本實(shí)用新型涉及一種具有制動(dòng)功能的礦車，具體是一種適用于煤礦斜井運(yùn)輸?shù)膯蜗虬踩Q式制動(dòng)礦車，屬于煤礦機(jī)械裝備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

斜井礦車制動(dòng)軌運(yùn)輸是煤礦等礦山廣泛采用的一種運(yùn)輸方式，其運(yùn)輸形式是通過安裝在斜井上方的絞車牽引礦車組進(jìn)行運(yùn)輸，礦車運(yùn)行時(shí)若出現(xiàn)斷繩、斷鏈或斷銷等現(xiàn)象就會(huì)引發(fā)礦車或礦車組列跑車的問題，致使安全生產(chǎn)傷亡事故發(fā)生。

目前常用的防跑車裝置具有以下兩種形式，一種是在礦井中通過傳感器檢測(cè)礦車的運(yùn)行速度，一旦發(fā)現(xiàn)失速情況利用擋車網(wǎng)或者擋車欄阻擋礦車，這種方式不足之處在于：攔截裝置重量較大，現(xiàn)場(chǎng)安裝搬運(yùn)及維修不便，難于普及使用；攔截裝置只能一次性使用，既浪費(fèi)材料，又破壞了礦井生產(chǎn)的連續(xù)性，處理事故費(fèi)時(shí)又費(fèi)力。

另一種是在礦車上安裝電子檢測(cè)設(shè)備，采用制動(dòng)爪對(duì)礦車制動(dòng)，這種方式的缺陷在于：設(shè)備調(diào)試、維護(hù)程序復(fù)雜等繁雜，設(shè)備中所使用的電子產(chǎn)品抗塵、抗腐蝕性能差，經(jīng)長(zhǎng)時(shí)間使用后電子產(chǎn)品性能不穩(wěn)定，有時(shí)還會(huì)在關(guān)鍵時(shí)刻失靈、失效或誤動(dòng)作；更有甚者，一個(gè)斜井要多段攔截才能達(dá)到較理想的效果，這不僅增加礦山成本，而且還達(dá)不到100％的攔截效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問題，本實(shí)用新型提供一種單向安全鉗式制動(dòng)礦車，不用額外設(shè)置制動(dòng)軌，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，能夠在斜巷中除去變坡點(diǎn)以外的任何位置因斷繩、脫鉤等造成跑車事故時(shí)主動(dòng)制動(dòng)，而且便于安裝與維護(hù)，特別適用于煤礦斜井運(yùn)輸作業(yè)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本單向安全鉗式制動(dòng)礦車包括制動(dòng)防跑車裝置，制動(dòng)防跑車裝置安裝在礦車前進(jìn)方向的機(jī)架上；

所述的制動(dòng)防跑車裝置包括跑車信息采集裝置、傳動(dòng)裝置和安全鉗制動(dòng)裝置；

所述的跑車信息采集裝置包括拉桿和拉板；拉桿前后方向水平穿過機(jī)架上的導(dǎo)向孔，拉桿的前端與圓環(huán)鏈連接，拉桿的后端與拉板的前端鉸接連接；

所述的傳動(dòng)裝置包括立桿、連接軸、支桿和復(fù)位彈簧機(jī)構(gòu)；立桿的中部與拉板的后端鉸接連接，立桿的下端與連接軸的中間位置固定連接；連接軸通過軸承左右方向水平架設(shè)在機(jī)架上；支桿對(duì)稱設(shè)置為兩件，支桿的頂端固定安裝在連接軸的兩端，兩件支桿的底端分別通過關(guān)節(jié)球軸承與前后方向水平設(shè)置的兩個(gè)連桿的后端鉸接安裝；復(fù)位彈簧機(jī)構(gòu)包括壓簧，壓簧的后端定位頂靠在立桿的上部前面、位于立桿與拉板鉸接位置的上方，壓簧的前端定位頂靠在機(jī)架上；

所述的安全鉗制動(dòng)裝置左右對(duì)稱設(shè)置為兩套，兩套安全鉗制動(dòng)裝置對(duì)應(yīng)兩條道軌位于道軌上方，安全鉗制動(dòng)裝置包括安全鉗支架、定摩擦塊組件和動(dòng)摩擦塊組件；安全鉗支架通過左右方向設(shè)置的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)活動(dòng)安裝在機(jī)架的下方；定摩擦塊組件和動(dòng)摩擦塊組件分別對(duì)應(yīng)道軌的側(cè)面位置相對(duì)設(shè)置在道軌的兩側(cè)，定摩擦塊組件包括定摩擦塊，定摩擦塊平行于道軌設(shè)置、并通過水平設(shè)置的雙頭螺栓安裝在安全鉗支架上，定摩擦塊面對(duì)道軌側(cè)面的內(nèi)側(cè)面上設(shè)有耐磨滑塊；動(dòng)摩擦塊組件包括相互楔面配合的動(dòng)楔塊和定楔塊，動(dòng)楔塊是前小后大的楔形結(jié)構(gòu)設(shè)置在定楔塊的內(nèi)側(cè)，動(dòng)楔塊的直角邊對(duì)應(yīng)道軌的外側(cè)面設(shè)置、且動(dòng)楔塊的直角邊上設(shè)有耐磨滑塊，動(dòng)楔塊通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與定楔塊楔面配合，動(dòng)楔塊的后端通過關(guān)節(jié)球軸承與連桿的前端鉸接安裝；定楔塊的直角邊通過水平設(shè)置的雙頭螺栓安裝在安全鉗支架上。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的立桿的上端設(shè)有向上延伸的延長(zhǎng)手柄段；所述的制動(dòng)防跑車裝置還包括開關(guān)裝置，開關(guān)裝置包括徑向方向穿接在立桿的延長(zhǎng)手柄段底部的插銷和對(duì)應(yīng)設(shè)置在機(jī)架上的定位孔。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的插銷沿軸線方向間隔開有兩圈梯形定位槽，所述的立桿上對(duì)應(yīng)位于靠近插銷尾部的梯形定位槽的位置開有螺孔，螺孔中自外向內(nèi)依次設(shè)有定位螺釘、彈簧和鋼球，鋼球頂靠在插銷的梯形定位槽內(nèi)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的定楔塊的直角邊與安全鉗支架之間、定摩擦塊與安全鉗支架之間均設(shè)置緩沖彈簧。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的定楔塊和定摩擦塊的前后兩端與安全鉗支架之間均設(shè)有互相配合的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的機(jī)架上對(duì)應(yīng)安全鉗支架的外側(cè)端的位置設(shè)有復(fù)位壓簧，復(fù)位壓簧一端定位頂靠在機(jī)架上、另一端定位頂靠在安全鉗支架的外側(cè)端上。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的機(jī)架上對(duì)應(yīng)安全鉗支架的外側(cè)端的位置還設(shè)有水平位置定位螺釘，水平位置定位螺釘與機(jī)架螺紋連接、且水平位置定位螺釘與機(jī)架之間設(shè)有鎖緊螺母。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述的動(dòng)楔塊和定楔塊上設(shè)置有互相配合的導(dǎo)向槽和導(dǎo)向鍵。

作為本實(shí)用新型動(dòng)楔塊和定楔塊上互相配合的導(dǎo)向槽和導(dǎo)向鍵的一種實(shí)施方式，所述的動(dòng)楔塊的頂平面和底平面上均設(shè)有與其楔面平行設(shè)置的動(dòng)楔塊導(dǎo)板槽，所述的定楔塊的頂平面和底平面上均設(shè)有與其安裝連接的、與楔面平行設(shè)置的導(dǎo)板，導(dǎo)板對(duì)應(yīng)動(dòng)楔塊導(dǎo)板槽的位置設(shè)有彎折并嵌入動(dòng)楔塊導(dǎo)板槽中的折彎邊。

作為本實(shí)用新型傳動(dòng)裝置的復(fù)位彈簧機(jī)構(gòu)的一種實(shí)施方式，所述的復(fù)位彈簧機(jī)構(gòu)還包括立桿壓簧座、機(jī)架壓簧座和球面動(dòng)壓簧座；立桿壓簧座固定安裝在立桿上，機(jī)架壓簧座對(duì)應(yīng)立桿壓簧座固定安裝在機(jī)架上，立桿壓簧座和機(jī)架壓簧座互相對(duì)應(yīng)的面均設(shè)置成球面凹窩結(jié)構(gòu)；球面動(dòng)壓簧座是半球型結(jié)構(gòu)，其球面結(jié)構(gòu)的尺寸與立桿壓簧座和機(jī)架壓簧座的球面凹窩結(jié)構(gòu)尺寸配合，球面動(dòng)壓簧座的平面結(jié)構(gòu)上設(shè)有與所述的壓簧尺寸配合盲孔結(jié)構(gòu)，兩件球面動(dòng)壓簧座分別與立桿壓簧座和機(jī)架壓簧座球面安裝連接形成動(dòng)配合，壓簧頂靠在兩件球面動(dòng)壓簧座的盲孔結(jié)構(gòu)上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本單向安全鉗式制動(dòng)礦車一旦發(fā)生絞車牽引鋼絲繩斷繩或者脫鉤的情況，礦車前端連接部分失去牽引力，在壓簧的恢復(fù)彈力作用下，立桿繞銷軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)過程中一方面立桿通過拉板帶動(dòng)拉桿向后移動(dòng)，由于兩節(jié)礦車之間沒有牽引力，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)拉近兩節(jié)礦車之間的距離；另一方面連接軸帶動(dòng)支桿向前方推移帶動(dòng)連桿前移，連桿繼而推動(dòng)動(dòng)楔塊沿動(dòng)楔塊的楔面前移使動(dòng)楔塊的直角邊靠近道軌的側(cè)面，當(dāng)動(dòng)楔塊的直角邊接觸道軌側(cè)面后動(dòng)楔塊繼續(xù)前移進(jìn)而帶動(dòng)安全鉗支架整體沿左右方向設(shè)置的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)水平移動(dòng)使定摩擦塊的內(nèi)側(cè)面也接觸道軌側(cè)面，動(dòng)楔塊繼續(xù)前移過程中通過動(dòng)楔塊直角邊上的耐磨滑塊和定摩擦塊內(nèi)側(cè)面上的耐磨滑塊與道軌兩側(cè)面之間的摩擦力將礦車制動(dòng)在道軌上，實(shí)現(xiàn)本礦車的抱死停止?fàn)顟B(tài)，制動(dòng)防跑車裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、便于安裝與維護(hù)，特別適用于煤礦斜井運(yùn)輸作業(yè)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型處于制動(dòng)狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型處于非制動(dòng)狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型制動(dòng)防跑車裝置處于制動(dòng)狀態(tài)時(shí)的局部放大圖；

圖4是本實(shí)用新型制動(dòng)防跑車裝置處于非制動(dòng)狀態(tài)時(shí)的局部放大圖；

圖5是圖4的A-A剖視圖；

圖6是圖5的B向旋轉(zhuǎn)視圖；

圖7是本實(shí)用新型處于制動(dòng)狀態(tài)時(shí)安全鉗制動(dòng)裝置的制動(dòng)示意圖；

圖8是圖4的C-C剖視圖；

圖9是圖4的D-D剖視圖；

圖10是圖6的E-E剖視圖；

圖11是圖6的F-F剖視圖；

圖12是圖6的H-H剖視圖；

圖13是圖6的K-K剖視圖；

圖14是圖6的G-G剖視圖。

圖中：1、拉桿；2、機(jī)架；3、拉板；4、機(jī)架壓簧座；5、球面動(dòng)壓簧座；6、壓簧；7、立桿壓簧座；8、立桿；9、連接軸；10、支桿，11、連桿；12、動(dòng)楔塊；12-1、動(dòng)楔塊導(dǎo)板槽；13、安全鉗支架；13-1、復(fù)位壓簧，14、水平位置定位螺釘；15、雙頭螺栓；16、緩沖彈簧；17、定楔塊；17-1、導(dǎo)板；18、插銷；19、鋼球；20、彈簧；21、定位螺釘；22、道軌，23、定摩擦塊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。

如圖1、圖2所示，本單向安全鉗式制動(dòng)礦車包括制動(dòng)防跑車裝置，制動(dòng)防跑車裝置安裝在礦車前進(jìn)方向的機(jī)架2上，箭頭方向?yàn)榈V車前進(jìn)方向。

所述的制動(dòng)防跑車裝置包括跑車信息采集裝置、傳動(dòng)裝置和安全鉗制動(dòng)裝置。

如圖3、圖4所示，所述的跑車信息采集裝置包括拉桿1和拉板3；拉桿1前后方向水平穿過機(jī)架2上的導(dǎo)向孔，拉桿1可在機(jī)架2的導(dǎo)向孔內(nèi)前后滑動(dòng)，拉桿1的前端通過銷軸與前節(jié)礦車的圓環(huán)鏈相連，拉桿1的后端通過銷軸與拉板3的前端鉸接。

所述的傳動(dòng)裝置包括立桿8、連接軸9、支桿10和復(fù)位彈簧機(jī)構(gòu)；立桿8的中部與拉板3的后端通過銷軸鉸接，如圖5所示，立桿8的下端與連接軸9的中間位置固定連接；連接軸9通過軸承左右方向水平架設(shè)在機(jī)架2上；支桿10對(duì)稱設(shè)置為兩件，支桿10的頂端固定安裝在連接軸9的兩端，兩件支桿10的底端分別通過關(guān)節(jié)球軸承與前后方向水平設(shè)置的兩個(gè)連桿11的后端鉸接安裝；復(fù)位彈簧機(jī)構(gòu)包括壓簧6，壓簧6的后端定位頂靠在立桿8的上部前面、位于立桿8與拉板3鉸接位置的上方，壓簧6的前端定位頂靠在機(jī)架2上。

如圖5所示，所述的安全鉗制動(dòng)裝置左右對(duì)稱設(shè)置為兩套，兩套安全鉗制動(dòng)裝置對(duì)應(yīng)兩條道軌22位于道軌22上方，安全鉗制動(dòng)裝置包括安全鉗支架13、定摩擦塊組件和動(dòng)摩擦塊組件；安全鉗支架13通過左右方向設(shè)置的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)活動(dòng)安裝在機(jī)架2的下方；定摩擦塊組件和動(dòng)摩擦塊組件分別對(duì)應(yīng)道軌22的側(cè)面位置相對(duì)設(shè)置在道軌22的兩側(cè)，定摩擦塊組件包括定摩擦塊23，定摩擦塊23平行于道軌22設(shè)置、并通過水平設(shè)置的雙頭螺栓15安裝在安全鉗支架13上，定摩擦塊23面對(duì)道軌22側(cè)面的內(nèi)側(cè)面上設(shè)有耐磨滑塊；動(dòng)摩擦塊組件包括相互楔面配合的動(dòng)楔塊12和定楔塊17，動(dòng)楔塊12是前小后大的楔形結(jié)構(gòu)設(shè)置在定楔塊17的內(nèi)側(cè)，動(dòng)楔塊12的直角邊對(duì)應(yīng)道軌22的外側(cè)面設(shè)置、且動(dòng)楔塊12的直角邊上設(shè)有耐磨滑塊，動(dòng)楔塊12通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與定楔塊17楔面配合，動(dòng)楔塊12可以沿其楔面在定楔塊17上前后移動(dòng)實(shí)現(xiàn)動(dòng)楔塊12的直角邊靠近或遠(yuǎn)離道軌22，動(dòng)楔塊12的后端通過關(guān)節(jié)球軸承與連桿11的前端鉸接安裝；定楔塊17的直角邊通過水平設(shè)置的雙頭螺栓15安裝在安全鉗支架13上。

如圖2、圖6所示，本礦車在被牽引鋼絲繩牽引正常使用時(shí)，拉桿1帶動(dòng)拉板3被牽引向前移動(dòng)，進(jìn)而使立桿8繞連接軸9中心順時(shí)針旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連接軸9周向順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)過程中立桿8的上部壓迫壓簧6使壓簧6處于壓縮狀態(tài)，同時(shí)連接軸9帶動(dòng)支桿10向后方牽拉帶動(dòng)連桿11后移，連桿11繼而拉動(dòng)動(dòng)楔塊12沿動(dòng)楔塊12的楔面后移使動(dòng)楔塊12的直角邊遠(yuǎn)離道軌22的側(cè)面，實(shí)現(xiàn)本礦車正常行駛的非抱死狀態(tài)。

如圖1、圖7所示，當(dāng)牽引礦車組的鋼絲繩斷繩后，礦車組之間失去牽引力，在壓簧6的恢復(fù)彈力作用下，立桿8繞連接軸9中心逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連接軸9周向逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)過程中一方面立桿8推動(dòng)拉板3帶動(dòng)拉桿1向后移動(dòng)，由于兩節(jié)礦車之間沒有牽引力，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)拉近兩節(jié)礦車之間的距離；另一方面連接軸9帶動(dòng)支桿10向前方推移帶動(dòng)連桿11前移，連桿11繼而推動(dòng)動(dòng)楔塊12沿動(dòng)楔塊12的楔面前移使動(dòng)楔塊12的直角邊靠近道軌22的側(cè)面，如圖8所示，當(dāng)動(dòng)楔塊12的直角邊接觸道軌22側(cè)面后動(dòng)楔塊12繼續(xù)前移進(jìn)而帶動(dòng)安全鉗支架13整體沿左右方向設(shè)置的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)水平移動(dòng)使定摩擦塊23的內(nèi)側(cè)面也接觸道軌22側(cè)面，動(dòng)楔塊12繼續(xù)前移過程中通過動(dòng)楔塊12直角邊上的耐磨滑塊和定摩擦塊23內(nèi)側(cè)面上的耐磨滑塊與道軌22兩側(cè)面之間的摩擦力將礦車制動(dòng)在道軌22上，實(shí)現(xiàn)本礦車的抱死停止?fàn)顟B(tài)。

為了實(shí)現(xiàn)當(dāng)?shù)V車在水平巷道運(yùn)輸過程中制動(dòng)防跑車裝置不工作，作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，如圖4 所示，所述的立桿8的上端設(shè)有向上延伸的延長(zhǎng)手柄段；所述的制動(dòng)防跑車裝置還包括開關(guān)裝置，如圖9所示，開關(guān)裝置包括徑向方向穿接在立桿8的延長(zhǎng)手柄段底部的插銷18和對(duì)應(yīng)設(shè)置在機(jī)架2上的定位孔；礦車需要在水平巷道運(yùn)輸時(shí)，操作人員可以自前方向后方推動(dòng)立桿8的延長(zhǎng)手柄段使立桿8繞連接軸9中心順時(shí)針旋轉(zhuǎn)、動(dòng)楔塊12的直角邊遠(yuǎn)離道軌22的側(cè)面，當(dāng)插銷18對(duì)正機(jī)架2上的定位孔時(shí)將插銷18插入機(jī)架2上的定位孔內(nèi)即可實(shí)現(xiàn)立桿8的定位。

為了防止插銷18在立桿8定位狀態(tài)時(shí)因振動(dòng)等原因非正常脫離機(jī)架2的定位孔，作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的插銷18沿軸線方向間隔開有兩圈梯形定位槽，所述的立桿8上對(duì)應(yīng)位于靠近插銷18尾部的梯形定位槽的位置開有螺孔，螺孔中自外向內(nèi)依次設(shè)有定位螺釘21、彈簧20和鋼球19，鋼球19頂靠在插銷18的梯形定位槽內(nèi)；當(dāng)立桿8定位狀態(tài)時(shí)插銷18處于插入狀態(tài)，鋼球19頂靠在位于靠近插銷18尾部的梯形定位槽內(nèi)；當(dāng)立桿8非定位狀態(tài)時(shí)插銷18處于拔出狀態(tài)，鋼球19頂靠在位于靠近插銷18頭部的梯形定位槽內(nèi)，可以防止插銷18丟失。

為了減緩耐磨滑塊對(duì)道軌22側(cè)面的沖擊力，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)防止耐磨滑塊快速磨損、延長(zhǎng)耐磨滑塊的使用壽命，作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的定楔塊17的直角邊與安全鉗支架13之間、定摩擦塊23與安全鉗支架13之間均設(shè)置緩沖彈簧16，緩沖彈簧16可以使作用在道軌22側(cè)面上的摩擦力逐漸增大，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)防止耐磨滑塊快速磨損。

為了保證定楔塊17和定摩擦塊23在緩沖彈簧16的作用下不發(fā)生偏轉(zhuǎn)地穩(wěn)固水平移動(dòng)，作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，如圖10、圖11、圖13、圖14所示，所述的定楔塊17和定摩擦塊23的前后兩端與安全鉗支架13之間均設(shè)有互相配合的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。

為了實(shí)現(xiàn)制動(dòng)復(fù)位后安全鉗支架13自動(dòng)復(fù)位，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)防止耐磨滑塊快速磨損，作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，如圖6、圖7、圖8所示，所述的機(jī)架2上對(duì)應(yīng)安全鉗支架13的外側(cè)端的位置設(shè)有復(fù)位壓簧13-1，復(fù)位壓簧13-1一端定位頂靠在機(jī)架2上、另一端定位頂靠在安全鉗支架13的外側(cè)端上；制動(dòng)狀態(tài)時(shí)動(dòng)楔塊12前移過程中帶動(dòng)安全鉗支架13整體沿左右方向設(shè)置的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)水平移動(dòng)使定摩擦塊23的內(nèi)側(cè)面也接觸道軌22側(cè)面，此時(shí)復(fù)位壓簧13-1處于壓縮狀態(tài)，當(dāng)制動(dòng)解除時(shí)動(dòng)楔塊12后移，安全鉗支架13在復(fù)位壓簧13-1的復(fù)位彈力作用下整體水平移動(dòng)復(fù)位。

為了實(shí)現(xiàn)便于調(diào)節(jié)間隙使動(dòng)楔塊12的直角邊和定摩擦塊23的內(nèi)側(cè)面與道軌22兩側(cè)面之間的間隙相同，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)更好的制動(dòng)效果，作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，如圖6、圖7、圖8所示，所述的機(jī)架2上對(duì)應(yīng)安全鉗支架13的外側(cè)端的位置還設(shè)有水平位置定位螺釘14，水平位置定位螺釘14與機(jī)架2螺紋連接、且水平位置定位螺釘14與機(jī)架2之間設(shè)有鎖緊螺母；通過調(diào)整安全鉗支架13左右兩端的水平位置定位螺釘14的伸出長(zhǎng)度并通過鎖緊螺母鎖定，可以方便調(diào)整安全鉗支架13的左右水平位置，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)便于調(diào)節(jié)兩件動(dòng)楔塊12與道軌22兩側(cè)面之間的間隙。

所述的動(dòng)楔塊12與定楔塊17楔面配合的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)可以是設(shè)置在安全鉗支架13上的對(duì)連桿11進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向孔，也可以是直接設(shè)置在動(dòng)楔塊12和定楔塊17上的導(dǎo)向槽和導(dǎo)向鍵，由于后者可以使動(dòng)楔塊12與定楔塊17楔面配合移動(dòng)更準(zhǔn)確、且后者更容易控制動(dòng)楔塊12在豎直方向上的位移，因此優(yōu)選后者，即，作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述的動(dòng)楔塊12和定楔塊17上設(shè)置有互相配合的導(dǎo)向槽和導(dǎo)向鍵。

作為本實(shí)用新型動(dòng)楔塊12和定楔塊17上互相配合的導(dǎo)向槽和導(dǎo)向鍵的一種實(shí)施方式，如圖12所示，所述的動(dòng)楔塊12的頂平面和底平面上均設(shè)有與其楔面平行設(shè)置的動(dòng)楔塊導(dǎo)板槽12-1，所述的定楔塊17的頂平面和底平面上均設(shè)有與其安裝連接的、與楔面平行設(shè)置的導(dǎo)板17-1，導(dǎo)板17-1對(duì)應(yīng)動(dòng)楔塊導(dǎo)板槽12-1的位置設(shè)有彎折并嵌入動(dòng)楔塊導(dǎo)板槽12-1中的折彎邊，導(dǎo)板17-1和動(dòng)楔塊導(dǎo)板槽12-1的設(shè)置可以保證動(dòng)楔塊12和定楔塊17沿楔面始終保持接觸并能相對(duì)運(yùn)動(dòng)。

作為本實(shí)用新型傳動(dòng)裝置的復(fù)位彈簧機(jī)構(gòu)的一種實(shí)施方式，如圖3所示，所述的復(fù)位彈簧機(jī)構(gòu)還包括立桿壓簧座7、機(jī)架壓簧座4和球面動(dòng)壓簧座5；立桿壓簧座7固定安裝在立桿8上，機(jī)架壓簧座4對(duì)應(yīng)立桿壓簧座7固定安裝在機(jī)架2上，立桿壓簧座7和機(jī)架壓簧座4互相對(duì)應(yīng)的面均設(shè)置成球面凹窩結(jié)構(gòu)；球面動(dòng)壓簧座5是半球型結(jié)構(gòu)，其球面結(jié)構(gòu)的尺寸與立桿壓簧座7和機(jī)架壓簧座4的球面凹窩結(jié)構(gòu)尺寸配合，球面動(dòng)壓簧座5的平面結(jié)構(gòu)上設(shè)有與所述的壓簧6尺寸配合盲孔結(jié)構(gòu)，兩件球面動(dòng)壓簧座5分別與立桿壓簧座7和機(jī)架壓簧座4球面安裝連接形成動(dòng)配合，壓簧6頂靠在兩件球面動(dòng)壓簧座5的盲孔結(jié)構(gòu)上。

本單向安全鉗式制動(dòng)礦車一旦發(fā)生絞車牽引鋼絲繩斷繩或者脫鉤的情況，礦車前端連接部分失去牽引力，在壓簧6的恢復(fù)彈力作用下，立桿8繞連接軸9逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)過程中一方面立桿8通過拉板3帶動(dòng)拉桿1向后移動(dòng)，由于兩節(jié)礦車之間沒有牽引力，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)拉近兩節(jié)礦車之間的距離；另一方面連接軸9帶動(dòng)支桿10向前方推移帶動(dòng)連桿11前移，連桿11繼而推動(dòng)動(dòng)楔塊12沿動(dòng)楔塊12的楔面前移使動(dòng)楔塊12的直角邊靠近道軌22的側(cè)面，當(dāng)動(dòng)楔塊12的直角邊接觸道軌22側(cè)面后動(dòng)楔塊12繼續(xù)前移進(jìn)而帶動(dòng)安全鉗支架13整體沿左右方向設(shè)置的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)水平移動(dòng)使定摩擦塊23的內(nèi)側(cè)面也接觸道軌22側(cè)面，動(dòng)楔塊12繼續(xù)前移過程中通過動(dòng)楔塊12直角邊上的耐磨滑塊和定摩擦塊23內(nèi)側(cè)面上的耐磨滑塊與道軌22兩側(cè)面之間的摩擦力將礦車制動(dòng)在道軌22上，實(shí)現(xiàn)本礦車的抱死停止?fàn)顟B(tài)，制動(dòng)防跑車裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、便于安裝與維護(hù)，特別適用于煤礦斜井運(yùn)輸作業(yè)。