gòu)上設(shè)有與所述的壓簧尺寸配合盲孔結(jié)構(gòu)，兩件球面動(dòng)壓簧座分別與立桿壓簧座和機(jī)架壓簧座球面安裝連接形成動(dòng)配合，壓簧頂靠在兩件球面動(dòng)壓簧座的盲孔結(jié)構(gòu)上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本雙向帶制動(dòng)軌安全鉗式制動(dòng)礦車一旦發(fā)生絞車牽引鋼絲繩斷繩或者脫鉤的情況，礦車前后兩端連接部分均失去牽引力，在壓簧的恢復(fù)彈力作用下，立桿繞銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)過程中一方面立桿通過拉板帶動(dòng)拉桿移動(dòng)，由于兩節(jié)礦車之間沒有牽引力，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)拉近兩節(jié)礦車之間的距離；另一方面立桿的叉形下部推動(dòng)連桿移動(dòng)，連桿繼而推動(dòng)動(dòng)楔塊沿動(dòng)楔塊的楔面移動(dòng)使動(dòng)楔塊的直角邊靠近制動(dòng)軌的側(cè)面，定楔塊通過緩沖彈簧沿安全鉗支架約束遠(yuǎn)離軌道，并最終固定在安全鉗支架上，通過動(dòng)楔塊直角邊上的耐磨滑塊與制動(dòng)軌側(cè)面之間的摩擦力將礦車制動(dòng)在制動(dòng)軌上，實(shí)現(xiàn)本礦車的抱死停止?fàn)顟B(tài)，由于在車架前后兩端均設(shè)有制動(dòng)防跑車裝置，因此不論是在礦車前進(jìn)方向前方或后方發(fā)生牽引鋼絲繩斷繩或者脫鉤的情況本礦車均可以迅速機(jī)械制動(dòng)，而且便于安裝與維護(hù)，特別適用于煤礦斜井運(yùn)輸作業(yè)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型處于制動(dòng)狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型處于非制動(dòng)狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型制動(dòng)防跑車裝置處于制動(dòng)狀態(tài)時(shí)的局部放大圖；

圖4是本實(shí)用新型制動(dòng)防跑車裝置處于非制動(dòng)狀態(tài)時(shí)的局部放大圖；

圖5是圖3的A向視圖；

圖6是圖4的B向視圖；

圖7圖4的C-C剖視圖；

圖8圖4的D-D剖視圖；

圖9圖4的E-E剖視圖；

圖10圖5的F-F剖視圖；

圖11圖5的G-G剖視圖；

圖12圖5的H-H剖視圖；

圖中：1、拉桿；2、機(jī)架；3、拉板；4、機(jī)架壓簧座；5、球面動(dòng)壓簧座；6、壓簧；7、立桿壓簧座；8、立桿；9、銷軸；10、連桿；11、動(dòng)楔塊；11-1、動(dòng)楔塊導(dǎo)板槽；12、安全鉗支架；13、水平位置定位螺釘；14、雙頭螺栓；15、緩沖彈簧；16、定楔塊；16-1、導(dǎo)板；17、插銷；18、鋼球；19、彈簧；20、定位螺釘；21、制動(dòng)軌。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。

如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型提供一種雙向帶制動(dòng)軌安全鉗式制動(dòng)礦車，包括兩套制動(dòng)防跑車裝置，兩套制動(dòng)防跑車裝置對(duì)稱安裝在礦車前后方向的機(jī)架2上，箭頭方向?yàn)榈V車前進(jìn)方向，制動(dòng)軌21平行于礦車軌道設(shè)置、并固定安裝在兩件礦車軌道之間。

所述的制動(dòng)防跑車裝置包括跑車信息采集裝置、傳動(dòng)裝置和安全鉗制動(dòng)裝置。

以位于前方的制動(dòng)防跑車裝置為例，如圖3、圖4所示，所述的跑車信息采集裝置包括拉桿1和拉板3；拉桿1前后方向水平穿過機(jī)架2上的導(dǎo)向孔，拉桿1可在機(jī)架2的導(dǎo)向孔內(nèi)前后滑動(dòng)，拉桿1的前端通過銷軸與前節(jié)礦車的圓環(huán)鏈相連，拉桿1的后端通過銷軸與拉板3的前端鉸接。

所述的傳動(dòng)裝置包括立桿8和復(fù)位彈簧機(jī)構(gòu)；立桿8的中部與拉板3的后端通過銷軸鉸接，立桿8的中下部與機(jī)架2通過銷軸9鉸接，如圖7所示，立桿8的下部是左右對(duì)稱的叉形結(jié)構(gòu)，叉形結(jié)構(gòu)的兩個(gè)底端分別通過關(guān)節(jié)球軸承與前后方向水平設(shè)置在制動(dòng)軌21兩側(cè)的兩個(gè)連桿10的后端鉸接安裝；復(fù)位彈簧機(jī)構(gòu)包括壓簧6，壓簧6的后端定位頂靠在立桿8的上部前面、位于立桿8與拉板3鉸接位置的上方，壓簧6的前端定位頂靠在機(jī)架2上。

如圖5、圖6所示，所述的安全鉗制動(dòng)裝置包括安全鉗支架12、相互楔面配合的動(dòng)楔塊11和定楔塊16；安全鉗支架12安裝在機(jī)架2的下方；動(dòng)楔塊11和定楔塊16整體相對(duì)于制動(dòng)軌21左右對(duì)稱設(shè)置為兩組，動(dòng)楔塊11是前小后大的楔形結(jié)構(gòu)設(shè)置在定楔塊16的內(nèi)側(cè)，動(dòng)楔塊11的直角邊對(duì)應(yīng)制動(dòng)軌21的外側(cè)面設(shè)置、且動(dòng)楔塊11的直角邊上設(shè)有耐磨滑塊，動(dòng)楔塊11通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與定楔塊16楔面配合，動(dòng)楔塊11可以沿其楔面在定楔塊16上前后移動(dòng)實(shí)現(xiàn)靠近或遠(yuǎn)離制動(dòng)軌21，動(dòng)楔塊11的后端通過關(guān)節(jié)球軸承與連桿10的前端鉸接安裝；定楔塊16的直角邊通過水平設(shè)置的雙頭螺栓14安裝在安全鉗支架12上。

以位于前方的制動(dòng)防跑車裝置為例，如圖2、圖6所示，本礦車在被牽引鋼絲繩牽引正常使用時(shí)，拉桿1帶動(dòng)拉板3被牽引向前移動(dòng)，進(jìn)而使立桿8繞銷軸9中心順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)過程中立桿8的上部壓迫壓簧6使壓簧6處于壓縮狀態(tài)，同時(shí)立桿8的叉形下部帶動(dòng)連桿10后移，連桿10繼而拉動(dòng)動(dòng)楔塊11沿動(dòng)楔塊11的楔面后移使動(dòng)楔塊11的直角邊遠(yuǎn)離制動(dòng)軌21的側(cè)面，實(shí)現(xiàn)本礦車正常行駛的非抱死狀態(tài)。

以位于前方的制動(dòng)防跑車裝置為例，如圖1、圖5所示，當(dāng)牽引礦車組的鋼絲繩斷繩后，礦車組之間失去牽引力，在壓簧6的恢復(fù)彈力作用下，立桿8繞銷軸9逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)過程中一方面立桿8通過拉板3帶動(dòng)拉桿1向后移動(dòng)，由于兩節(jié)礦車之間沒有牽引力，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)拉近兩節(jié)礦車之間的距離；另一方面立桿8的叉形下部推動(dòng)連桿10前移，連桿10繼而推動(dòng)動(dòng)楔塊11沿動(dòng)楔塊11的楔面前移使動(dòng)楔塊11的直角邊靠近制動(dòng)軌21的側(cè)面，通過動(dòng)楔塊11直角邊上的耐磨滑塊與制動(dòng)軌21側(cè)面之間的摩擦力將礦車制動(dòng)在制動(dòng)軌21上，實(shí)現(xiàn)本礦車的抱死停止?fàn)顟B(tài)。

位于后方的制動(dòng)防跑車裝置工作原理及過程與上述位于前方的制動(dòng)防跑車裝置類似，只是方向?qū)ΨQ變化，在此不再敘述。

為了實(shí)現(xiàn)當(dāng)?shù)V車在水平巷道運(yùn)輸過程中制動(dòng)防跑車裝置不工作，作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，如圖4 所示，所述的立桿8的上端設(shè)有向上延伸的延長(zhǎng)手柄段；所述的制動(dòng)防跑車裝置還包括開關(guān)裝置，如圖9所示，開關(guān)裝置包括徑向方向穿接在立桿8的延長(zhǎng)手柄段底部的插銷17和對(duì)應(yīng)設(shè)置在機(jī)架2上的定位孔；礦車需要在水平巷道運(yùn)輸時(shí)，操作人員可以自前方向后方推動(dòng)立桿8的延長(zhǎng)手柄段使立桿8繞銷軸9中心順時(shí)針旋轉(zhuǎn)、動(dòng)楔塊11的直角邊遠(yuǎn)離制動(dòng)軌21的側(cè)面，當(dāng)插銷17對(duì)正機(jī)架2上的定位孔時(shí)將插銷17插入機(jī)架2上的定位孔內(nèi)即可實(shí)現(xiàn)立桿8的定位。

為了防止插銷17在立桿8定位狀態(tài)時(shí)因振動(dòng)等原因非正常脫離機(jī)架2的定位孔，作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的插銷17沿軸線方向間隔開有兩圈梯形定位槽，所述的立桿8上對(duì)應(yīng)位于靠近插銷17尾部的梯形定位槽的位置開有螺孔，螺孔中自外向內(nèi)依次設(shè)有定位螺釘20、彈簧19和鋼球18，鋼球18頂靠在插銷17的梯形定位槽內(nèi)；當(dāng)立桿8定位狀態(tài)時(shí)插銷17處于插入狀態(tài)，鋼球18頂靠在位于靠近插銷17尾部的梯形定位槽內(nèi)；當(dāng)立桿8非定位狀態(tài)時(shí)插銷17處于拔出狀態(tài)，鋼球18頂靠在位于靠近插銷17頭部的梯形定位槽內(nèi)，可以防止插銷17丟失。

為了減緩耐磨滑塊對(duì)制動(dòng)軌21側(cè)面的沖擊力，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)防止耐磨滑塊快速磨損、延長(zhǎng)耐磨滑塊的使用壽命，作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的定楔塊16的直角邊與安全鉗支架12之間設(shè)置緩沖彈簧15，緩沖彈簧15可以使作用在制動(dòng)軌21側(cè)面上的摩擦力逐漸增大。

為了保證定楔塊16在緩沖彈簧15的作用下不發(fā)生偏轉(zhuǎn)地穩(wěn)固水平移動(dòng)，作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，如圖10、圖11所示，所述的定楔塊16的前后兩端與安全鉗支架12之間均設(shè)有互相配合的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。

為了實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)兩件動(dòng)楔塊11與制動(dòng)軌21兩側(cè)面之間的間隙相同，進(jìn)而防止偏載，作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，如圖5、圖6所示，所述的安全鉗支架12上與機(jī)架2的安裝位置設(shè)有左右水平方向設(shè)置的長(zhǎng)圓安裝孔，安全鉗支架12通過穿接在長(zhǎng)圓安裝孔上的安裝螺栓固定安裝在機(jī)架2上；通過松開穿接在長(zhǎng)圓安裝孔上的安裝螺栓并調(diào)節(jié)安全鉗支架12在左右方向上的位置后再旋緊穿接在長(zhǎng)圓安裝孔上的安裝螺栓實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)動(dòng)楔塊11與制動(dòng)軌21兩側(cè)面之間的間隙。

為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)便于調(diào)節(jié)兩件動(dòng)楔塊11與制動(dòng)軌21兩側(cè)面之間的間隙，作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，如圖7、圖8所示，所述的機(jī)架2上對(duì)應(yīng)安全鉗支架12左右兩端面的位置還設(shè)有對(duì)稱設(shè)置的水平位置定位螺釘13，水平位置定位螺釘13與機(jī)架2螺紋連接、且水平位置定位螺釘13與機(jī)架2之間設(shè)有鎖緊螺母；通過調(diào)整安全鉗支架12左右兩端的水平位置定位螺釘13的伸出長(zhǎng)度并通過鎖緊螺母鎖定，可以方便調(diào)整安全鉗支架12的左右水平位置，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)便于調(diào)節(jié)兩件動(dòng)楔塊11與制動(dòng)軌21兩側(cè)面之間的間隙。

所述的動(dòng)楔塊11與定楔塊16楔面配合的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)可以是設(shè)置在安全鉗支架12上的對(duì)連桿10進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向孔，也可以是直接設(shè)置在動(dòng)楔塊11和定楔塊16上的導(dǎo)向槽和導(dǎo)向鍵，由于后者可以使動(dòng)楔塊11與定楔塊16楔面配合移動(dòng)更準(zhǔn)確、且后者更容易控制動(dòng)楔塊11在豎直方向上的位移，因此優(yōu)選后者，即，作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述的動(dòng)楔塊11和定楔塊16上設(shè)置有互相配合的導(dǎo)向槽和導(dǎo)向鍵。

作為本實(shí)用新型動(dòng)楔塊11和定楔塊16上互相配合的導(dǎo)向槽和導(dǎo)向鍵的一種實(shí)施方式，如圖12所示，所述的動(dòng)楔塊11的頂平面和底平面上均設(shè)有與其楔面平行設(shè)置的動(dòng)楔塊導(dǎo)板槽11-1，所述的定楔塊16的頂平面和底平面上均設(shè)有與其安裝連接的、與楔面平行設(shè)置的導(dǎo)板16-1，導(dǎo)板16-1對(duì)應(yīng)動(dòng)楔塊導(dǎo)板槽11-1的位置設(shè)有彎折并嵌入動(dòng)楔塊導(dǎo)板槽11-1中的折彎邊，導(dǎo)板16-1和動(dòng)楔塊導(dǎo)板槽11-1的設(shè)置可以保證動(dòng)楔塊11和定楔塊16沿楔面始終保持接觸并能相對(duì)運(yùn)動(dòng)。

作為本實(shí)用新型傳動(dòng)裝置的復(fù)位彈簧機(jī)構(gòu)的一種實(shí)施方式，如圖3所示，所述的復(fù)位彈簧機(jī)構(gòu)還包括立桿壓簧座7、機(jī)架壓簧座4和球面動(dòng)壓簧座5；立桿壓簧座7固定安裝在立桿8上，機(jī)架壓簧座4對(duì)應(yīng)立桿壓簧座7固定安裝在機(jī)架2上，立桿壓簧座7和機(jī)架壓簧座4互相對(duì)應(yīng)的面均設(shè)置成球面凹窩結(jié)構(gòu)；球面動(dòng)壓簧座5是半球型結(jié)構(gòu)，其球面結(jié)構(gòu)的尺寸與立桿壓簧座7和機(jī)架壓簧座4的球面凹窩結(jié)構(gòu)尺寸配合，球面動(dòng)壓簧座5的平面結(jié)構(gòu)上設(shè)有與所述的壓簧6尺寸配合盲孔結(jié)構(gòu)，兩件球面動(dòng)壓簧座5分別與立桿壓簧座7和機(jī)架壓簧座4球面安裝連接形成動(dòng)配合，壓簧6頂靠在兩件球面動(dòng)壓簧座5的盲孔結(jié)構(gòu)上。

本雙向帶制動(dòng)軌安全鉗式制動(dòng)礦車一旦發(fā)生絞車牽引鋼絲繩斷繩或者脫鉤的情況，礦車前后兩端連接部分均失去牽引力，在壓簧6的恢復(fù)彈力作用下，立桿8繞銷軸9轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)過程中一方面立桿8通過拉板3帶動(dòng)拉桿1移動(dòng)，由于兩節(jié)礦車之間沒有牽引力，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)拉近兩節(jié)礦車之間的距離；另一方面立桿8的叉形下部推動(dòng)連桿10移動(dòng)，連桿10繼而推動(dòng)動(dòng)楔塊11沿動(dòng)楔塊11的楔面移動(dòng)使動(dòng)楔塊11的直角邊靠近制動(dòng)軌21的側(cè)面，定楔塊16通過緩沖彈簧15沿安全鉗支架12約束遠(yuǎn)離軌道，并最終固定在安全鉗支架上，通過動(dòng)楔塊11直角邊上的耐磨滑塊與制動(dòng)軌21側(cè)面之間的摩擦力將礦車制動(dòng)在制動(dòng)軌21上，實(shí)現(xiàn)本礦車的抱死停止?fàn)顟B(tài)，由于在車架2前后兩端均設(shè)有制動(dòng)防跑車裝置，因此不論是在礦車前進(jìn)方向前方或后方發(fā)生牽引鋼絲繩斷繩或者脫鉤的情況本礦車均可以迅速機(jī)械制動(dòng)，而且便于安裝與維護(hù)，特別適用于煤礦斜井運(yùn)輸作業(yè)。