本實用新型涉及一種具有制動功能的礦車，具體是一種適用于煤礦斜井運輸?shù)碾p向帶制動軌安全鉗超速制動式礦車，屬于煤礦機械裝備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

斜井礦車制動軌運輸是煤礦等礦山廣泛采用的一種運輸方式，其運輸形式是通過安裝在斜井上方的絞車牽引礦車組進行運輸，礦車運行時若出現(xiàn)斷繩、斷鏈或斷銷等現(xiàn)象就會引發(fā)礦車或礦車組列跑車的問題，致使安全生產(chǎn)傷亡事故發(fā)生。

目前常用的防跑車裝置具有以下兩種形式，一種是在礦井中通過傳感器檢測礦車的運行速度，一旦發(fā)現(xiàn)失速情況利用擋車網(wǎng)或者擋車欄阻擋礦車，這種方式不足之處在于：攔截裝置重量較大，現(xiàn)場安裝搬運及維修不便，難于普及使用；攔截裝置只能一次性使用，既浪費材料，又破壞了礦井生產(chǎn)的連續(xù)性，處理事故費時又費力。

另一種是在礦車上安裝電子檢測設(shè)備，采用制動爪對礦車制動，這種方式的缺陷在于：設(shè)備調(diào)試、維護程序復(fù)雜等繁雜，設(shè)備中所使用的電子產(chǎn)品抗塵、抗腐蝕性能差，經(jīng)長時間使用后電子產(chǎn)品性能不穩(wěn)定，有時還會在關(guān)鍵時刻失靈、失效或誤動作；更有甚者，一個斜井要多段攔截才能達到較理想的效果，這不僅增加礦山成本，而且還達不到100％的攔截效果。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本實用新型提供一種雙向帶制動軌安全鉗超速制動式礦車，結(jié)構(gòu)簡單、成本低，能夠在斜巷中除去變坡點以外的任何位置因斷繩、脫鉤等造成跑車事故時礦車前后方均主動制動，而且便于安裝與維護，特別適用于煤礦斜井運輸作業(yè)。

為實現(xiàn)上述目的，本雙向帶制動軌安全鉗超速制動式礦車包括兩套制動防跑車部件，兩套制動防跑車部件對稱安裝在礦車前后方向的機架上，制動軌平行于礦車軌道設(shè)置、并固定安裝在兩件礦車軌道之間；

所述的制動防跑車部件包括超速跑車信息采集裝置、傳動裝置和安全鉗制動裝置；

所述的超速跑車信息采集裝置包括車輪、齒圈、傳動齒輪、傳動軸、傳動套、傳動套軸向移動機構(gòu)、叉形鎖桿和叉形鎖桿彈性定位機構(gòu)；齒圈設(shè)置在車輪的內(nèi)側(cè)面、且與車輪同心設(shè)置；傳動齒輪固定安裝在傳動軸的一端、并與齒圈齒部配合并嚙合；傳動軸通過軸承左右方向架設(shè)在機架上，傳動軸上設(shè)有花鍵段；傳動套通過其內(nèi)部設(shè)有的與傳動軸的花鍵段配合的內(nèi)花鍵套接在傳動軸的花鍵段上、并與傳動軸的花鍵段形成滑動花鍵副，傳動套的端部設(shè)有叉形鎖桿限位撥動臺階槽；傳動套軸向移動機構(gòu)包括定位法蘭、離心桿、隨動桿、限位套和離心球，定位法蘭同軸固定安裝在傳動軸上靠近花鍵段的位置，限位套設(shè)置在定位法蘭與傳動套之間，至少設(shè)置為兩件的離心桿一端分別相對于傳動軸中心對稱鉸接連接于定位法蘭、另一端分別與數(shù)量與離心桿相同的離心球連接，至少設(shè)置為兩件的隨動桿一端分別對應(yīng)兩件離心桿的位置鉸接連接于傳動套、另一端分別鉸接于兩件離心桿的桿體；叉形鎖桿中部通過鉸接銷前后方向鉸接在機架上，叉形鎖桿位于車體內(nèi)側(cè)的一端設(shè)有叉形結(jié)構(gòu)、且叉形結(jié)構(gòu)卡套在傳動套的叉形鎖桿限位撥動臺階槽內(nèi)，叉形鎖桿位于車體外側(cè)的一端是呈鉤形結(jié)構(gòu)的鎖銷；叉形鎖桿彈性定位機構(gòu)設(shè)置在叉形鎖桿的桿體上，包括叉形鎖桿定位壓簧、叉形鎖桿定位壓簧座和叉形鎖桿定位調(diào)整螺釘，叉形鎖桿定位壓簧一端定位頂靠在叉形鎖桿的桿體上、另一端定位頂靠在叉形鎖桿定位壓簧座上、叉形鎖桿定位壓簧座通過與機架螺紋連接的叉形鎖桿定位調(diào)整螺釘與機架連接；

所述的傳動裝置包括立桿和立桿驅(qū)動機構(gòu)；上下方向設(shè)置的立桿的中下部通過銷軸與機架鉸接連接，立桿的下部是左右對稱的叉形結(jié)構(gòu)，叉形結(jié)構(gòu)的兩個底端分別通過關(guān)節(jié)球軸承與前后方向水平設(shè)置在制動軌兩側(cè)的兩個連桿的位于車體內(nèi)側(cè)的一端鉸接安裝；立桿驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動壓簧，驅(qū)動壓簧位于車體內(nèi)側(cè)的一端定位頂靠在立桿的上部外側(cè)端面上，驅(qū)動壓簧位于車體外側(cè)的一端定位頂靠在機架上；

所述的安全鉗制動裝置包括安全鉗支架、相互楔面配合的動楔塊和定楔塊；安全鉗支架安裝在機架的下方；動楔塊和定楔塊整體相對于制動軌左右對稱設(shè)置為四組，動楔塊是前小后大的楔形結(jié)構(gòu)設(shè)置在定楔塊的內(nèi)側(cè)，動楔塊的直角邊對應(yīng)制動軌的外側(cè)面設(shè)置、且動楔塊的直角邊上設(shè)有耐磨滑塊，動楔塊通過導(dǎo)向機構(gòu)與定楔塊楔面配合，動楔塊的后端通過關(guān)節(jié)球軸承與連桿的前端鉸接安裝；定楔塊的直角邊通過水平設(shè)置的雙頭螺栓安裝在安全鉗支架上。

作為本實用新型的進一步改進方案，所述的立桿的上端設(shè)有向上延伸的延長手柄段； 所述的制動防跑車部件還包括開關(guān)裝置，開關(guān)裝置包括平行車輪軸線方向穿接在立桿的延長手柄段底部的插銷和對應(yīng)設(shè)置在機架上的定位孔。

作為本實用新型的進一步改進方案，所述的插銷沿軸線方向間隔開有兩圈梯形定位槽，所述的立桿上對應(yīng)位于靠近插銷尾部的梯形定位槽的位置開有螺孔，螺孔中自外向內(nèi)依次設(shè)有定位螺釘、彈簧和鋼球，鋼球頂靠在插銷的梯形定位槽內(nèi)。

作為本實用新型的進一步改進方案，所述的定楔塊的直角邊與安全鉗支架之間設(shè)置緩沖彈簧。

作為本實用新型的進一步改進方案，所述的定楔塊的前后兩端與安全鉗支架之間均設(shè)有互相配合的導(dǎo)向機構(gòu)。

作為本實用新型的進一步改進方案，所述的安全鉗支架上與機架的安裝位置設(shè)有左右水平方向設(shè)置的長圓安裝孔，安全鉗支架通過穿接在長圓安裝孔上的安裝螺栓固定安裝在機架上。

作為本實用新型的進一步改進方案，所述的機架上對應(yīng)安全鉗支架左右兩端面的位置還設(shè)有對稱設(shè)置的水平位置定位螺釘，水平位置定位螺釘與機架螺紋連接、且水平位置定位螺釘與機架之間設(shè)有鎖緊螺母。

作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述的動楔塊和定楔塊上設(shè)置有互相配合的導(dǎo)向槽和導(dǎo)向鍵。

作為本實用新型動楔塊和定楔塊上互相配合的導(dǎo)向槽和導(dǎo)向鍵的一種實施方式，所述的動楔塊的頂平面和底平面上均設(shè)有與其楔面平行設(shè)置的動楔塊導(dǎo)板槽，所述的定楔塊的頂平面和底平面上均設(shè)有與其安裝連接的、與楔面平行設(shè)置的導(dǎo)板，導(dǎo)板對應(yīng)動楔塊導(dǎo)板槽的位置設(shè)有彎折并嵌入動楔塊導(dǎo)板槽中的折彎邊。

作為本實用新型傳動裝置的立桿驅(qū)動機構(gòu)的一種實施方式，所述的立桿驅(qū)動機構(gòu)還包括立桿壓簧座、機架壓簧座和球面動壓簧座；立桿壓簧座固定安裝在立桿上，機架壓簧座對應(yīng)立桿壓簧座固定安裝在機架上，立桿壓簧座和機架壓簧座互相對應(yīng)的面均設(shè)置成球面凹窩結(jié)構(gòu)；球面動壓簧座是半球型結(jié)構(gòu)，其球面結(jié)構(gòu)的尺寸與立桿壓簧座和機架壓簧座的球面凹窩結(jié)構(gòu)尺寸配合，球面動壓簧座的平面結(jié)構(gòu)上設(shè)有與所述的壓簧尺寸配合盲孔結(jié)構(gòu)，兩件球面動壓簧座分別與立桿壓簧座和機架壓簧座球面安裝連接形成動配合，壓簧頂靠在兩件球面動壓簧座的盲孔結(jié)構(gòu)上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本雙向帶制動軌安全鉗超速制動式礦車一旦發(fā)生絞車牽引鋼絲繩斷繩或者脫鉤的情況，礦車前后兩端連接部分均失去牽引力，飛車狀態(tài)車輪的轉(zhuǎn)速越來越快，在離心力作用下離心球沿傳動軸徑向方向移動帶動傳動套沿傳動軸軸向方向移動牽拉叉形鎖桿使鎖銷自鎖孔內(nèi)脫出，在驅(qū)動壓簧的恢復(fù)彈力作用下，立桿繞連接軸逆時針轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)過程立桿的叉形下部推動連桿前移，連桿繼而推動動楔塊沿動楔塊的楔面前移使動楔塊的直角邊靠近制動軌的側(cè)面，定楔塊通過緩沖彈簧沿安全鉗支架約束遠離軌道，并最終固定在安全鉗支架上，通過動楔塊直角邊上的耐磨滑塊與制動軌側(cè)面之間的摩擦力將礦車制動在制動軌上，實現(xiàn)本礦車的抱死停止?fàn)顟B(tài)，由于在機架前后兩端均設(shè)有制動防跑車部件，因此不論是在礦車前進方向前方或后方發(fā)生牽引鋼絲繩斷繩或者脫鉤的情況本礦車均可以迅速機械制動，而且便于安裝與維護，特別適用于煤礦斜井運輸作業(yè)。

附圖說明

圖1是本實用新型處于超速制動狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型處于正常行駛時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2中制動防跑車部件局部放大圖；

圖4是圖1中制動防跑車部件局部放大圖；

圖5是圖3的A-A剖視圖；

圖6是圖4的B-B剖視圖；

圖7圖4的C向視圖；

圖8圖3的D向視圖；

圖9圖3的E-E剖視圖；

圖10圖3的F-F剖視圖；

圖11圖3的G-G剖視圖；

圖12圖7的H-H剖視圖；

圖13圖7的L-L剖視圖；

圖14圖7的K-K剖視圖；

圖15圖5的P-P剖視圖。

圖中：1、車輪；2、齒圈；3、傳動齒輪；4、機架，5、傳動軸，6、定位法蘭，7、離心桿，8、限位套，9、隨動桿，10、傳動套，11、離心球，12、叉形鎖桿，12-1、鎖銷，13、鉸接銷，14、叉形鎖桿定位調(diào)整螺釘，15、叉形鎖桿定位壓簧座，16、叉形鎖桿定位壓簧，17、立桿，17-1、鎖孔，18、機架壓簧座；19、球面動壓簧座；20、驅(qū)動壓簧；21、立桿壓簧座；22、銷軸；23、連桿；24、動楔塊；24-1、動楔塊導(dǎo)板槽；25、安全鉗支架；26、水平位置定位螺釘；27、雙頭螺栓；28、緩沖彈簧；29、定楔塊；29-1、導(dǎo)板；30、插銷；31、鋼球；32、彈簧；33、定位螺釘；34、制動軌。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步說明(以下以相對于礦車車體的方向面向礦車車體的方向為內(nèi)側(cè)、背離礦車車體的方向為外側(cè)描述)。

如圖1至圖4所示，本實用新型提供一種雙向帶制動軌安全鉗超速制動式礦車，包括兩套制動防跑車部件，兩套制動防跑車部件對稱安裝在礦車前后方向的機架4上，箭頭方向為礦車前進方向，制動軌34平行于礦車軌道設(shè)置、并固定安裝在兩件礦車軌道之間。

所述的制動防跑車部件包括超速跑車信息采集裝置、傳動裝置和安全鉗制動裝置。

以位于前方的制動防跑車部件為例，如圖5、圖6所示，所述的超速跑車信息采集裝置包括車輪1、齒圈2、傳動齒輪3、傳動軸5、傳動套10、傳動套軸向移動機構(gòu)、叉形鎖桿12和叉形鎖桿彈性定位機構(gòu)；齒圈2設(shè)置在車輪1的內(nèi)側(cè)面、且與車輪1同心設(shè)置；傳動齒輪3固定安裝在傳動軸5的一端、并與齒圈2齒部配合并嚙合；傳動軸5通過軸承左右方向架設(shè)在機架4上，傳動軸5上設(shè)有花鍵段；傳動套10通過其內(nèi)部設(shè)有的與傳動軸5的花鍵段配合的內(nèi)花鍵套接在傳動軸5的花鍵段上、并與傳動軸5的花鍵段形成滑動花鍵副，傳動套10的端部設(shè)有叉形鎖桿限位撥動臺階槽；傳動套軸向移動機構(gòu)包括定位法蘭6、離心桿7、隨動桿9、限位套8和離心球11，定位法蘭6同軸固定安裝在傳動軸5上靠近花鍵段的位置，限位套8設(shè)置在定位法蘭6與傳動套10之間，至少設(shè)置為兩件的離心桿7一端分別相對于傳動軸5中心對稱鉸接連接于定位法蘭6、另一端分別與數(shù)量與離心桿7相同的離心球11連接，至少設(shè)置為兩件的隨動桿9一端分別對應(yīng)兩件離心桿7的位置鉸接連接于傳動套10、另一端分別鉸接于兩件離心桿7的桿體；叉形鎖桿12中部通過鉸接銷13前后方向鉸接在機架4上，如圖15所示，叉形鎖桿12位于車體內(nèi)側(cè)的一端設(shè)有叉形結(jié)構(gòu)、且 叉形結(jié)構(gòu)卡套在傳動套10的叉形鎖桿限位撥動臺階槽內(nèi)，叉形鎖桿12位于車體外側(cè)的一端是呈鉤形結(jié)構(gòu)的鎖銷12-1；叉形鎖桿彈性定位機構(gòu)設(shè)置在叉形鎖桿12的桿體上，包括叉形鎖桿定位壓簧16、叉形鎖桿定位壓簧座15和叉形鎖桿定位調(diào)整螺釘14，叉形鎖桿定位壓簧16一端定位頂靠在叉形鎖桿12的桿體上、另一端定位頂靠在叉形鎖桿定位壓簧座15上、叉形鎖桿定位壓簧座15通過與機架4螺紋連接的叉形鎖桿定位調(diào)整螺釘14與機架4連接。

所述的傳動裝置包括立桿17和立桿驅(qū)動機構(gòu)；上下方向設(shè)置的立桿17的中下部通過銷軸22與機架4鉸接連接，如圖9、圖10所示，立桿17的下部是左右對稱的叉形結(jié)構(gòu)，叉形結(jié)構(gòu)的兩個底端分別通過關(guān)節(jié)球軸承與前后方向水平設(shè)置在制動軌34兩側(cè)的兩個連桿23的位于車體內(nèi)側(cè)的一端鉸接安裝；立桿驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動壓簧20，驅(qū)動壓簧20位于車體內(nèi)側(cè)的一端定位頂靠在立桿17的上部外側(cè)端面上，驅(qū)動壓簧20位于車體外側(cè)的一端定位頂靠在機架4上。

如圖7、圖8所示，所述的安全鉗制動裝置包括安全鉗支架25、相互楔面配合的動楔塊24和定楔塊29；安全鉗支架25安裝在機架4的下方；動楔塊24和定楔塊29整體相對于制動軌34左右對稱設(shè)置為四組，動楔塊24是前小后大的楔形結(jié)構(gòu)設(shè)置在定楔塊29的內(nèi)側(cè)，動楔塊24的直角邊對應(yīng)制動軌34的外側(cè)面設(shè)置、且動楔塊24的直角邊上設(shè)有耐磨滑塊，動楔塊24通過導(dǎo)向機構(gòu)與定楔塊29楔面配合，動楔塊24可以沿其楔面在定楔塊29上前后移動實現(xiàn)靠近或遠離制動軌34，動楔塊24的后端通過關(guān)節(jié)球軸承與連桿23的前端鉸接安裝；定楔塊29的直角邊通過水平設(shè)置的雙頭螺栓27安裝在安全鉗支架25上。

以位于前方的制動防跑車部件為例，如圖2、圖3、圖5、圖8所示，本礦車在被牽引鋼絲繩牽引正常速度行駛時，鎖銷12-1卡入在鎖孔17-1內(nèi)，此時叉形鎖桿定位壓簧16處于釋放狀態(tài)、驅(qū)動壓簧20處于壓縮蓄力狀態(tài)、動楔塊24的直角邊遠離制動軌34的側(cè)面，實現(xiàn)本礦車正常行駛的非抱死狀態(tài)。

以位于前方的制動防跑車部件為例，如圖1、圖4、圖6、圖7所示，當(dāng)牽引礦車組的鋼絲繩斷繩后，礦車組之間失去牽引力，飛車狀態(tài)車輪1的轉(zhuǎn)速越來越快，進而使齒圈2帶動傳動齒輪3及傳動軸5逐漸高速旋轉(zhuǎn)，傳動軸5逐漸高速旋轉(zhuǎn)的過程中離心球11在離心力的作用下逐漸向傳動軸5的徑向方向移動，離心球11移動過程中帶動離心桿7翹起牽拉隨動桿9帶動傳動套10在傳動軸5的花鍵段上向外側(cè)滑移，當(dāng)?shù)V車超過了設(shè)定的制動速度時傳動套10克服叉形鎖桿定位壓簧16的彈力并通過叉形鎖桿12壓縮叉形鎖桿定位壓簧 16，傳動套10滑移過程中牽拉叉形鎖桿12沿鉸接銷13的中心旋轉(zhuǎn)使鎖銷12-1自鎖孔17-1內(nèi)脫出，立桿17失去約束，在驅(qū)動壓簧20的恢復(fù)彈力作用下，立桿17繞銷軸22逆時針轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)過程中立桿17的叉形下部推動連桿23前移，連桿23繼而推動動楔塊24沿動楔塊24的楔面前移使動楔塊24的直角邊靠近制動軌34的側(cè)面，通過動楔塊24直角邊上的耐磨滑塊與制動軌34側(cè)面之間的摩擦力將礦車制動在制動軌34上，實現(xiàn)本礦車的抱死停止?fàn)顟B(tài)；抱死停止?fàn)顟B(tài)需解除時，反方向推動立桿17使其繞銷軸22中心順時針旋轉(zhuǎn)同時壓縮驅(qū)動壓簧20，立桿17的叉形下部拉動連桿23后移，連桿23繼而拉動動楔塊24沿動楔塊24的楔面后移使動楔塊24的直角邊遠離制動軌34的側(cè)面，另外，叉形鎖桿12的鎖銷12-1在叉形鎖桿定位壓簧16的恢復(fù)彈力作用下推入立桿17的鎖孔17-1中完成解除抱死停止?fàn)顟B(tài)。

位于后方的制動防跑車部件工作原理及過程與上述位于前方的制動防跑車部件類似，只是方向?qū)ΨQ變化，在此不再敘述。

為了防止本礦車在水平巷道正常速度行駛時鎖銷12-1因振動等原因非正常脫出鎖孔17-1，作為本實用新型的進一步改進方案，如圖4、圖9所示，所述的立桿17的上端設(shè)有向上延伸的延長手柄段；所述的制動防跑車部件還包括開關(guān)裝置，如圖11所示，開關(guān)裝置包括平行車輪軸線方向穿接在立桿17的延長手柄段底部的插銷30和對應(yīng)設(shè)置在機架4上的定位孔；礦車需要在水平巷道運輸時，操作人員可以自前方向后方推動立桿17的延長手柄段使立桿17繞銷軸9中心順時針旋轉(zhuǎn)、動楔塊24的直角邊遠離制動軌34的側(cè)面，當(dāng)插銷30對正機架4上的定位孔時將插銷30插入機架4上的定位孔內(nèi)即可實現(xiàn)立桿17的定位。

為了防止插銷30在立桿17定位狀態(tài)時因振動等原因非正常脫離機架4的定位孔，作為本實用新型的進一步改進方案，如圖11所示，所述的插銷30沿軸線方向間隔開有兩圈梯形定位槽，所述的立桿17上對應(yīng)位于靠近插銷30尾部的梯形定位槽的位置開有螺孔，螺孔中自外向內(nèi)依次設(shè)有定位螺釘33、彈簧32和鋼球31，鋼球31頂靠在插銷30的梯形定位槽內(nèi)；當(dāng)立桿17定位狀態(tài)時插銷30處于插入狀態(tài)，鋼球31頂靠在位于靠近插銷30尾部的梯形定位槽內(nèi)；當(dāng)立桿17非定位狀態(tài)時插銷30處于拔出狀態(tài)，鋼球31頂靠在位于靠近插銷30頭部的梯形定位槽內(nèi)，可以防止插銷30丟失。

為了減緩耐磨滑塊對制動軌34側(cè)面的沖擊力，進而實現(xiàn)防止耐磨滑塊快速磨損、延長耐磨滑塊的使用壽命，作為本實用新型的進一步改進方案，所述的定楔塊29的直角邊與安全鉗支架25之間設(shè)置緩沖彈簧28，緩沖彈簧28可以使作用在制動軌34側(cè)面上的摩擦力逐 漸增大。

為了保證定楔塊29在緩沖彈簧28的作用下不發(fā)生偏轉(zhuǎn)地穩(wěn)固水平移動，作為本實用新型的進一步改進方案，如圖12、圖13所示，所述的定楔塊29的前后兩端與安全鉗支架25之間均設(shè)有互相配合的導(dǎo)向機構(gòu)。

為了實現(xiàn)調(diào)節(jié)兩件動楔塊24與制動軌34兩側(cè)面之間的間隙相同，進而防止偏載，作為本實用新型的進一步改進方案，如圖7、圖8所示，所述的安全鉗支架25上與機架4的安裝位置設(shè)有左右水平方向設(shè)置的長圓安裝孔，安全鉗支架25通過穿接在長圓安裝孔上的安裝螺栓固定安裝在機架4上；通過松開穿接在長圓安裝孔上的安裝螺栓并調(diào)節(jié)安全鉗支架25在左右方向上的位置后再旋緊穿接在長圓安裝孔上的安裝螺栓實現(xiàn)調(diào)節(jié)動楔塊24與制動軌34兩側(cè)面之間的間隙。

為了進一步實現(xiàn)便于調(diào)節(jié)兩件動楔塊24與制動軌34兩側(cè)面之間的間隙，作為本實用新型的進一步改進方案，如圖7、圖8所示，所述的機架4上對應(yīng)安全鉗支架25左右兩端面的位置還設(shè)有對稱設(shè)置的水平位置定位螺釘26，水平位置定位螺釘26與機架4螺紋連接、且水平位置定位螺釘26與機架4之間設(shè)有鎖緊螺母；通過調(diào)整安全鉗支架25左右兩端的水平位置定位螺釘26的伸出長度并通過鎖緊螺母鎖定，可以方便調(diào)整安全鉗支架25的左右水平位置，進而實現(xiàn)便于調(diào)節(jié)兩件動楔塊24與制動軌34兩側(cè)面之間的間隙。

所述的動楔塊24與定楔塊29楔面配合的導(dǎo)向機構(gòu)可以是設(shè)置在安全鉗支架25上的對連桿23進行導(dǎo)向的導(dǎo)向孔，也可以是直接設(shè)置在動楔塊24和定楔塊29上的導(dǎo)向槽和導(dǎo)向鍵，由于后者可以使動楔塊24與定楔塊29楔面配合移動更準(zhǔn)確、且后者更容易控制動楔塊24在豎直方向上的位移，因此優(yōu)選后者，即，作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述的動楔塊24和定楔塊29上設(shè)置有互相配合的導(dǎo)向槽和導(dǎo)向鍵。

作為本實用新型動楔塊24和定楔塊29上互相配合的導(dǎo)向槽和導(dǎo)向鍵的一種實施方式，如圖14所示，所述的動楔塊24的頂平面和底平面上均設(shè)有與其楔面平行設(shè)置的動楔塊導(dǎo)板槽24-1，所述的定楔塊29的頂平面和底平面上均設(shè)有與其安裝連接的、與楔面平行設(shè)置的導(dǎo)板29-1，導(dǎo)板29-1對應(yīng)動楔塊導(dǎo)板槽24-1的位置設(shè)有彎折并嵌入動楔塊導(dǎo)板槽24-1中的折彎邊，導(dǎo)板29-1和動楔塊導(dǎo)板槽24-1的設(shè)置可以保證動楔塊24和定楔塊29沿楔面始終保持接觸并能相對運動。

作為本實用新型傳動裝置的立桿驅(qū)動機構(gòu)的一種實施方式，如圖3、圖4所示，所述的 立桿驅(qū)動機構(gòu)還包括立桿壓簧座21、機架壓簧座18和球面動壓簧座19；立桿壓簧座21固定安裝在立桿17上，機架壓簧座18對應(yīng)立桿壓簧座21固定安裝在機架4上，立桿壓簧座21和機架壓簧座18互相對應(yīng)的面均設(shè)置成球面凹窩結(jié)構(gòu)；球面動壓簧座19是半球型結(jié)構(gòu)，其球面結(jié)構(gòu)的尺寸與立桿壓簧座21和機架壓簧座18的球面凹窩結(jié)構(gòu)尺寸配合，球面動壓簧座19的平面結(jié)構(gòu)上設(shè)有與所述的驅(qū)動壓簧20尺寸配合盲孔結(jié)構(gòu)，兩件球面動壓簧座19分別與立桿壓簧座21和機架壓簧座18球面安裝連接形成動配合，驅(qū)動壓簧20頂靠在兩件球面動壓簧座19的盲孔結(jié)構(gòu)上。

本雙向帶制動軌安全鉗超速制動式礦車一旦發(fā)生絞車牽引鋼絲繩斷繩或者脫鉤的情況，礦車前后兩端連接部分均失去牽引力，飛車狀態(tài)車輪1的轉(zhuǎn)速越來越快，在離心力作用下離心球11沿傳動軸5徑向方向移動帶動傳動套10沿傳動軸5軸向方向移動牽拉叉形鎖桿12使鎖銷12-1自鎖孔17-1內(nèi)脫出，在驅(qū)動壓簧20的恢復(fù)彈力作用下，立桿17繞銷軸22逆時針轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)過程立桿17的叉形下部推動連桿23前移，連桿23繼而推動動楔塊24沿動楔塊24的楔面前移使動楔塊24的直角邊靠近制動軌34的側(cè)面，定楔塊29通過緩沖彈簧28沿安全鉗支架25約束遠離軌道，并最終固定在安全鉗支架上，通過動楔塊24直角邊上的耐磨滑塊與制動軌34側(cè)面之間的摩擦力將礦車制動在制動軌34上，實現(xiàn)本礦車的抱死停止?fàn)顟B(tài)，由于在機架4前后兩端均設(shè)有制動防跑車部件，因此不論是在礦車前進方向前方或后方發(fā)生牽引鋼絲繩斷繩或者脫鉤的情況本礦車均可以迅速機械制動，而且便于安裝與維護，特別適用于煤礦斜井運輸作業(yè)。