專利名稱：鐵路轉(zhuǎn)轍機(jī)智能缺口監(jiān)測系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種鐵路轉(zhuǎn)轍機(jī)智能缺口監(jiān)測系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
轉(zhuǎn)轍機(jī)是鐵路進(jìn)行道岔轉(zhuǎn)換的裝置，表示桿缺口偏移值是其最主要工作參數(shù)。目前的缺口偏移監(jiān)測裝置包括碰珠式、旋轉(zhuǎn)撥碼開關(guān)式、視頻監(jiān)測等方式。碰珠式和旋轉(zhuǎn)撥碼開關(guān)式為機(jī)電方式，存在一定的機(jī)械結(jié)構(gòu)，對于環(huán)境的振動有著極高的敏感度，由于這兩種方式精度低、耐用性差，現(xiàn)在已基本被淘汰了。視頻監(jiān)測方式為最近開始采用的方式，這種方式是在表示桿上、轉(zhuǎn)轍機(jī)箱體上分別固定一個(gè)標(biāo)線，采用攝像頭拍攝兩根標(biāo)線的圖像，然后將拍攝到的圖像通過信號電纜上 建立的CAN總線上傳至室內(nèi)計(jì)算機(jī)中進(jìn)行分析處理，得到表示桿上標(biāo)線與轉(zhuǎn)轍機(jī)箱體上基準(zhǔn)標(biāo)線的偏差值，也即缺口偏移值，其主要缺點(diǎn)是I)數(shù)據(jù)傳輸量大，投資成本高。視頻方式由于要將圖像上傳至室內(nèi)，所以數(shù)據(jù)通信壓力很大，往往需要敷設(shè)光纜來進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。由于成本和現(xiàn)場的條件限制，目前已安裝的視頻監(jiān)控系統(tǒng)并未完全采用光纖傳輸，同時(shí)，采用的CAN總線的帶寬只有1Mbps，所以，數(shù)據(jù)通信依然不流暢，無法及時(shí)傳輸數(shù)據(jù)。2)光學(xué)系統(tǒng)抗污能力弱。視頻方式采用攝像頭拍攝圖像來測量偏移，攝像頭的光學(xué)系統(tǒng)的好壞就直接影響到測量的精度，目前由于其前端運(yùn)算能力的限制，同時(shí)采用了絕對基準(zhǔn)的測量方式，在鏡頭失焦、蒙塵等問題出現(xiàn)的時(shí)候，就無法準(zhǔn)確測量。3)無環(huán)境偵測裝置，不能過濾外界影響測量精度的干擾因素，誤報(bào)率高。4)施工難度大?，F(xiàn)有系統(tǒng)采用的絕對基準(zhǔn)測量方式，需要預(yù)先制作好備用表示桿上的標(biāo)線，再到現(xiàn)場進(jìn)行更換，為此，會造成系統(tǒng)硬件安裝困難、耗時(shí)長、影響行車等問題，施工費(fèi)用極高，不利于推廣。5)無溫差補(bǔ)償。早晚溫差導(dǎo)致鋼軌爬行后，缺口會產(chǎn)生偏移，這個(gè)偏移要在調(diào)整缺口的時(shí)候預(yù)先加入，否則在溫度變化后會造成缺口適應(yīng)不了的問題。這個(gè)預(yù)先加入的偏移補(bǔ)償值，目前是靠人工估計(jì)和統(tǒng)計(jì)得來的，因此，無法做出統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)指導(dǎo)維修人員。6)缺乏缺口偏移方向指示裝置。以上缺口監(jiān)測方式，因?yàn)榉桨傅娜毕荩紵o法在終端上設(shè)置缺口偏移方向指示裝置，維修人員在缺口調(diào)整中還得靠人工觀察估計(jì)調(diào)整，很不方便。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種鐵路轉(zhuǎn)轍機(jī)智能缺口監(jiān)測系統(tǒng)及方法，能夠改變測量方式，使靶標(biāo)安裝時(shí)無需更換表示桿，減少數(shù)據(jù)傳輸?shù)膲毫Γ苊馔ㄓ嵶枞?，提高光學(xué)系統(tǒng)的抗污染能力，提高鏡頭失焦、蒙塵后的測量精度，增長系統(tǒng)維護(hù)時(shí)間周期，實(shí)現(xiàn)環(huán)境狀態(tài)偵測的功能，過濾外力沖擊干擾，實(shí)現(xiàn)季節(jié)性早晚溫差補(bǔ)償功能，提供缺口偏向指示，方便鐵路現(xiàn)場工作人員根據(jù)缺口偏向指示校正缺口偏移值。
為解決上述問題，本發(fā)明提供一種鐵路轉(zhuǎn)轍機(jī)智能缺口監(jiān)測系統(tǒng)，包括粘貼在轉(zhuǎn)轍機(jī)的表示桿上的靶標(biāo)；設(shè)置于轉(zhuǎn)轍機(jī)上的缺口監(jiān)測終端，用于在轉(zhuǎn)轍機(jī)停止工作時(shí)根據(jù)所述靶標(biāo)獲取缺口偏移值并將所述缺口偏移值發(fā)送給室內(nèi)控制主機(jī)；設(shè)置于鐵路車站內(nèi)的室內(nèi)控制主機(jī)，用于從所述缺口監(jiān)測終端接收并存儲所述缺口偏移值和與監(jiān)測站機(jī)通信；以及
設(shè)置于鐵路車站內(nèi)的監(jiān)測站機(jī)，用于從所述室內(nèi)控制主機(jī)查詢所述缺口偏移值。進(jìn)一步的，在上述系統(tǒng)中，所述室內(nèi)控制主機(jī)與缺口監(jiān)測終端之間采用現(xiàn)場CAN總線結(jié)構(gòu)進(jìn)行通信。進(jìn)一步的，在上述系統(tǒng)中，所述靶標(biāo)由聚氟乙烯材料制成。進(jìn)一步的，在上述系統(tǒng)中，還包括一電務(wù)段WEB服務(wù)器，用于從所述室內(nèi)控制主機(jī)獲取并存儲所述缺口偏移值。進(jìn)一步的，在上述系統(tǒng)中，所述監(jiān)測站機(jī)、所述室內(nèi)控制主機(jī)、所述電務(wù)段WEB服務(wù)器之間采用以太網(wǎng)組網(wǎng)進(jìn)行通信。 進(jìn)一步的，在上述系統(tǒng)中，所述電務(wù)段WEB服務(wù)器還用于通過所述室內(nèi)控制主機(jī)向所述缺口監(jiān)測終端發(fā)送設(shè)置數(shù)據(jù)；所述缺口監(jiān)測終端，還用于根據(jù)所述設(shè)置數(shù)據(jù)和所述靶標(biāo)獲取缺口偏移值并將所述缺口偏移值發(fā)送給室內(nèi)控制主機(jī)。進(jìn)一步的，在上述系統(tǒng)中，所述監(jiān)測站機(jī)還用于從所述電務(wù)段WEB服務(wù)器查詢所述缺口偏移值。進(jìn)一步的，在上述系統(tǒng)中，所述缺口監(jiān)測終端包括安裝于轉(zhuǎn)轍機(jī)電源線上的電流互感器，用于在轉(zhuǎn)轍機(jī)停止工作時(shí)向圖像傳感器發(fā)送感應(yīng)啟動信號，在轉(zhuǎn)轍機(jī)啟動時(shí)向圖像傳感器發(fā)送感應(yīng)停止信號；安裝于轉(zhuǎn)轍機(jī)表示桿上方的圖像傳感器，用于根據(jù)所述感應(yīng)啟動信號和靶標(biāo)獲取缺口偏移值，根據(jù)所述感應(yīng)停止信號停止獲取缺口偏移值；第一 CAN控制器，用于將所述缺口偏移值進(jìn)行編碼生成第一編碼數(shù)據(jù)發(fā)送給所述室內(nèi)控制主機(jī)。進(jìn)一步的，在上述系統(tǒng)中，所述圖像傳感器為CMOS面陣圖像傳感器。進(jìn)一步的，在上述系統(tǒng)中，所述圖像傳感器，用于采集所述靶標(biāo)的圖像，確定所述靶標(biāo)位于基準(zhǔn)位置時(shí)其圖像的中心線位置和所述靶標(biāo)位于當(dāng)前位置時(shí)其圖像的中心線位置，確定所述靶標(biāo)位于基準(zhǔn)位置時(shí)其圖像中每個(gè)像素點(diǎn)所代表的實(shí)際長度，根據(jù)每個(gè)像素點(diǎn)所代表的實(shí)際長度確定靶標(biāo)的實(shí)際寬度，并根據(jù)所述靶標(biāo)的實(shí)際寬度判斷采集到的靶標(biāo)位于當(dāng)前位置時(shí)的圖像是否是真正的靶標(biāo)的圖像，根據(jù)所述靶標(biāo)位于基準(zhǔn)位置時(shí)其圖像的中心線位置、靶標(biāo)位于當(dāng)前位置時(shí)其圖像的中心線位置和每個(gè)像素點(diǎn)所代表的實(shí)際長度確定缺口偏移值。進(jìn)一步的，在上述系統(tǒng)中，采用差分測量技術(shù)確定所述靶標(biāo)位于基準(zhǔn)位置時(shí)其圖像的中心線位置和靶標(biāo)位于當(dāng)前位置時(shí)其圖像的中心線位置。進(jìn)一步的，在上述系統(tǒng)中，所述室內(nèi)控制王機(jī)包括同步器，用于與所述第一 CAN控制器進(jìn)行同步；
第二 CAN控制器，用于將所述第一編碼數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼獲取所述缺口偏移值；FALSH存儲器，用于存儲所述缺口偏移值；以太網(wǎng)接口，用于與電務(wù)段WEB服務(wù)器和監(jiān)測站機(jī)建立通信連接；中央處理器，用于統(tǒng)一控制所述同步器、第二 CAN控制器、FALSH存儲器及以太網(wǎng)接口工作；隨機(jī)存儲器，用于存儲供所述中央處理器調(diào)用的控制程序。進(jìn)一步的，在上述系統(tǒng)中，所述缺口監(jiān)測終端還包括一加速度傳感器，用于獲取鐵路環(huán)境的沖擊外力，當(dāng)所述沖擊外力大于等于所預(yù)設(shè)的閾值時(shí)，停止所述缺口監(jiān)測終端的運(yùn)行，當(dāng)所述沖擊外力小于所述預(yù)設(shè)的閾值時(shí)，恢復(fù)所述缺口監(jiān)測終端的運(yùn)行。 進(jìn)一步的，在上述系統(tǒng)中，所述缺口監(jiān)測終端還包括一缺口偏向指示裝置，用于根據(jù)所述缺口偏移值提供缺口偏向指示。進(jìn)一步的，在上述系統(tǒng)中，所述缺口監(jiān)測終端還包括一溫度傳感器，用于記錄轉(zhuǎn)轍機(jī)內(nèi)部溫度，并根據(jù)所述轉(zhuǎn)轍機(jī)內(nèi)部不同溫度下的缺口偏移值確定不同溫度下的缺口溫差補(bǔ)償值。進(jìn)一步的，在上述系統(tǒng)中，所述缺口偏向指示裝置，還用于根據(jù)所述缺口偏移值和缺口溫差補(bǔ)償值提供缺口偏向指示。本發(fā)明還提供一種鐵路轉(zhuǎn)轍機(jī)智能缺口監(jiān)測方法，包括將靶標(biāo)粘貼在轉(zhuǎn)轍機(jī)的表示桿上；設(shè)置于轉(zhuǎn)轍機(jī)上的缺口監(jiān)測終端在轉(zhuǎn)轍機(jī)停止工作時(shí)根據(jù)所述靶標(biāo)獲取缺口偏移值并將所述缺口偏移值發(fā)送給室內(nèi)控制主機(jī)；設(shè)置于鐵路車站內(nèi)的室內(nèi)控制主機(jī)從所述缺口監(jiān)測終端接收并存儲所述缺口偏移值；以及設(shè)置于鐵路車站內(nèi)的監(jiān)測站機(jī)從所述室內(nèi)控制主機(jī)查詢所述缺口偏移值。進(jìn)一步的，在上述方法中，所述靶標(biāo)由聚氟乙烯材料制成。進(jìn)一步的，在上述方法中，所述的鐵路轉(zhuǎn)轍機(jī)智能缺口監(jiān)測系統(tǒng)還包括一電務(wù)段WEB服務(wù)器，室內(nèi)控制主機(jī)從所述缺口監(jiān)測終端接收并存儲所述缺口偏移值的步驟之后，還包括電務(wù)段WEB服務(wù)器從所述室內(nèi)控制主機(jī)獲取并存儲所述缺口偏移值。進(jìn)一步的，在上述方法中，缺口監(jiān)測終端在轉(zhuǎn)轍機(jī)停止工作時(shí)根據(jù)所述靶標(biāo)獲取缺口偏移值并將所述缺口偏移值發(fā)送給室內(nèi)控制主機(jī)的步驟包括所述電務(wù)段WEB服務(wù)器通過所述室內(nèi)控制主機(jī)向所述缺口監(jiān)測終端發(fā)送設(shè)置數(shù)據(jù)；所述缺口監(jiān)測終端根據(jù)所述設(shè)置數(shù)據(jù)和所述靶標(biāo)獲取缺口偏移值并將所述缺口偏移值發(fā)送給室內(nèi)控制主機(jī)。進(jìn)一步的，在上述方法中，電務(wù)段WEB服務(wù)器從所述室內(nèi)控制主機(jī)獲取并存儲所述缺口偏移值的步驟之后，還包括所述監(jiān)測站機(jī)從所述電務(wù)段WEB服務(wù)器查詢所述缺口偏移值。進(jìn)一步的，在上述方法中，所述缺口監(jiān)測終端包括安裝于轉(zhuǎn)轍機(jī)電源線上的電流互感器、安裝于轉(zhuǎn)轍機(jī)表示桿上方的圖像傳感器和第一 CAN控制器，缺口監(jiān)測終端在轉(zhuǎn)轍機(jī)停止工作時(shí)根據(jù)所述靶標(biāo)獲取缺口偏移值并將所述缺口偏移值發(fā)送給室內(nèi)控制主機(jī)的步驟包括所述電流互感器在轉(zhuǎn)轍機(jī)停止工作時(shí)向圖像傳感器發(fā)送感應(yīng)啟動信號；所述圖像傳感器根據(jù)所述感應(yīng)啟動信號和靶標(biāo)獲取缺口偏移值；所述第一 CAN控制器將所述缺口偏移值進(jìn)行編碼生成第一編碼數(shù)據(jù)發(fā)送給所述室內(nèi)控制主機(jī)。進(jìn)一步的，在上述方法中，所述圖像傳感器為CMOS面陣圖像傳感器。進(jìn)一步的，在上述方法中，圖像傳感器根據(jù)所述感應(yīng)啟動信號和靶標(biāo)獲取缺口偏移值的步驟包括 圖像傳感器采集所述靶標(biāo)位于基準(zhǔn)位置時(shí)的圖像，確定所述靶標(biāo)位于基準(zhǔn)位置時(shí)其圖像的中心線位置和確定所述靶標(biāo)位于基準(zhǔn)位置時(shí)其圖像中每個(gè)像素點(diǎn)所代表的實(shí)際長度，并根據(jù)每個(gè)像素點(diǎn)所代表的實(shí)際長度確定靶標(biāo)的實(shí)際寬度；圖像傳感器采集所述靶標(biāo)位于當(dāng)前位置時(shí)的圖像，確定所述靶標(biāo)位于當(dāng)前位置時(shí)其圖像的中心線位置；根據(jù)所述靶標(biāo)的實(shí)際寬度判斷采集到的靶標(biāo)位于當(dāng)前位置時(shí)的圖像是否是真正的靶標(biāo)的圖像，如果是真正的靶標(biāo)的圖像，則根據(jù)所述靶標(biāo)位于基準(zhǔn)位置時(shí)其圖像的中心線位置、靶標(biāo)位于當(dāng)前位置時(shí)其圖像的中心線位置和每個(gè)像素點(diǎn)所代表的實(shí)際長度確定缺口偏移值；如果不是真正的靶標(biāo)的圖像，則重新從圖像傳感器采集所述靶標(biāo)位于當(dāng)前位置時(shí)的圖像的步驟開始執(zhí)行。進(jìn)一步的，在上述方法中，采用差分測量技術(shù)確定所述靶標(biāo)位于基準(zhǔn)位置時(shí)其圖像的中心線位置和靶標(biāo)位于當(dāng)前位置時(shí)其圖像的中心線位置。進(jìn)一步的，在上述方法中，所述室內(nèi)控制主機(jī)包括中央處理器、隨機(jī)存儲器、同步器、第二 CAN控制器、FALSH存儲器和以太網(wǎng)接口，室內(nèi)控制主機(jī)從所述缺口監(jiān)測終端接收并存儲所述缺口偏移值的步驟包括將所述中央處理器調(diào)用的控制程序存儲入隨機(jī)存儲器中；中央處理器統(tǒng)一控制所述同步器、第二 CAN控制器、FALSH存儲器及以太網(wǎng)接口工作；同步器與所述第一 CAN控制器進(jìn)行同步；第二 CAN控制器將所述第一編碼數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼獲取所述缺口偏移值；FALSH存儲器存儲所述缺口偏移值；以太網(wǎng)接口與電務(wù)段WEB服務(wù)器和監(jiān)測站機(jī)建立通信連接。進(jìn)一步的，在上述方法中，所述缺口監(jiān)測終端還包括一加速度傳感器，圖像傳感器根據(jù)所述感應(yīng)啟動信號和靶標(biāo)獲取缺口偏移值的步驟之后還包括所述加速度傳感器獲取鐵路環(huán)境的沖擊外力，當(dāng)所述沖擊外力大于等于一預(yù)設(shè)的閾值時(shí)，停止所述缺口監(jiān)測終端的運(yùn)行，當(dāng)所述沖擊外力小于一預(yù)設(shè)的閾值時(shí)，恢復(fù)所述缺口監(jiān)測終端的運(yùn)行。進(jìn)一步的，在上述方法中，所述缺口監(jiān)測終端還包括一缺口偏向指示裝置，圖像傳感器根據(jù)所述感應(yīng)啟動信號和靶標(biāo)獲取缺口偏移值的步驟之后還包括
所述偏向指示裝置根據(jù)所述缺口偏移值提供缺口偏向指示。進(jìn)一步的，在上述方法中，所述缺口監(jiān)測終端還包括一溫度傳感器，圖像傳感器根據(jù)所述感應(yīng)啟動信號和靶標(biāo)獲取缺口偏移值的步驟之后還包括所述溫度傳感器記錄轉(zhuǎn)轍機(jī)內(nèi)部溫度，并根據(jù)所述轉(zhuǎn)轍機(jī)內(nèi)部不同溫度下的缺口偏移值確定不同溫度下的缺口溫差補(bǔ)償值。進(jìn)一步的，在上述方法中，根據(jù)所述轉(zhuǎn)轍機(jī)內(nèi)部不同溫度下的缺口偏移值確定不同溫度下的缺口溫差補(bǔ)償值的步驟之后還包括所述缺口偏向指示裝置根據(jù)所述缺口偏移值和缺口溫差補(bǔ)償值提供缺口偏向指
/Jn ο與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn) I)通過粘貼在轉(zhuǎn)轍機(jī)的表示桿上的靶標(biāo)，改變測量方式，使靶標(biāo)安裝時(shí)無需更換表不桿；2)通過設(shè)置于轉(zhuǎn)轍機(jī)上的缺口監(jiān)測終端在轉(zhuǎn)轍機(jī)停止工作時(shí)根據(jù)所述靶標(biāo)獲取缺口偏移值并將所述缺口偏移值發(fā)送給室內(nèi)控制主機(jī)，采取系統(tǒng)的缺口監(jiān)測終端進(jìn)行原始數(shù)據(jù)分析的方式，只將缺口偏移值上傳至室內(nèi)控制主機(jī)，減少數(shù)據(jù)傳輸?shù)膲毫?，避免通訊阻塞?)通過采用差分測量技術(shù)確定所述靶標(biāo)位于基準(zhǔn)位置時(shí)其圖像的中心線位置和靶標(biāo)位于當(dāng)前位置時(shí)其圖像的中心線位置，提高光學(xué)系統(tǒng)的抗污染能力，提高鏡頭失焦、蒙塵后的測量精度，增長系統(tǒng)維護(hù)時(shí)間周期；4)通過加速度傳感器獲取鐵路環(huán)境的沖擊外力，當(dāng)所述沖擊外力大于等于一預(yù)設(shè)的閾值時(shí)，停止所述缺口監(jiān)測終端的運(yùn)行，當(dāng)所述沖擊外力小于所述預(yù)設(shè)的閾值時(shí)，恢復(fù)所述缺口監(jiān)測終端的運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)環(huán)境狀態(tài)偵測的功能，過濾外力沖擊干擾；5)通過溫度傳感器記錄轉(zhuǎn)轍機(jī)內(nèi)部溫度，并根據(jù)所述轉(zhuǎn)轍機(jī)內(nèi)部不同溫度下的缺口偏移值確定不同溫度下的缺口溫差補(bǔ)償值，實(shí)現(xiàn)季節(jié)性早晚溫差補(bǔ)償功能；6)通過缺口偏向指示裝置根據(jù)所述缺口偏移值和缺口溫差補(bǔ)償值提供缺口偏向指示，方便鐵路現(xiàn)場工作人員根據(jù)缺口偏向指示校正缺口偏移值。


圖I是本發(fā)明一實(shí)施例的鐵路轉(zhuǎn)轍機(jī)智能缺口監(jiān)測系統(tǒng)的模塊示意圖；圖2是本發(fā)明一實(shí)施例的轉(zhuǎn)轍機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明一實(shí)施例的表示桿結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明一實(shí)施例的缺口監(jiān)測終端的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明一實(shí)施例的圖像傳感器和靶標(biāo)的位置關(guān)系示意圖；圖6是本發(fā)明一實(shí)施例的鐵路轉(zhuǎn)轍機(jī)智能缺口監(jiān)測系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本發(fā)明一實(shí)施例的室內(nèi)控制主機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本發(fā)明一實(shí)施例的鐵路轉(zhuǎn)轍機(jī)智能缺口監(jiān)測方法的流程圖；圖9是圖8中步驟S2的具體流程圖；圖10是圖9中步驟S22的具體流程圖。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。如圖I至圖5所示，本發(fā)明提供一種鐵路轉(zhuǎn)轍機(jī)智能缺口監(jiān)測系統(tǒng)，包括靶標(biāo)I、缺口監(jiān)測終端2、室內(nèi)控制主機(jī)3和監(jiān)測站機(jī)4。粘貼在轉(zhuǎn)轍機(jī)的表示桿6上的靶標(biāo)I，所述靶標(biāo)對應(yīng)于表示桿上的缺口，具體可在在每個(gè)缺口對應(yīng)的表示桿上粘貼一張17xl7_的方形黑色靶標(biāo)，當(dāng)然該靶標(biāo)也可為其它尺寸、顏色或形狀。如圖3所示，表示桿6是為了檢測尖軌7與鋼軌8之間的開口而設(shè)置的機(jī)構(gòu)，表示桿6 —端通過桿件與尖軌7連接在一起，另一端為自由端，圖3中分別有定位和反位兩根表示桿6，每根表示桿6上均有一個(gè)缺口 9，其上方有一個(gè)檢查塊10，當(dāng)?shù)啦磙D(zhuǎn) 換到位后，尖軌7緊貼鋼軌8側(cè)面，此時(shí)連接于尖軌8上的表示桿6上的缺口 9正好移動至檢查塊10下方，檢查塊10可以落下至缺口 9內(nèi)，檢查10塊兩側(cè)與缺口 9兩側(cè)形成的間隙值即為缺口偏移值，其與外部尖軌與鋼軌之間的間隙相對應(yīng)，最大應(yīng)不超過4mm。如果因?yàn)橥饬Φ囊蛩兀斐杉廛壟c鋼軌之間間隙變化，表示桿6即會產(chǎn)生位置變化，其上面的缺口 9位置也會相應(yīng)變化，而固定于轉(zhuǎn)轍機(jī)箱體上的檢查塊10與缺口 9形成的間隙即缺口偏移值就會產(chǎn)生變化。一旦尖軌7與鋼軌8之間間隙超過4_，也即缺口偏移值超過規(guī)定的4mm,就會造成檢查塊無法掉入缺口內(nèi)，從而造成道盆無法鎖定的故障。設(shè)置于轉(zhuǎn)轍機(jī)上的缺口監(jiān)測終端2用于在轉(zhuǎn)轍機(jī)停止工作時(shí)根據(jù)所述靶標(biāo)獲取缺口偏移值并將所述缺口偏移值發(fā)送給室內(nèi)控制主機(jī)3，為了減少數(shù)據(jù)傳輸?shù)膲毫?，這里采取缺口監(jiān)測終端2進(jìn)行原始數(shù)據(jù)分析的方式，只將分析后得到的缺口偏移值上傳至室內(nèi)控制主機(jī)3，從而避免通訊阻塞。優(yōu)選的，如圖2和4所示，所述缺口監(jiān)測終端2包括安裝于轉(zhuǎn)轍機(jī)表示桿上方的圖像傳感器21、第一 CAN控制器22和安裝于轉(zhuǎn)轍機(jī)電源線上的電流互感器23。圖像傳感器21用于根據(jù)所述感應(yīng)啟動信號和靶標(biāo)獲取缺口偏移值，根據(jù)所述感應(yīng)停止信號停止獲取缺口偏移值，具體可在轉(zhuǎn)轍機(jī)停止工作一預(yù)設(shè)時(shí)間后如5秒后根據(jù)所述感應(yīng)啟動信號和靶標(biāo)獲取缺口偏移值，另外可在轉(zhuǎn)轍機(jī)長時(shí)間停止工作時(shí)每隔一預(yù)設(shè)時(shí)間如半個(gè)小時(shí)，根據(jù)所述感應(yīng)啟動信號和靶標(biāo)獲取缺口偏移值，可將圖像傳感器21安裝于轉(zhuǎn)轍機(jī)表示桿中部上方，優(yōu)選的，所述圖像傳感器21可為CMOS面陣圖像傳感器，實(shí)現(xiàn)采用機(jī)器視覺技術(shù)進(jìn)行無接觸的位移測量，具體可對圖像傳感器21進(jìn)行底層程序的修改，由圖像傳感器21進(jìn)行數(shù)據(jù)分析處理，直接測量出缺口偏移值，然后將偏移值上傳至室內(nèi)控制主機(jī)3，使得每條數(shù)據(jù)的傳輸量從幾K降到30個(gè)字節(jié)，大大減輕總線傳輸壓力；較佳的，所述靶標(biāo)I由聚氟乙烯材料制成，具體的，可采用耐酸堿、耐油、耐高溫的聚氟乙烯材料制作靶標(biāo)I即時(shí)貼，該靶標(biāo)可現(xiàn)場粘貼，只需粘貼于圖像傳感器21下方即可，無需更換表示桿，如果出現(xiàn)標(biāo)貼脫落的現(xiàn)象，只需再行粘貼一張靶標(biāo)1，并記錄新的靶標(biāo)位于基準(zhǔn)位置時(shí)其圖像的中心線位置后，即可恢復(fù)系統(tǒng)運(yùn)行。如圖3和5所不，圖5中不出有兩根表不桿6,其中一根是定位表不桿6,另外一根是反位表示桿6，定位表示桿上貼有定位靶標(biāo)1，反位表示桿貼有反位靶標(biāo)1，可在每根表示桿上貼有一張黑色靶標(biāo)1，在表示桿6上方加裝一臺圖像傳感器21。當(dāng)?shù)啦磙D(zhuǎn)換到位時(shí)，相應(yīng)的靶標(biāo)I就會移動至圖像傳感器21下方。在系統(tǒng)安裝后通過人工調(diào)整好缺口 9位置，啟動圖像傳感器檢測靶標(biāo)的位置，并將其記錄作為缺口基準(zhǔn)位置。正常工作中，通過檢測靶標(biāo)的當(dāng)前位置與基準(zhǔn)位置之間的位移，就能得到缺口偏移值。無論是定位靶標(biāo)I還是反位靶標(biāo)I其圖像采集原理如下，所述圖像傳感器21用于采集所述靶標(biāo)I的圖像，確定所述靶標(biāo)位于基準(zhǔn)位置時(shí)其圖像的中心線位置和所述靶標(biāo)位于當(dāng)前位置時(shí)其圖像的中心線位置，確定所述靶標(biāo)位于基準(zhǔn)位置時(shí)其圖像中每個(gè)像素點(diǎn)所代表的實(shí)際長度，根據(jù)每個(gè)像素點(diǎn)所代表的實(shí)際長度確定靶標(biāo)的實(shí)際寬度，并根據(jù)所述靶標(biāo)的實(shí)際寬度判斷采集到的靶標(biāo)位于當(dāng)前位置時(shí)的圖像是否是真正的靶標(biāo)的圖像，根據(jù)所述靶標(biāo)位于基準(zhǔn)位置時(shí)其圖像的中心線位置、靶標(biāo)位于當(dāng)前位置時(shí)其圖像的中心線位置和每個(gè)像素點(diǎn)所代表的實(shí)際長度確定缺口偏移值，其中，所述當(dāng)前位置可以是表示桿在沒有移動情況下的基準(zhǔn)位置，也可以是表示桿在發(fā)生移動情況下的移動后的位置，這里采用相對測量基準(zhǔn)，即在缺口調(diào)整好以后，記錄下所述靶標(biāo)位于基準(zhǔn)位置時(shí)其圖像的中心線位置，將靶標(biāo)位于基準(zhǔn)位置時(shí)其圖像的中心線位置作為測量基準(zhǔn)，采用這種相對基準(zhǔn)后，靶標(biāo)的基準(zhǔn)位置可以是表示桿上的任意位置，靶標(biāo)只需設(shè)置于表示桿上圖像傳感器21能拍攝的范圍即可，即使靶標(biāo)脫落，只需再行粘貼一張靶標(biāo)并重新記錄新的靶標(biāo)位于基準(zhǔn)位置時(shí)圖像的靶標(biāo)位于基準(zhǔn)位置時(shí)其圖像的中心線位置即可，這樣系統(tǒng)硬件安裝時(shí)，無需使用預(yù)先制作好標(biāo)線的備用表示桿來進(jìn)行替換，從而大 大降低了安裝施工量。具體來說，在調(diào)整好缺口的位置后，將此時(shí)靶標(biāo)的位置作為基準(zhǔn)位置，啟動圖像傳感器21采集表示桿上所述靶標(biāo)位于基準(zhǔn)位置時(shí)的圖像，從所述靶標(biāo)位于基準(zhǔn)位置時(shí)的圖像中提取橫向掃描線，計(jì)算出每個(gè)像素點(diǎn)所代表的實(shí)際長度，根據(jù)每個(gè)像素點(diǎn)所代表的實(shí)際長度確定靶標(biāo)的實(shí)際寬度，確定所述靶標(biāo)位于基準(zhǔn)位置時(shí)其圖像的中心線位置，并將實(shí)際長度、實(shí)際寬度和靶標(biāo)位于基準(zhǔn)位置時(shí)其圖像的中心線位置作為標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行存儲，在后續(xù)缺口偏移值監(jiān)測過程中，圖像傳感器21采集靶標(biāo)位于當(dāng)前位置的圖像，并從當(dāng)前位置的圖像中提取橫向掃描線的像素點(diǎn)灰度值，首先根據(jù)所述靶標(biāo)的實(shí)際寬度判斷采集到的靶標(biāo)位于當(dāng)前位置時(shí)的圖像是否是真正的靶標(biāo)的圖像，然后確定所述靶標(biāo)位于當(dāng)前位置時(shí)其圖像的中心線位置，將此靶標(biāo)位于當(dāng)前位置時(shí)其圖像的中心線位置與靶標(biāo)位于基準(zhǔn)位置時(shí)其圖像的中心線位置進(jìn)行比較確定相差的像素點(diǎn)數(shù)目，將此像素點(diǎn)數(shù)目乘以每個(gè)像素點(diǎn)所代表的實(shí)際長度，即可得到實(shí)際的缺口偏移值。較佳的，由于表示桿6上設(shè)置了一塊固定尺寸的方形靶標(biāo)1，以其中心線為標(biāo)線，蒙塵、鏡頭失焦等情況會造成的圖像模糊，為了解決這些情況造成的精度下降問題，可采用差分測量技術(shù)的圖像測距方法確定所述靶標(biāo)位于基準(zhǔn)位置時(shí)其圖像的中心線位置和靶標(biāo)位于當(dāng)前位置時(shí)其圖像的中心線位置，差分測量技術(shù)是通過在表示桿上粘貼的固定尺寸的靶標(biāo)如黑色方型靶標(biāo)來實(shí)現(xiàn)的，圖像傳感器21拍攝靶標(biāo)圖像，從中提取一行掃描線，分析每個(gè)像素點(diǎn)的灰度值，找出靶標(biāo)的邊界像素點(diǎn)并記錄相應(yīng)像素點(diǎn)的位置，找到靶標(biāo)邊界像素點(diǎn)，即可計(jì)算出靶標(biāo)的寬度范圍內(nèi)總像素點(diǎn)數(shù)量，從而得到每個(gè)像素點(diǎn)代表的距離、靶標(biāo)中心線的位置，以靶標(biāo)的中心線為標(biāo)線，通過中心線當(dāng)前位置和基準(zhǔn)位置這些數(shù)據(jù)的比較，從而得到靶標(biāo)移動的像素點(diǎn)數(shù)量，將這個(gè)數(shù)量乘以每個(gè)像素點(diǎn)代表的距離，即可得到當(dāng)前缺口相對于系統(tǒng)初次安裝好以后人工調(diào)整缺口位置所記錄的基準(zhǔn)位置的缺口偏移值。由于蒙塵、鏡頭失焦造成的圖像模糊基本為以靶標(biāo)的中心線為對稱軸的對稱失真，這樣通過差分測量技術(shù)，依然可計(jì)算出靶標(biāo)中心線的位置，缺口偏移測量的精度達(dá)到O. 1_，從而提高圖像傳感器測量精度和抗污染、鏡頭失焦等的能力，解決這些因素造成的精度下降問題。第一 CAN控制器22用于將所述缺口偏移值進(jìn)行編碼生成第一編碼數(shù)據(jù)發(fā)送給所述室內(nèi)控制主機(jī)，當(dāng)然第一 CAN控制器22在需要時(shí)也可用于將從所室內(nèi)控制主機(jī)3接收到的數(shù)據(jù)時(shí)進(jìn)行解碼。電流互感器23用于在轉(zhuǎn)轍機(jī)停止工作時(shí)向圖像傳感器發(fā)送感應(yīng)啟動信號，在轉(zhuǎn)轍機(jī)啟動時(shí)向圖像傳感器發(fā)送感應(yīng)停止信號。另外，所述缺口監(jiān)測終端2還包括一 AD/DC (數(shù)模/直流)穩(wěn)壓電源27用于為缺口監(jiān)測終端2的各個(gè)組成部件提供直流電源。優(yōu)選的，所述缺口監(jiān)測終端2還包括一加速度傳感器24用于獲取鐵路環(huán)境的沖擊外力，當(dāng)所述沖擊外力大于等于所預(yù)設(shè)的閾值時(shí)，停止所述缺口監(jiān)測終端的運(yùn)行，當(dāng)所述沖 擊外力小于所述預(yù)設(shè)的閾值時(shí)，恢復(fù)所述缺口監(jiān)測終端的運(yùn)行，可實(shí)現(xiàn)外力沖擊的過濾，能在過車、敲擊表示桿、表示桿上站立人員等情況下停止缺口偏移值測量，避免因?yàn)檫^車、人為敲打、踩動表示桿等因素造成的非真實(shí)數(shù)據(jù)，避免垃圾數(shù)據(jù)的產(chǎn)生。優(yōu)選的，所述缺口監(jiān)測終端2還包括一缺口偏向指示裝置25用于根據(jù)所述缺口偏移值提供缺口偏向指示，缺口偏向指示裝置25可設(shè)在缺口監(jiān)測終端2的外殼上或其它便于顯示的部位，從而方便鐵路現(xiàn)場工作人員根據(jù)缺口偏向指示校正缺口偏移值，具體的缺口偏向指示裝置25可以是一偏移指示燈，直觀的表示出缺口偏移方向和偏移范圍，方便鐵路現(xiàn)場工作進(jìn)行缺口偏移值的調(diào)試，各偏移指示燈的含義按下表進(jìn)行設(shè)置
狀態(tài)___
紅色閃動 .O O丨向左偏移超過5mmI
紅色亮 · O O__向左偏移超過1.5 5mm
紅、綠亮魯 〇__向左偏移0.5 1.5mm
綠色亮 O偏移為± 0.5mm
綠、黃亮 O 0 __向右偏移0.5 1.5mm
黃色亮 O O Θ__向右偏移超過1.5 5mm
黃色閃動 O O杏向右偏移超過5mm鐵路現(xiàn)場工作進(jìn)行缺口偏移值的調(diào)試時(shí)，可根據(jù)偏移指示燈的指示往相反方向調(diào)整缺口偏移值，直至綠色指示燈亮，使缺口偏移值校正到±0. 5mm的正常范圍內(nèi)。較佳的，所述缺口監(jiān)測終端2還包括一溫度傳感器26用于記錄轉(zhuǎn)轍機(jī)內(nèi)部溫度，并根據(jù)所述轉(zhuǎn)轍機(jī)內(nèi)部不同溫度下的缺口偏移值確定不同溫度下的缺口溫差補(bǔ)償值，如計(jì)算出季節(jié)性早晚溫差變化造成的缺口溫差補(bǔ)償值，實(shí)現(xiàn)缺口偏移值的季節(jié)性早晚溫差補(bǔ)償，所述溫度傳感器26具備季節(jié)性早晚溫差補(bǔ)償學(xué)習(xí)功能，溫度傳感器26安裝于轉(zhuǎn)轍機(jī)內(nèi)一段時(shí)間即可獲取該轉(zhuǎn)轍機(jī)的溫補(bǔ)表，較佳的，所述缺口偏向指示裝置25還用于根據(jù)所述缺口偏移值和缺口溫差補(bǔ)償值提供缺口偏向指示。
優(yōu)選的，如圖6所示，鑒于CAN總線的成熟度和現(xiàn)有鐵路上的廣泛使用，所述室內(nèi)控制主機(jī)3與缺口監(jiān)測終端2之間采用現(xiàn)場CAN總線結(jié)構(gòu)進(jìn)行通信，從而可以使用現(xiàn)有信號電纜進(jìn)行通訊，降低室內(nèi)外數(shù)據(jù)傳輸量，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜電磁環(huán)境下的CAN總線通訊及容錯(cuò)。設(shè)置于鐵路車站內(nèi)的室內(nèi)控制主機(jī)3用于從所述缺口監(jiān)測終端2接收并存儲所述缺口偏移值和與所述監(jiān)測站機(jī)4通信。優(yōu)選的，如圖7所示，所述室內(nèi)控制主機(jī)3包括同步器(WDT) 31、第二 CAN控制器32、FALSH存儲器33、以太網(wǎng)(Ethernet)接口 34、中央處理器(CPU) 35和隨機(jī)存儲器(RAM)36,同步器31用于與所述第一 CAN控制器進(jìn)行同步；
第二 CAN控制器32用于將所述第一編碼數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼獲取所述缺口偏移值，當(dāng)然第二 CAN控制器32也可用于將需要向監(jiān)測站機(jī)4或電務(wù)段WEB服務(wù)器5發(fā)送的數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼；FALSH存儲器33用于存儲所述缺口偏移值；以太網(wǎng)接口(Ethernet) 34用于與電務(wù)段WEB服務(wù)器和監(jiān)測站機(jī)建立通信連接；中央處理器35用于統(tǒng)一控制所述同步器、第二 CAN控制器、FALSH存儲器及以太網(wǎng)接口工作，本實(shí)施例中，所述室內(nèi)控制主機(jī)3與缺口監(jiān)測終端2之間采用現(xiàn)場CAN總線結(jié)構(gòu)進(jìn)行通信，所述監(jiān)測站機(jī)、所述室內(nèi)控制主機(jī)、所述電務(wù)段WEB服務(wù)器之間采用以太網(wǎng)組網(wǎng)進(jìn)行通信，可以實(shí)現(xiàn)段、車間、工區(qū)的三級互聯(lián)互通及數(shù)據(jù)管理；隨機(jī)存儲器36用于存儲供所述中央處理器調(diào)用的控制程序。設(shè)置于鐵路車站內(nèi)的監(jiān)測站機(jī)4用于從所述室內(nèi)控制主機(jī)3查詢所述缺口偏移值。優(yōu)選的，所述系統(tǒng)還包括一電務(wù)段WEB服務(wù)器5用于從所述室內(nèi)控制主機(jī)3獲取并存儲所述缺口偏移值，具體的，電務(wù)段WEB服務(wù)器5可用于存儲所有車站內(nèi)的室內(nèi)控制主機(jī)3上的所有缺口偏移值的歷史數(shù)據(jù)。較佳的，如圖6所示，所述監(jiān)測站機(jī)4、所述室內(nèi)控制主機(jī)3、所述電務(wù)段WEB服務(wù)器5之間采用以太網(wǎng)組網(wǎng)進(jìn)行通信，具體的，可在電務(wù)段機(jī)房設(shè)置了電務(wù)段WEB服務(wù)器，通過以太網(wǎng)與各個(gè)車站的監(jiān)測站機(jī)4實(shí)現(xiàn)通信連接，而各個(gè)車站的監(jiān)測站機(jī)4可通過室內(nèi)控制主機(jī)3與缺口監(jiān)測終端2實(shí)現(xiàn)CAN總線的連接，從而實(shí)現(xiàn)段、車間、工區(qū)的數(shù)據(jù)共享。優(yōu)選的，所述電務(wù)段WEB服務(wù)器5還用于通過所述室內(nèi)控制主機(jī)3向所述缺口監(jiān)測終端2發(fā)送設(shè)置數(shù)據(jù)；所述缺口監(jiān)測終端2還用于根據(jù)所述設(shè)置數(shù)據(jù)和所述靶標(biāo)I獲取缺口偏移值并將所述缺口偏移值發(fā)送給室內(nèi)控制主機(jī)3。較佳的，所述監(jiān)測站機(jī)4還用于從所述電務(wù)段WEB服務(wù)器5查詢所述缺口偏移值。本實(shí)施例中，通過粘貼在轉(zhuǎn)轍機(jī)的表示桿上的靶標(biāo)，改變測量方式，使靶標(biāo)安裝時(shí)無需更換表示桿；通過設(shè)置于轉(zhuǎn)轍機(jī)上的缺口監(jiān)測終端在轉(zhuǎn)轍機(jī)停止工作時(shí)根據(jù)所述靶標(biāo)獲取缺口偏移值并將所述缺口偏移值發(fā)送給室內(nèi)控制主機(jī)，采取系統(tǒng)的缺口監(jiān)測終端進(jìn)行原始數(shù)據(jù)分析的方式，只將缺口偏移值上傳至室內(nèi)控制主機(jī)，減少數(shù)據(jù)傳輸?shù)膲毫?，避免通訊阻塞；通過采用差分測量技術(shù)確定所述靶標(biāo)的靶標(biāo)位于基準(zhǔn)位置時(shí)其圖像的中心線位置和靶標(biāo)位于當(dāng)前位置時(shí)其圖像的中心線位置，提高光學(xué)系統(tǒng)的抗污染能力，提高鏡頭失焦、蒙塵后的測量精度，增長系統(tǒng)維護(hù)時(shí)間周期；通過加速度傳感器獲取鐵路環(huán)境的沖擊外力，當(dāng)所述沖擊外力大于等于一預(yù)設(shè)的閾值時(shí)，停止所述缺口監(jiān)測終端的運(yùn)行，當(dāng)所述沖擊外力小于所述預(yù)設(shè)的閾值時(shí)，恢復(fù)所述缺口監(jiān)測終端的運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)環(huán)境狀態(tài)偵測的功能，過濾外力沖擊干擾；通過溫度傳感器記錄轉(zhuǎn)轍機(jī)內(nèi)部不同溫度下的缺口偏移值，并根據(jù)所述轉(zhuǎn)轍機(jī)內(nèi)部不同溫度下的缺口偏移值確定不同溫度下的缺口溫差補(bǔ)償值，實(shí)現(xiàn)季節(jié)性早晚溫差補(bǔ)償功能；通過缺口偏向指示裝置根據(jù)所述缺口偏移值和缺口溫差補(bǔ)償值提供缺口偏向指示，方便鐵路現(xiàn)場工作人員根據(jù)缺口偏向指示校正缺口偏移值。如圖8所示，本發(fā)明還提供一種采用上述的鐵路轉(zhuǎn)轍機(jī)智能缺口監(jiān)測系統(tǒng)的鐵路轉(zhuǎn)轍機(jī)智能缺口監(jiān)測方法，包括步驟SI，將靶標(biāo)粘貼在轉(zhuǎn)轍機(jī)的表示桿上，所述靶標(biāo)對應(yīng)于表示桿上的缺口，具體可在在每個(gè)缺口對應(yīng)的表示桿上粘貼一張17xl7_的方形黑色靶標(biāo)，當(dāng)然該靶標(biāo)也可為 其它尺寸、顏色或形狀，優(yōu)選的，可采用耐酸堿、耐油、耐高溫的聚氟乙烯材料制作靶標(biāo)即時(shí)貼，該靶標(biāo)可現(xiàn)場粘貼，只需粘貼于圖像傳感器下方即可，無需更換表示桿，如果出現(xiàn)標(biāo)貼脫落的現(xiàn)象，只需再行粘貼一張靶標(biāo)，并記錄新的靶標(biāo)位于基準(zhǔn)位置時(shí)其圖像的中心線位置即可恢復(fù)系統(tǒng)運(yùn)行；步驟S2，設(shè)置于轉(zhuǎn)轍機(jī)上的缺口監(jiān)測終端在轉(zhuǎn)轍機(jī)停止工作時(shí)根據(jù)所述靶標(biāo)獲取缺口偏移值并將所述缺口偏移值發(fā)送給室內(nèi)控制主機(jī)；較佳的，所述缺口監(jiān)測終端可包括安裝于轉(zhuǎn)轍機(jī)電源線上的電流互感器、安裝于轉(zhuǎn)轍機(jī)表示桿上方的圖像傳感器和第一 CAN控制器，步驟S2可包括步驟S21，所述電流互感器在轉(zhuǎn)轍機(jī)停止工作時(shí)向圖像傳感器發(fā)送感應(yīng)啟動信號;步驟S22，所述圖像傳感器根據(jù)所述感應(yīng)啟動信號和靶標(biāo)獲取缺口偏移值，較佳的，所述圖像傳感器為CMOS面陣圖像傳感器，具體可對圖像傳感器進(jìn)行底層程序的修改，由圖像傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)分析處理，直接測量出缺口偏移值，然后將偏移值上傳至室內(nèi)控制主機(jī)，使得每條數(shù)據(jù)的傳輸量從幾K降到30個(gè)字節(jié)，大大減輕總線傳輸壓力；優(yōu)選的，步驟S22可包括步驟S221，圖像傳感器采集所述靶標(biāo)位于基準(zhǔn)位置時(shí)的圖像，確定所述靶標(biāo)位于基準(zhǔn)位置時(shí)其圖像的中心線位置和確定所述靶標(biāo)位于基準(zhǔn)位置時(shí)其圖像中每個(gè)像素點(diǎn)所代表的實(shí)際長度，并根據(jù)每個(gè)像素點(diǎn)所代表的實(shí)際長度確定靶標(biāo)的實(shí)際寬度；步驟S222，圖像傳感器采集所述靶標(biāo)位于當(dāng)前位置時(shí)的圖像，確定所述靶標(biāo)位于當(dāng)前位置時(shí)其圖像的中心線位置；步驟S223，根據(jù)所述靶標(biāo)的實(shí)際寬度判斷采集到的靶標(biāo)位于當(dāng)前位置時(shí)的圖像是否是真正的靶標(biāo)的圖像，步驟S224，如果是真正的靶標(biāo)的圖像，則根據(jù)所述靶標(biāo)位于基準(zhǔn)位置時(shí)其圖像的中心線位置、靶標(biāo)位于當(dāng)前位置時(shí)其圖像的中心線位置和每個(gè)像素點(diǎn)所代表的實(shí)際長度確定缺口偏移值，優(yōu)選的，可采用差分測量技術(shù)確定所述靶標(biāo)位于基準(zhǔn)位置時(shí)其圖像的中心線位置和靶標(biāo)位于當(dāng)前位置時(shí)其圖像的中心線位置，差分測量技術(shù)是通過在表示桿上粘貼的固定尺寸的靶標(biāo)如黑色方型靶標(biāo)來實(shí)現(xiàn)的，圖像傳感器拍攝靶標(biāo)圖像，從中提取一行掃描線，分析每個(gè)像素點(diǎn)的灰度值，找出靶標(biāo)的邊界像素點(diǎn)并記錄相應(yīng)像素點(diǎn)的位置，找到靶標(biāo)邊界像素點(diǎn)，即可計(jì)算出靶標(biāo)的寬度范圍內(nèi)總像素點(diǎn)數(shù)量，從而得到每個(gè)像素點(diǎn)代表的距離、靶標(biāo)中心線的位置，以靶標(biāo)的中心線為標(biāo)線，通過中心線當(dāng)前位置和基準(zhǔn)位置這些數(shù)據(jù)的比較，從而得到靶標(biāo)移動的像素點(diǎn)數(shù)量，將這個(gè)數(shù)量乘以每個(gè)像素點(diǎn)代表的距離，即可得到當(dāng)前缺口相對于系統(tǒng)初次安裝好以后人工調(diào)整缺口位置所記錄的基準(zhǔn)位置的缺口偏移值。由于蒙塵、鏡頭失焦造成的圖像模糊基本為以靶標(biāo)的中心線為對稱軸的對稱失真，這樣通過差分測量技術(shù)，依然可計(jì)算出靶標(biāo)中心線的位置，缺口偏移測量的精度達(dá)到O. 1_，從而提高圖像傳感器測量精度和抗污染、鏡頭失焦等的能力，解決這些因素造成的精度下降問題；如果不是真正的靶標(biāo)的圖像，則重新從步驟S222開始執(zhí)行。優(yōu)選的，所述缺口監(jiān)測終端還包括一加速度傳感器，步驟S22之后還可包括所述加速度傳感器獲取鐵路環(huán)境的沖擊外力，當(dāng)所述沖擊外力大于等于一預(yù)設(shè)的閾值時(shí)，停止所述缺口監(jiān)測終端的運(yùn)行，當(dāng)所述沖擊外力小于一預(yù)設(shè)的閾值時(shí)，恢復(fù)所述缺 口監(jiān)測終端的運(yùn)行，可實(shí)現(xiàn)外力沖擊的過濾，能在過車、敲擊表示桿、表示桿上站立人員等情況下停止缺口偏移值測量，避免因?yàn)檫^車、人為敲打、踩動表示桿等因素造成的非真實(shí)數(shù)據(jù),避免垃圾數(shù)據(jù)的產(chǎn)生。優(yōu)選的，所述缺口監(jiān)測終端還包括一缺口偏向指示裝置，缺口偏向指示裝置可設(shè)在缺口監(jiān)測終端的外殼上或其它便于顯示的部位，從而方便鐵路現(xiàn)場工作人員根據(jù)缺口偏向指示校正缺口偏移值，具體的缺口偏向指示裝置可以是一偏移指示燈，直觀的表示出缺口偏移方向和偏移范圍，方便鐵路現(xiàn)場工作進(jìn)行缺口偏移值的調(diào)試，步驟S22之后還可包括所述偏向指示裝置根據(jù)所述缺口偏移值提供缺口偏向指示。優(yōu)選的，所述缺口監(jiān)測終端還包括一溫度傳感器，步驟S22之后還可包括所述溫度傳感器記錄轉(zhuǎn)轍機(jī)內(nèi)部溫度，并根據(jù)所述轉(zhuǎn)轍機(jī)內(nèi)部不同溫度下的缺口偏移值確定不同溫度下的缺口溫差補(bǔ)償值，實(shí)現(xiàn)缺口偏移值的季節(jié)性早晚溫差補(bǔ)償，溫度傳感器具備季節(jié)性早晚溫差補(bǔ)償學(xué)習(xí)功能，溫度傳感器安裝于轉(zhuǎn)轍機(jī)內(nèi)一段時(shí)間即可獲取該轉(zhuǎn)轍機(jī)的溫補(bǔ)表。較佳的，根據(jù)所述轉(zhuǎn)轍機(jī)內(nèi)部不同溫度下的缺口偏移值確定不同溫度下的缺口溫差補(bǔ)償值的步驟之后還可包括所述缺口偏向指示裝置根據(jù)所述缺口偏移值和缺口溫差補(bǔ)償值提供缺口偏向指
/Jn ο步驟S23，所述第一 CAN控制器將所述缺口偏移值進(jìn)行編碼生成第一編碼數(shù)據(jù)發(fā)送給所述室內(nèi)控制主機(jī)；步驟S3，設(shè)置于鐵路車站內(nèi)的室內(nèi)控制主機(jī)從所述缺口監(jiān)測終端接收并存儲所述缺口偏移值；優(yōu)選的，步驟S3可包括所述電務(wù)段WEB服務(wù)器通過所述室內(nèi)控制主機(jī)向所述缺口監(jiān)測終端發(fā)送設(shè)置數(shù)據(jù)；所述缺口監(jiān)測終端根據(jù)所述設(shè)置數(shù)據(jù)和所述靶標(biāo)獲取缺口偏移值并將所述缺口偏移值發(fā)送給室內(nèi)控制主機(jī)。
較佳的，所述室內(nèi)控制主機(jī)包括中央處理器、隨機(jī)存儲器、同步器、第二 CAN控制器、FALSH存儲器和以太網(wǎng)接口，步驟S3可包括將所述中央處理器調(diào)用的控制程序存儲入隨機(jī)存儲器中；中央處理器統(tǒng)一控制所述同步器、第二 CAN控制器、FALSH存儲器及以太網(wǎng)接口工作；同步器與所述第一 CAN控制器進(jìn)行同步；第二 CAN控制器將所述第一編碼數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼獲取所述缺口偏移值；FALSH存儲器存儲所述缺口偏移值；以太網(wǎng)接口與電務(wù)段WEB服務(wù)器和監(jiān)測站機(jī)建立通信連接。 步驟S6，設(shè)置于鐵路車站內(nèi)的監(jiān)測站機(jī)從所述室內(nèi)控制主機(jī)查詢所述缺口偏移值。較佳的，所述的鐵路轉(zhuǎn)轍機(jī)智能缺口監(jiān)測系統(tǒng)還包括一電務(wù)段WEB服務(wù)器，步驟S3之后，還包括步驟S4 電務(wù)段WEB服務(wù)器從所述室內(nèi)控制主機(jī)獲取并存儲所述缺口偏移值。優(yōu)選的，步驟S4之后還可包括步驟S5 所述監(jiān)測站機(jī)從所述電務(wù)段WEB服務(wù)器查詢所述缺口偏移值。本實(shí)施例中，通過粘貼在轉(zhuǎn)轍機(jī)的表示桿上的靶標(biāo)，改變測量方式，使靶標(biāo)安裝時(shí)無需更換表示桿；通過設(shè)置于轉(zhuǎn)轍機(jī)上的缺口監(jiān)測終端在轉(zhuǎn)轍機(jī)停止工作時(shí)根據(jù)所述靶標(biāo)獲取缺口偏移值并將所述缺口偏移值發(fā)送給室內(nèi)控制主機(jī)，采取系統(tǒng)的缺口監(jiān)測終端進(jìn)行原始數(shù)據(jù)分析的方式，只將缺口偏移值上傳至室內(nèi)控制主機(jī)，減少數(shù)據(jù)傳輸?shù)膲毫?，避免通訊阻塞；通過采用差分測量技術(shù)確定所述靶標(biāo)的靶標(biāo)位于基準(zhǔn)位置時(shí)其圖像的中心線位置和靶標(biāo)位于當(dāng)前位置時(shí)其圖像的中心線位置，提高光學(xué)系統(tǒng)的抗污染能力，提高鏡頭失焦、蒙塵后的測量精度，增長系統(tǒng)維護(hù)時(shí)間周期；通過加速度傳感器獲取鐵路環(huán)境的沖擊外力，當(dāng)所述沖擊外力大于等于一預(yù)設(shè)的閾值時(shí)，停止所述缺口監(jiān)測終端的運(yùn)行，當(dāng)所述沖擊外力小于所述預(yù)設(shè)的閾值時(shí)，恢復(fù)所述缺口監(jiān)測終端的運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)環(huán)境狀態(tài)偵測的功能，過濾外力沖擊干擾；通過溫度傳感器記錄轉(zhuǎn)轍機(jī)內(nèi)部不同溫度下的缺口偏移值，并根據(jù)所述轉(zhuǎn)轍機(jī)內(nèi)部不同溫度下的缺口偏移值確定不同溫度下的缺口溫差補(bǔ)償值，實(shí)現(xiàn)季節(jié)性早晚溫差補(bǔ)償功能；通過缺口偏向指示裝置根據(jù)所述缺口偏移值和缺口溫差補(bǔ)償值提供缺口偏向指示，方便鐵路現(xiàn)場工作人員根據(jù)缺口偏向指示校正缺口偏移值。本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)I)通過粘貼在轉(zhuǎn)轍機(jī)的表示桿上的靶標(biāo)，改變測量方式，使靶標(biāo)安裝時(shí)無需更換表不桿；2)通過設(shè)置于轉(zhuǎn)轍機(jī)上的缺口監(jiān)測終端在轉(zhuǎn)轍機(jī)停止工作時(shí)根據(jù)所述靶標(biāo)獲取缺口偏移值并將所述缺口偏移值發(fā)送給室內(nèi)控制主機(jī)，采取系統(tǒng)的缺口監(jiān)測終端進(jìn)行原始數(shù)據(jù)分析的方式，只將缺口偏移值上傳至室內(nèi)控制主機(jī)，減少數(shù)據(jù)傳輸?shù)膲毫?，避免通訊阻塞?)通過采用差分測量技術(shù)確定所述靶標(biāo)的靶標(biāo)位于基準(zhǔn)位置時(shí)其圖像的中心線位置和靶標(biāo)位于當(dāng)前位置時(shí)其圖像的中心線位置，提高光學(xué)系統(tǒng)的抗污染能力，提高鏡頭失焦、蒙塵后的測量精度，增長系統(tǒng)維護(hù)時(shí)間周期；
4)通過加速度傳感器獲取鐵路環(huán)境的沖擊外力，當(dāng)所述沖擊外力大于等于一預(yù)設(shè)的閾值時(shí)，停止所述缺口監(jiān)測終端的運(yùn)行，當(dāng)所述沖擊外力小于所述預(yù)設(shè)的閾值時(shí)，恢復(fù)所述缺口監(jiān)測終端的運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)環(huán)境狀態(tài)偵測的功能，過濾外力沖擊干擾；5 )通過溫度傳感器記錄轉(zhuǎn)轍機(jī)內(nèi)部不同溫度下的缺口偏移值，并根據(jù)所述轉(zhuǎn)轍機(jī)內(nèi)部不同溫度下的缺口偏移值確定不同溫度下的缺口溫差補(bǔ)償值，實(shí)現(xiàn)季節(jié)性早晚溫差補(bǔ)償功能；6)通過缺口偏向指示裝置根據(jù)所述缺口偏移值和缺口溫差補(bǔ)償值提供缺口偏向指示，方便鐵路現(xiàn)場工作人員根據(jù)缺口偏向指示校正缺口偏移值。本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。對于實(shí)施例公開的系統(tǒng)而言，由于與實(shí)施例公開的方法相對應(yīng)，所以描述的比較簡單，相關(guān)之處參見方法部分說明即可。專業(yè)人員還可以進(jìn)一步意識到，結(jié)合本文中所公開的實(shí)施例描述的各示例的單元 及算法步驟，能夠以電子硬件、計(jì)算機(jī)軟件或者二者的結(jié)合來實(shí)現(xiàn)，為了清楚地說明硬件和軟件的可互換性，在上述說明中已經(jīng)按照功能一般性地描述了各示例的組成及步驟。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計(jì)約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對每個(gè)特定的應(yīng)用來使用不同方法來實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本發(fā)明的范圍。顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對發(fā)明進(jìn)行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包括這些改動和變型在內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種鐵路轉(zhuǎn)轍機(jī)智能缺ロ監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，包括 粘貼在轉(zhuǎn)轍機(jī)的表示桿上的靶標(biāo)； 設(shè)置于轉(zhuǎn)轍機(jī)上的缺ロ監(jiān)測終端，用于在轉(zhuǎn)轍機(jī)停止工作時(shí)根據(jù)所述靶標(biāo)獲取缺ロ偏移值并將所述缺ロ偏移值發(fā)送給一室內(nèi)控制主機(jī)； 所述室內(nèi)控制主機(jī)，設(shè)置于鉄路車站內(nèi)，用于從所述缺ロ監(jiān)測終端接收并存儲所述缺ロ偏移值；以及 設(shè)置于所述鐵路車站內(nèi)的監(jiān)測站機(jī)，用于從所述室內(nèi)控制主機(jī)查詢所述缺ロ偏移值。
2.如權(quán)利要求I所述的鐵路轉(zhuǎn)轍機(jī)智能缺ロ監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述室內(nèi)控制主機(jī)與缺ロ監(jiān)測終端之間采用現(xiàn)場CAN總線結(jié)構(gòu)進(jìn)行通信。
3.如權(quán)利要求I所述的鐵路轉(zhuǎn)轍機(jī)智能缺ロ監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述靶標(biāo)由聚氟こ烯材料制成。
4.如權(quán)利要求I所述的鐵路轉(zhuǎn)轍機(jī)智能缺ロ監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，還包括一電務(wù)段WEB服務(wù)器，用于從所述室內(nèi)控制主機(jī)獲取并存儲所述缺ロ偏移值。
5.如權(quán)利要求4所述的鐵路轉(zhuǎn)轍機(jī)智能缺ロ監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)測站機(jī)、所述室內(nèi)控制主機(jī)、所述電務(wù)段WEB服務(wù)器之間采用以太網(wǎng)組網(wǎng)進(jìn)行通信。
6.如權(quán)利要求4所述的鐵路轉(zhuǎn)轍機(jī)智能缺ロ監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述電務(wù)段WEB服務(wù)器還用于通過所述室內(nèi)控制主機(jī)向所述缺ロ監(jiān)測終端發(fā)送設(shè)置數(shù)據(jù)； 所述缺ロ監(jiān)測終端還用于根據(jù)所述設(shè)置數(shù)據(jù)和所述靶標(biāo)獲取缺ロ偏移值并將所述缺ロ偏移值發(fā)送給室內(nèi)控制主機(jī)。
7.如權(quán)利要求4所述的鐵路轉(zhuǎn)轍機(jī)智能缺ロ監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)測站機(jī)還用于從所述電務(wù)段WEB服務(wù)器查詢所述缺ロ偏移值。
8.如權(quán)利要求4所述的鐵路轉(zhuǎn)轍機(jī)智能缺ロ監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述缺ロ監(jiān)測終端包括 安裝于轉(zhuǎn)轍機(jī)表示桿上方的圖像傳感器，用于根據(jù)所述感應(yīng)啟動信號和靶標(biāo)獲取缺ロ偏移值，根據(jù)所述感應(yīng)停止信號停止獲取缺ロ偏移值； 安裝于轉(zhuǎn)轍機(jī)電源線上的電流互感器，用于在轉(zhuǎn)轍機(jī)停止工作時(shí)向圖像傳感器發(fā)送感應(yīng)啟動信號，在轉(zhuǎn)轍機(jī)啟動時(shí)向圖像傳感器發(fā)送感應(yīng)停止信號； 第一 CAN控制器，用于將所述缺ロ偏移值進(jìn)行編碼，生成第一編碼數(shù)據(jù)并發(fā)送給所述室內(nèi)控制主機(jī)。
9.如權(quán)利要求8所述的鐵路轉(zhuǎn)轍機(jī)智能缺ロ監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像傳感器為CMOS面陣圖像傳感器。
10.如權(quán)利要求8所述的鐵路轉(zhuǎn)轍機(jī)智能缺ロ監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像傳感器，用于采集所述靶標(biāo)的圖像，確定所述靶標(biāo)位于基準(zhǔn)位置時(shí)其圖像的中心線位置和所述靶標(biāo)位于當(dāng)前位置時(shí)其圖像的中心線位置，確定所述靶標(biāo)位于基準(zhǔn)位置時(shí)其圖像中每個(gè)像素點(diǎn)所代表的實(shí)際長度，根據(jù)每個(gè)像素點(diǎn)所代表的實(shí)際長度確定靶標(biāo)的實(shí)際寬度，并根據(jù)所述靶標(biāo)的實(shí)際寬度判斷采集到的靶標(biāo)位于當(dāng)前位置時(shí)的圖像是否是真正的靶標(biāo)的圖像，根據(jù)所述靶標(biāo)位于基準(zhǔn)位置時(shí)其圖像的中心線位置、靶標(biāo)位于當(dāng)前位置時(shí)其圖像的中心線位置和每個(gè)像素點(diǎn)所代表的實(shí)際長度確定缺ロ偏移值。
11.如權(quán)利要求10所述的鐵路轉(zhuǎn)轍機(jī)智能缺ロ監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，采用差分測量技術(shù)確定所述靶標(biāo)位于基準(zhǔn)位置時(shí)其圖像的中心線位置及靶標(biāo)位于當(dāng)前位置時(shí)其圖像的中心線位置。
12.如權(quán)利要求10所述的鐵路轉(zhuǎn)轍機(jī)智能缺ロ監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述室內(nèi)控制主機(jī)包括 同步器，用干與所述第一 CAN控制器進(jìn)行同步； 第二 CAN控制器，用于將所述第一編碼數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼，以獲取所述缺ロ偏移值； FALSH存儲器，用于存儲所述缺ロ偏移值； 以太網(wǎng)接ロ，用干與電務(wù)段WEB服務(wù)器和監(jiān)測站機(jī)建立通信連接； 中央處理器，用于統(tǒng)ー控制所述同步器、第二 CAN控制器、FALSH存儲器及以太網(wǎng)接ロ工作； 隨機(jī)存儲器，用于存儲供所述中央處理器調(diào)用的控制程序。
13.如權(quán)利要求8所述的鐵路轉(zhuǎn)轍機(jī)智能缺ロ監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述缺ロ監(jiān)測終端還包括一加速度傳感器，用于獲取鐵路環(huán)境的沖擊外力，當(dāng)所述沖擊外力大于等于所預(yù)設(shè)的閾值時(shí)，停止所述缺ロ監(jiān)測終端的運(yùn)行，當(dāng)所述沖擊外力小于所述預(yù)設(shè)的閾值時(shí)，恢復(fù)所述缺ロ監(jiān)測終端的運(yùn)行。
14.如權(quán)利要求8所述的鐵路轉(zhuǎn)轍機(jī)智能缺ロ監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述缺ロ監(jiān)測終端還包括ー缺ロ偏向指示裝置，用于根據(jù)所述缺ロ偏移值提供缺ロ偏向指示。
15.如權(quán)利要求14所述的鐵路轉(zhuǎn)轍機(jī)智能缺ロ監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述缺ロ監(jiān)測終端還包括一溫度傳感器，用于記錄轉(zhuǎn)轍機(jī)內(nèi)部的不同溫度下的缺ロ偏移值，井根據(jù)所述轉(zhuǎn)轍機(jī)內(nèi)部不同溫度下的缺ロ偏移值確定不同溫度下的缺ロ溫差補(bǔ)償值。
16.如權(quán)利要求15所述的鐵路轉(zhuǎn)轍機(jī)智能缺ロ監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述缺ロ偏向指示裝置，還用于根據(jù)所述缺ロ偏移值和缺ロ溫差補(bǔ)償值提供缺ロ偏向指示。
17.一種采用如權(quán)利要求I所述的鐵路轉(zhuǎn)轍機(jī)智能缺ロ監(jiān)測系統(tǒng)的鉄路轉(zhuǎn)轍機(jī)智能缺ロ監(jiān)測方法，其特征在于，包括 將靶標(biāo)粘貼在轉(zhuǎn)轍機(jī)的表示桿上； 設(shè)置于轉(zhuǎn)轍機(jī)上的缺ロ監(jiān)測終端在轉(zhuǎn)轍機(jī)停止工作時(shí)根據(jù)所述靶標(biāo)獲取缺ロ偏移值并將所述缺ロ偏移值發(fā)送給室內(nèi)控制主機(jī)； 設(shè)置于鐵路車站內(nèi)的室內(nèi)控制主機(jī)從所述缺ロ監(jiān)測終端接收并存儲所述缺ロ偏移值；以及 設(shè)置于鉄路車站內(nèi)的監(jiān)測站機(jī)從所述室內(nèi)控制主機(jī)查詢所述缺ロ偏移值。
18.如權(quán)利要求17所述的鐵路轉(zhuǎn)轍機(jī)智能缺ロ監(jiān)測方法，其特征在于，所述靶標(biāo)由聚氟こ烯材料制成。
19.如權(quán)利要求17所述的鐵路轉(zhuǎn)轍機(jī)智能缺ロ監(jiān)測方法，其特征在于，所述的鐵路轉(zhuǎn)轍機(jī)智能缺ロ監(jiān)測系統(tǒng)還包括一電務(wù)段WEB服務(wù)器，室內(nèi)控制主機(jī)從所述缺ロ監(jiān)測終端接收并存儲所述缺ロ偏移值的步驟之后，還包括電務(wù)段WEB服務(wù)器從所述室內(nèi)控制主機(jī)獲取并存儲所述缺ロ偏移值。
20.如權(quán)利要求19所述的鐵路轉(zhuǎn)轍機(jī)智能缺ロ監(jiān)測方法，其特征在于，缺ロ監(jiān)測終端在轉(zhuǎn)轍機(jī)停止工作時(shí)根據(jù)所述靶標(biāo)獲取缺ロ偏移值并將所述缺ロ偏移值發(fā)送給室內(nèi)控制主機(jī)的步驟包括所述電務(wù)段WEB服務(wù)器通過所述室內(nèi)控制主機(jī)向所述缺ロ監(jiān)測終端發(fā)送設(shè)置數(shù)據(jù)； 所述缺ロ監(jiān)測終端根據(jù)所述設(shè)置數(shù)據(jù)和所述靶標(biāo)獲取缺ロ偏移值并將所述缺ロ偏移值發(fā)送給室內(nèi)控制主機(jī)。
21.如權(quán)利要求19所述的鐵路轉(zhuǎn)轍機(jī)智能缺ロ監(jiān)測方法，其特征在于，電務(wù)段WEB服務(wù)器從所述室內(nèi)控制主機(jī)獲取并存儲所述缺ロ偏移值的步驟之后，還包括所述監(jiān)測站機(jī)從所述電務(wù)段WEB服務(wù)器查詢所述缺ロ偏移值。
22.如權(quán)利要求19所述的鐵路轉(zhuǎn)轍機(jī)智能缺ロ監(jiān)測方法，其特征在于，所述缺ロ監(jiān)測終端包括安裝于轉(zhuǎn)轍機(jī)電源線上的電流互感器、安裝于轉(zhuǎn)轍機(jī)表示桿上方的圖像傳感器和第一 CAN控制器，缺ロ監(jiān)測終端在轉(zhuǎn)轍機(jī)停止工作時(shí)根據(jù)所述靶標(biāo)獲取缺ロ偏移值并將所述缺ロ偏移值發(fā)送給室內(nèi)控制主機(jī)的步驟包括 所述電流互感器在轉(zhuǎn)轍機(jī)停止工作時(shí)向圖像傳感器發(fā)送感應(yīng)啟動信號； 所述圖像傳感器根據(jù)所述感應(yīng)啟動信號和靶標(biāo)獲取缺ロ偏移值； 所述第一 CAN控制器將所述缺ロ偏移值進(jìn)行編碼生成第一編碼數(shù)據(jù)發(fā)送給所述室內(nèi)控制主機(jī)。
23.如權(quán)利要求22所述的鐵路轉(zhuǎn)轍機(jī)智能缺ロ監(jiān)測方法，其特征在于，所述圖像傳感器為CMOS面陣圖像傳感器。
24.如權(quán)利要求22所述的鐵路轉(zhuǎn)轍機(jī)智能缺ロ監(jiān)測方法，其特征在干，圖像傳感器根據(jù)所述感應(yīng)啟動信號和靶標(biāo)獲取缺ロ偏移值的步驟包括 圖像傳感器采集所述靶標(biāo)位于基準(zhǔn)位置時(shí)的圖像，確定所述靶標(biāo)位于基準(zhǔn)位置時(shí)其圖像的中心線位置和確定所述靶標(biāo)位于基準(zhǔn)位置時(shí)其圖像中每個(gè)像素點(diǎn)所代表的實(shí)際長度，井根據(jù)每個(gè)像素點(diǎn)所代表的實(shí)際長度確定靶標(biāo)的實(shí)際寬度； 圖像傳感器采集所述靶標(biāo)位于當(dāng)前位置時(shí)的圖像，確定所述靶標(biāo)位于當(dāng)前位置時(shí)其圖像的中心線位置； 根據(jù)所述靶標(biāo)的實(shí)際寬度判斷采集到的靶標(biāo)位于當(dāng)前位置時(shí)的圖像是否是真正的靶標(biāo)的圖像， 如果是真正的靶標(biāo)的圖像，則根據(jù)所述靶標(biāo)位于基準(zhǔn)位置時(shí)其圖像的中心線位置、靶標(biāo)位于當(dāng)前位置時(shí)其圖像的中心線位置和每個(gè)像素點(diǎn)所代表的實(shí)際長度確定缺ロ偏移值； 如果不是真正的靶標(biāo)的圖像，則重新從圖像傳感器采集所述靶標(biāo)位于當(dāng)前位置時(shí)的圖像的步驟開始執(zhí)行。
25.如權(quán)利要求24所述的鐵路轉(zhuǎn)轍機(jī)智能缺ロ監(jiān)測方法，其特征在于，采用差分測量技術(shù)確定所述靶標(biāo)位于基準(zhǔn)位置時(shí)其圖像的中心線位置和靶標(biāo)位于當(dāng)前位置時(shí)其圖像的中心線位置。
26.如權(quán)利要求24所述的鐵路轉(zhuǎn)轍機(jī)智能缺ロ監(jiān)測方法，其特征在于，所述室內(nèi)控制主機(jī)包括中央處理器、隨機(jī)存儲器、同步器、第二 CAN控制器、FALSH存儲器和以太網(wǎng)接ロ，室內(nèi)控制主機(jī)從所述缺ロ監(jiān)測終端接收并存儲所述缺ロ偏移值的步驟包括 將所述中央處理器調(diào)用的控制程序存儲入隨機(jī)存儲器中； 中央處理器統(tǒng)ー控制所述同步器、第二 CAN控制器、FALSH存儲器及以太網(wǎng)接ロ工作； 同步器與所述第一 CAN控制器進(jìn)行同步；第二 CAN控制器將所述第一編碼數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼獲取所述缺ロ偏移值； FALSH存儲器存儲所述缺ロ偏移值； 以太網(wǎng)接ロ與電務(wù)段WEB服務(wù)器和監(jiān)測站機(jī)建立通信連接。
27.如權(quán)利要求22所述的鐵路轉(zhuǎn)轍機(jī)智能缺ロ監(jiān)測方法，其特征在于，所述缺ロ監(jiān)測終端還包括一加速度傳感器，圖像傳感器根據(jù)所述感應(yīng)啟動信號和靶標(biāo)獲取缺ロ偏移值的步驟之后還包括 所述加速度傳感器獲取鐵路環(huán)境的沖擊外力，當(dāng)所述沖擊外力大于等于ー預(yù)設(shè)的閾值時(shí)，停止所述缺ロ監(jiān)測終端的運(yùn)行，當(dāng)所述沖擊外力小于ー預(yù)設(shè)的閾值時(shí)，恢復(fù)所述缺ロ監(jiān)測終端的運(yùn)行。
28.如權(quán)利要求22所述的鐵路轉(zhuǎn)轍機(jī)智能缺ロ監(jiān)測方法，其特征在于，所述缺ロ監(jiān)測終端還包括ー缺ロ偏向指示裝置，圖像傳感器根據(jù)所述感應(yīng)啟動信號和靶標(biāo)獲取缺ロ偏移值的步驟之后還包括 所述偏向指示裝置根據(jù)所述缺ロ偏移值提供缺ロ偏向指示。
29.如權(quán)利要求27所述的鐵路轉(zhuǎn)轍機(jī)智能缺ロ監(jiān)測方法，其特征在于，所述缺ロ監(jiān)測終端還包括一溫度傳感器，圖像傳感器根據(jù)所述感應(yīng)啟動信號和靶標(biāo)獲取缺ロ偏移值的步驟之后還包括 所述溫度傳感器記錄轉(zhuǎn)轍機(jī)內(nèi)部不同溫度下的缺ロ偏移值，并根據(jù)所述轉(zhuǎn)轍機(jī)內(nèi)部不同溫度下的缺ロ偏移值確定不同溫度下的缺ロ溫差補(bǔ)償值。
30.如權(quán)利要求29所述的鐵路轉(zhuǎn)轍機(jī)智能缺ロ監(jiān)測方法，其特征在于，根據(jù)所述轉(zhuǎn)轍機(jī)內(nèi)部不同溫度下的缺ロ偏移值確定不同溫度下的缺ロ溫差補(bǔ)償值的步驟之后還包括 所述缺ロ偏向指示裝置根據(jù)所述缺ロ偏移值和缺ロ溫差補(bǔ)償值提供缺ロ偏向指示。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種鐵路轉(zhuǎn)轍機(jī)智能缺口監(jiān)測系統(tǒng)及方法，所述系統(tǒng)包括粘貼在轉(zhuǎn)轍機(jī)的表示桿上的靶標(biāo)；設(shè)置于轉(zhuǎn)轍機(jī)上的缺口監(jiān)測終端，用于在轉(zhuǎn)轍機(jī)停止工作時(shí)根據(jù)所述靶標(biāo)獲取缺口偏移值并將所述缺口偏移值發(fā)送給室內(nèi)控制主機(jī)；設(shè)置于鐵路車站內(nèi)的室內(nèi)控制主機(jī)，用于從所述缺口監(jiān)測終端接收并存儲所述缺口偏移值和與監(jiān)測站機(jī)通信；以及設(shè)置于鐵路車站內(nèi)的監(jiān)測站機(jī)，用于從所述室內(nèi)控制主機(jī)查詢所述缺口偏移值，能夠改變測量方式，使靶標(biāo)安裝時(shí)無需更換表示桿，減少數(shù)據(jù)傳輸?shù)膲毫Γ苊馔ㄓ嵶枞?br> 文檔編號B61L23/04GK102849090SQ201210304069
公開日2013年1月2日 申請日期2012年8月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月23日
發(fā)明者李定國, 戴世畯, 劉一春, 岳春華, 陳建譯 申請人:上海邦誠電信技術(shù)有限公司