專利名稱：直接采集鐵路轉(zhuǎn)轍機(jī)表示桿缺口圖像測(cè)得缺口數(shù)據(jù)的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及鐵路轉(zhuǎn)轍機(jī)表示桿缺口監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種采集鐵路轉(zhuǎn)轍機(jī)表示桿缺口圖像得出缺口數(shù)據(jù)的方法。
背景技術(shù)：
隨著我國(guó)鐵路現(xiàn)代化建設(shè)的迅速發(fā)展，列車運(yùn)行速度和運(yùn)行密度也隨之大大提高，為使鐵路信號(hào)設(shè)備保持良好的質(zhì)量狀態(tài)，對(duì)維護(hù)工作的高效、科學(xué)性提出了更高的要求。轉(zhuǎn)轍機(jī)是鐵路道岔控制系統(tǒng)得主要信號(hào)設(shè)備，除用于道岔的轉(zhuǎn)換與鎖閉外，轉(zhuǎn)轍機(jī)表示桿缺口偏移量的大小反映了道岔尖軌(及芯軌)所處位置和狀態(tài)。轉(zhuǎn)轍機(jī)上設(shè)置有L型缺口指示標(biāo)(主要是指示標(biāo)的垂直部分，水平部分僅用來(lái)固定)，表示桿上桿、表示桿下桿。表示桿上桿設(shè)有缺口(缺口寬度6mm 7mm)，表示桿下桿也設(shè)有缺口(缺口寬度 6mm 7mm)。表示桿上桿的缺口和表示桿下桿的缺口統(tǒng)稱表示桿缺口。L型缺口指示標(biāo)固定不變，表示桿上桿與表示桿下桿都可能左右移動(dòng)，也就是表示桿上桿的缺口和表示桿下桿的缺口都可能左右移動(dòng)。正常工作時(shí)，轉(zhuǎn)轍機(jī)有2個(gè)位置，分別是定位和反位，即定反位位置信息。轉(zhuǎn)轍機(jī)在定位，表示桿上桿的缺口正對(duì)L型缺口指示標(biāo)的中心，此時(shí)，L型缺口指示標(biāo)的左邊沿到表示桿上桿缺口的左邊沿之間的距離，稱定位缺口，其距離的大小，稱為定位缺口數(shù)據(jù)。轉(zhuǎn)轍機(jī)在反位，表示桿下桿的缺口正對(duì)L型缺口指示標(biāo)的中心，此時(shí)，L型缺口指示標(biāo)的左邊沿到表示桿下桿缺口的左邊沿之間的距離，稱反位缺口，其距離的大小，稱為反位缺口數(shù)據(jù)。定位缺口數(shù)據(jù)與反位缺口數(shù)據(jù)統(tǒng)稱為缺口數(shù)據(jù)。由于轉(zhuǎn)轍機(jī)工作環(huán)境非常惡劣，動(dòng)作頻繁，加之軌溫變化，軌道線路整修，道岔?xiàng)U件磨耗曠動(dòng)等，使得表示桿狀態(tài)會(huì)發(fā)生變化，當(dāng)缺口偏移量超標(biāo)時(shí)，嚴(yán)重影響行車安全。轉(zhuǎn)轍機(jī)表示桿缺口監(jiān)測(cè)產(chǎn)品主要有開(kāi)關(guān)量式、數(shù)字式、視頻式。開(kāi)關(guān)量式缺口監(jiān)測(cè)產(chǎn)品，價(jià)格低廉、安裝方便、而且與溫濕度等環(huán)境無(wú)關(guān)，但是它只能定性檢測(cè)轉(zhuǎn)轍機(jī)表示缺口狀態(tài)，不能把缺口的變化狀態(tài)完全量化，已慢慢被市場(chǎng)淘汰。數(shù)字式缺口監(jiān)測(cè)產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)了缺口變化狀態(tài)的量化，但是由于不夠直觀，作業(yè)人員需學(xué)習(xí)并記住監(jiān)測(cè)產(chǎn)品傳輸上來(lái)的不同數(shù)字的含義，然后根據(jù)數(shù)字分析缺口的狀態(tài)，對(duì)作業(yè)人員的要求較高。視頻式缺口監(jiān)測(cè)產(chǎn)品，可以直觀的隨時(shí)查看轉(zhuǎn)轍機(jī)表示桿缺口圖像，提高了工作效率，減少了作業(yè)人員的工作強(qiáng)度，不受環(huán)境限制。但目前的視頻監(jiān)測(cè)式缺口監(jiān)測(cè)裝置其攝像頭分辨率低，并且使用現(xiàn)場(chǎng)多達(dá)上百臺(tái)轉(zhuǎn)轍機(jī)，轉(zhuǎn)轍機(jī)內(nèi)的攝像設(shè)備將圖像壓縮為JPG數(shù)字圖像，分別上傳到設(shè)備機(jī)房，集中由監(jiān)測(cè)軟件計(jì)算出缺口偏移量，圖像質(zhì)量有損失，處理速度慢、實(shí)時(shí)性不強(qiáng)，沒(méi)有過(guò)車視頻、振動(dòng)視頻、溫濕度、振動(dòng)強(qiáng)度監(jiān)測(cè)功能。此外，目前的視頻監(jiān)測(cè)方式都是間接計(jì)算缺口的大小，其方法是在轉(zhuǎn)轍機(jī)內(nèi)缺口旁確定一固定位置，做一標(biāo)記，如畫一直線，在轉(zhuǎn)轍機(jī)內(nèi)缺口處固定一個(gè)金屬片，金屬片隨缺口移動(dòng)，金屬片上畫一直線，與標(biāo)記的直線平行，采用攝像頭對(duì)缺口進(jìn)行拍照，得到缺口圖像，對(duì)缺口圖像進(jìn)行分析，計(jì)算出標(biāo)記的直線與隨缺口移動(dòng)的直線之間的位置坐標(biāo)差， 根據(jù)已經(jīng)確定的對(duì)應(yīng)關(guān)系，間接計(jì)算缺口的大小。由于要在表示桿上設(shè)置標(biāo)記，需對(duì)轉(zhuǎn)轍機(jī)進(jìn)行改造，施工比較困難，標(biāo)記的設(shè)置精度也比較難以控制。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的是提供一種直接采集鐵路轉(zhuǎn)轍機(jī)表示桿缺口圖像測(cè)得缺口數(shù)據(jù)的方法，該方法包括以下步驟1)、存儲(chǔ)采集到的表示桿缺口圖像；2)、讀取要處理的表示桿缺口圖像；3)、在表示桿缺口圖像上，將表示桿缺口限定在一預(yù)設(shè)的區(qū)域內(nèi)，該區(qū)域的限定參數(shù)根據(jù)采集到的表示桿缺口圖像進(jìn)行預(yù)設(shè)；在豎直坐標(biāo)軸上設(shè)定表示桿上桿與表示桿下桿之間的分界線的豎直坐標(biāo)記為y0 ；4)對(duì)限定區(qū)域內(nèi)圖像中的表示桿缺口圖像進(jìn)行包括二值化和形態(tài)濾波的處理，再進(jìn)行特征提取，得到表示桿缺口圖像中L型缺口指示標(biāo)的邊沿圖；對(duì)L型缺口指示標(biāo)的邊沿圖進(jìn)行直方圖統(tǒng)計(jì)，在水平坐標(biāo)軸上得到L型缺口指示標(biāo)的左邊沿坐標(biāo)記為xl、右邊沿坐標(biāo)記為x2 ；5)、采用SOBEL邊沿查找方法提取步驟b3)得到的限定區(qū)域內(nèi)圖像中的表示桿缺口的邊沿信息；6)、對(duì)于提取到的表示桿缺口的邊沿信息進(jìn)行形態(tài)學(xué)濾波，得到缺口分析圖像，并對(duì)缺口分析圖像進(jìn)行規(guī)整處理；7)、對(duì)于缺口分析圖像進(jìn)行直方圖統(tǒng)計(jì)，對(duì)統(tǒng)計(jì)到的直方圖進(jìn)行二次轉(zhuǎn)化，得到表示桿缺口的兩個(gè)邊沿；8)、對(duì)于得到的表示桿缺口的兩個(gè)邊沿進(jìn)行精確邊沿查找，在水平坐標(biāo)軸上得出缺口兩邊沿坐標(biāo)即缺口左邊沿坐標(biāo)記為x3、缺口右邊沿坐標(biāo)記為x4 ；取缺口左邊沿上的一點(diǎn)記為x3、y3 ；或取缺口右邊沿上的一點(diǎn)記為x4、y4 ；進(jìn)行精確邊沿查找時(shí)首先，利用擬合的方法進(jìn)行精確邊沿查找找到兩條邊沿線之后將查找到的兩條邊沿線進(jìn)行延伸，精確定位缺口兩邊沿，得出缺口左邊沿坐標(biāo)、得出缺口右邊沿坐標(biāo)；如果擬合的方法失效，則利用矩形樣本特征提取方法進(jìn)行精確邊沿查找探測(cè)矩形計(jì)算圖像左右之間的差值，停留在圖像左右差值最大的點(diǎn)上即為圖像，最終精確定位缺口兩邊沿，得出缺口左邊沿坐標(biāo)、得出缺口右邊沿坐標(biāo)；如果擬合的方法、矩形樣本特征提取方法都失效，則通過(guò)對(duì)直方圖得到的兩個(gè)邊沿進(jìn)行統(tǒng)計(jì)進(jìn)行精確邊沿查找，得出缺口左邊沿坐標(biāo)、得出缺口右邊沿坐標(biāo)；9)、根據(jù)預(yù)設(shè)的表示桿上桿與表示桿下桿之間的分界線豎直坐標(biāo)y0、缺口左邊沿上的一點(diǎn)的豎直坐標(biāo)y3或缺口右邊沿上的一點(diǎn)豎直坐標(biāo)y4得出所述的定反位位置信息；根據(jù)采集的表示桿缺口圖像的分辨率及得到的L型缺口指示標(biāo)的左邊沿坐標(biāo)、L 型缺口指示標(biāo)的右邊沿坐標(biāo)，缺口左邊沿坐標(biāo)、缺口右邊沿坐標(biāo)得出缺口數(shù)據(jù)；10)、輸出所述的定反位位置信息、L型缺口指示標(biāo)的左邊沿坐標(biāo)、L型缺口指示標(biāo)的右邊沿坐標(biāo)、缺口左邊沿坐標(biāo)、缺口右邊沿坐標(biāo)及所述的缺口數(shù)據(jù)；11)、再重新采集表示桿缺口圖像并重復(fù)以上步驟。作為本發(fā)明的進(jìn)一步的技術(shù)方案該鐵路轉(zhuǎn)轍機(jī)表示桿缺口視頻監(jiān)測(cè)方法，步驟10)中，通過(guò)將L型缺口指示標(biāo)的左邊沿坐標(biāo)、L型缺口指示標(biāo)的右邊沿坐標(biāo)、所述分界線的豎直坐標(biāo)、缺口左邊沿坐標(biāo)、缺口右邊沿坐標(biāo)及所述的缺口數(shù)據(jù)在所述的表示桿缺口圖像上標(biāo)出進(jìn)行輸出。本發(fā)明的有益效果是該方法不需要預(yù)先在轉(zhuǎn)轍機(jī)設(shè)置標(biāo)志，從而不需要對(duì)轉(zhuǎn)轍機(jī)進(jìn)行任何改造，而是直接根據(jù)采集到的轉(zhuǎn)轍機(jī)表示桿缺口圖像直接得出缺口數(shù)據(jù)；具體實(shí)現(xiàn)時(shí)該方法所依賴的系統(tǒng)不需要新敷設(shè)電纜，可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況靈活組網(wǎng)；設(shè)置更簡(jiǎn)便，即該方法有利于降低缺口監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)的難度。而且能避免因標(biāo)志本身的設(shè)置精度對(duì)監(jiān)測(cè)結(jié)果的精確度的影響，使得監(jiān)測(cè)結(jié)果更精確，誤差更小，滿足缺口的誤差不大于0. Imm的要求。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明圖1為本發(fā)明實(shí)施例的流程具體實(shí)施例方式如圖1所示，該直接采集鐵路轉(zhuǎn)轍機(jī)表示桿缺口圖像測(cè)得缺口數(shù)據(jù)的方法，包括以下步驟1)、將采集到的所述表示桿缺口圖像存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器的指定區(qū)域；2)、讀取要處理的表示桿缺口圖像，如圖2所示；3)、在表示桿缺口圖像上，將表示桿缺口限定在一預(yù)設(shè)的區(qū)域內(nèi)，該區(qū)域的限定參數(shù)根據(jù)采集到的表示桿缺口圖像進(jìn)行預(yù)設(shè)；在豎直坐標(biāo)軸上設(shè)定表示桿上桿與表示桿下桿之間的分界線的豎直坐標(biāo)記為y0 ；4)對(duì)限定區(qū)域內(nèi)圖像中的表示桿缺口圖像進(jìn)行包括二值化和形態(tài)濾波的處理，再進(jìn)行特征提取，得到表示桿缺口圖像中L型缺口指示標(biāo)的邊沿圖，如圖3所示；對(duì)L型缺口指示標(biāo)的邊沿圖進(jìn)行直方圖統(tǒng)計(jì)，在水平坐標(biāo)軸上得到L型缺口指示標(biāo)的左邊沿坐標(biāo)、右邊沿坐標(biāo)，如圖4所示；L型缺口指示標(biāo)的左邊沿坐標(biāo)記為xl、右邊沿坐標(biāo)記為x2 ；5)、采用SOBEL邊沿查找方法提取步驟b3)得到的限定區(qū)域內(nèi)圖像中的表示桿缺口的邊沿信息；為了追求適中的邊沿查找效果，可以對(duì)參數(shù)進(jìn)行限制，對(duì)于圖像關(guān)心的像素點(diǎn)的信息進(jìn)行去邊沿；6)、對(duì)于提取到的表示桿缺口的邊沿信息進(jìn)行形態(tài)學(xué)濾波，即圖像的開(kāi)閉運(yùn)算，形成缺口分析圖像，并對(duì)缺口分析圖像進(jìn)行規(guī)整處理，規(guī)整處理后得到圖像如圖5所示；規(guī)整處理時(shí)，如果圖像當(dāng)中的干擾信息比較多，可以通過(guò)進(jìn)行腐蝕運(yùn)算實(shí)現(xiàn)規(guī)整處理，如果圖像的信息不明顯，可以通過(guò)進(jìn)行膨脹運(yùn)算實(shí)現(xiàn)規(guī)整處理；7)、對(duì)于缺口分析圖像進(jìn)行直方圖統(tǒng)計(jì)，因?yàn)閳D像的上下大小不一致，因此對(duì)統(tǒng)計(jì)到的直方圖進(jìn)行二次轉(zhuǎn)化，得到缺口的兩個(gè)邊沿；轉(zhuǎn)化的比例可以通過(guò)設(shè)定參數(shù)進(jìn)行調(diào)整；8)、對(duì)于得到的表示桿缺口的兩個(gè)邊沿進(jìn)行精確邊沿查找，在水平坐標(biāo)軸上得出缺口兩邊沿坐標(biāo)即缺口左邊沿坐標(biāo)記為x3、缺口右邊沿坐標(biāo)記為x4 ；取缺口左邊沿上的一點(diǎn)記為x3、y3 ；或取缺口右邊沿上的一點(diǎn)記為x4、y4 ；進(jìn)行精確邊沿查找時(shí)首先，利用擬合的方法進(jìn)行精確邊沿查找找到兩條邊沿線之后將查找到的兩條邊沿線進(jìn)行延伸，精確定位缺口兩邊沿，得出缺口左邊沿坐標(biāo)、得出缺口右邊沿坐標(biāo)；如果擬合的方法失效，則利用矩形樣本特征提取方法進(jìn)行精確邊沿查找探測(cè)矩形計(jì)算圖像左右之間的差值，停留在圖像左右差值最大的點(diǎn)上即為圖像，最終精確定位缺口兩邊沿，得出缺口左邊沿坐標(biāo)、得出缺口右邊沿坐標(biāo)；如果擬合的方法、矩形樣本特征提取方法都失效，則通過(guò)對(duì)直方圖得到的兩個(gè)邊沿進(jìn)行統(tǒng)計(jì)進(jìn)行精確邊沿查找，得出缺口左邊沿坐標(biāo)、得出缺口右邊沿坐標(biāo)；9)、根據(jù)預(yù)設(shè)的表示桿上桿與表示桿下桿之間的分界線豎直坐標(biāo)y0、缺口左邊沿上的一點(diǎn)的豎直坐標(biāo)y3或缺口右邊沿上的一點(diǎn)豎直坐標(biāo)y4得出所述的定反位位置信息；因?yàn)檗D(zhuǎn)轍機(jī)處于一個(gè)位置時(shí)，表示桿上桿的缺口、表示桿下桿的缺口兩者只能有一個(gè)，如果轉(zhuǎn)轍機(jī)處于定位則是表示桿上桿的缺口，則缺口高于分界線，即缺口邊沿上的點(diǎn)豎直坐標(biāo)y3或y4 >所述分界線的豎直坐標(biāo)y0 ；如果轉(zhuǎn)轍機(jī)處于反位則是表示桿下桿的缺口，則缺口低于分界線，即缺口邊沿上的點(diǎn)豎直坐標(biāo)y3或74<所述分界線的豎直坐標(biāo)y0 ；該方法利用缺口左邊沿上的一點(diǎn)的豎直坐標(biāo)y3進(jìn)行判斷定反位位置信息。如果 y3 > y0，則轉(zhuǎn)轍機(jī)處于定位；如果y3 < y0，則轉(zhuǎn)轍機(jī)處于反位；根據(jù)采集的表示桿缺口圖像的分辨率及得到的L型缺口指示標(biāo)的左邊沿坐標(biāo)、L 型缺口指示標(biāo)的右邊沿坐標(biāo)，缺口左邊沿坐標(biāo)、缺口右邊沿坐標(biāo)得出缺口數(shù)據(jù)；該方法采集的是S700K轉(zhuǎn)轍機(jī)表示桿缺口圖像，S700K轉(zhuǎn)轍機(jī)表示桿缺口寬度為 6mm，經(jīng)過(guò)坐標(biāo)計(jì)算，如缺口左右兩邊沿在水平軸即X軸上的坐標(biāo)之間的差為302，則圖像分辨率=6mm/302 = 0. 0198mm ；本應(yīng)用中由于攝像頭的焦距固定，所以圖像分辨率也是固定的；計(jì)算L型缺口指示標(biāo)的左邊沿坐標(biāo)Xl與缺口左邊沿坐標(biāo)x3之差，則缺口數(shù)據(jù)= 0. 0198X xl-x3|mm ；10)、輸出所述的定反位位置信息、L型缺口指示標(biāo)的左邊沿坐標(biāo)、L型缺口指示標(biāo)的右邊沿坐標(biāo)、缺口左邊沿坐標(biāo)、缺口右邊沿坐標(biāo)及所述的缺口數(shù)據(jù)；該方法中是將上述坐標(biāo)及缺口數(shù)據(jù)在表示桿缺口圖像上用標(biāo)示線標(biāo)出，如圖6所示；
11)、再重新采集表示桿缺口圖像并重復(fù)以上步驟。通過(guò)上述方法直接采用缺口圖像進(jìn)行計(jì)算得出缺口大小并計(jì)算缺口數(shù)據(jù)，不用設(shè)置標(biāo)志，從而能避免因標(biāo)志本身的設(shè)置精度對(duì)監(jiān)測(cè)結(jié)果的精確度的影響，使得監(jiān)測(cè)結(jié)果更精確，誤差更小，滿足缺口的誤差不大于0. Imm的要求。此外，不用再做標(biāo)志，從而在實(shí)現(xiàn)時(shí)不需對(duì)現(xiàn)有的轉(zhuǎn)轍機(jī)進(jìn)行設(shè)備改造，使得監(jiān)測(cè)系統(tǒng)安裝實(shí)現(xiàn)更簡(jiǎn)便。本發(fā)明并不僅僅局限于上述實(shí)施例。
權(quán)利要求
1.直接采集鐵路轉(zhuǎn)轍機(jī)表示桿缺口圖像測(cè)得缺口數(shù)據(jù)的方法，其特征是，該方法包括以下步驟1)、存儲(chǔ)采集到的表示桿缺口圖像；2)、讀取要處理的表示桿缺口圖像；3)、在表示桿缺口圖像上，將表示桿缺口限定在一預(yù)設(shè)的區(qū)域內(nèi)，該區(qū)域的限定參數(shù)根據(jù)采集到的表示桿缺口圖像進(jìn)行預(yù)設(shè)；在豎直坐標(biāo)軸上設(shè)定表示桿上桿與表示桿下桿之間的分界線的豎直坐標(biāo)記為y0 ；4)對(duì)限定區(qū)域內(nèi)圖像中的表示桿缺口圖像進(jìn)行包括二值化和形態(tài)濾波的處理，再進(jìn)行特征提取，得到表示桿缺口圖像中L型缺口指示標(biāo)的邊沿圖；對(duì)L型缺口指示標(biāo)的邊沿圖進(jìn)行直方圖統(tǒng)計(jì)，在水平坐標(biāo)軸上得到L型缺口指示標(biāo)的左邊沿坐標(biāo)記為xl、右邊沿坐標(biāo)記為x2 ；5)、采用SOBEL邊沿查找方法提取步驟b3)得到的限定區(qū)域內(nèi)圖像中的表示桿缺口的邊沿信息；6)、對(duì)于提取到的表示桿缺口的邊沿信息進(jìn)行形態(tài)學(xué)濾波，得到缺口分析圖像，并對(duì)缺口分析圖像進(jìn)行規(guī)整處理；7)、對(duì)于缺口分析圖像進(jìn)行直方圖統(tǒng)計(jì)，對(duì)統(tǒng)計(jì)到的直方圖進(jìn)行二次轉(zhuǎn)化，得到表示桿缺口的兩個(gè)邊沿；8)、對(duì)于得到的表示桿缺口的兩個(gè)邊沿進(jìn)行精確邊沿查找，在水平坐標(biāo)軸上得出缺口兩邊沿坐標(biāo)即缺口左邊沿坐標(biāo)記為x3、缺口右邊沿坐標(biāo)記為x4 ；取缺口左邊沿上的一點(diǎn)記為x3、y3 ；或取缺口右邊沿上的一點(diǎn)記為x4、y4 ；進(jìn)行精確邊沿查找時(shí)首先，利用擬合的方法進(jìn)行精確邊沿查找找到兩條邊沿線之后將查找到的兩條邊沿線進(jìn)行延伸，精確定位缺口兩邊沿，得出缺口左邊沿坐標(biāo)、得出缺口右邊沿坐標(biāo)；如果擬合的方法失效，則利用矩形樣本特征提取方法進(jìn)行精確邊沿查找探測(cè)矩形計(jì)算圖像左右之間的差值，停留在圖像左右差值最大的點(diǎn)上即為圖像，最終精確定位缺口兩邊沿，得出缺口左邊沿坐標(biāo)、得出缺口右邊沿坐標(biāo)；如果擬合的方法、矩形樣本特征提取方法都失效，則通過(guò)對(duì)直方圖得到的兩個(gè)邊沿進(jìn)行統(tǒng)計(jì)進(jìn)行精確邊沿查找，得出缺口左邊沿坐標(biāo)、得出缺口右邊沿坐標(biāo)；9)、根據(jù)預(yù)設(shè)的表示桿上桿與表示桿下桿之間的分界線豎直坐標(biāo)y0、缺口左邊沿上的一點(diǎn)的豎直坐標(biāo)y3或缺口右邊沿上的一點(diǎn)豎直坐標(biāo)y4得出所述的定反位位置信息；根據(jù)采集的表示桿缺口圖像的分辨率及得到的L型缺口指示標(biāo)的左邊沿坐標(biāo)、L型缺口指示標(biāo)的右邊沿坐標(biāo)，缺口左邊沿坐標(biāo)、缺口右邊沿坐標(biāo)得出缺口數(shù)據(jù)；10)、輸出所述的定反位位置信息、L型缺口指示標(biāo)的左邊沿坐標(biāo)、L型缺口指示標(biāo)的右邊沿坐標(biāo)、缺口左邊沿坐標(biāo)、缺口右邊沿坐標(biāo)及所述的缺口數(shù)據(jù)；11)、再重新采集表示桿缺口圖像并重復(fù)以上步驟。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鐵路轉(zhuǎn)轍機(jī)表示桿缺口視頻監(jiān)測(cè)方法，其特征是步驟 10)中，通過(guò)將L型缺口指示標(biāo)的左邊沿坐標(biāo)、L型缺口指示標(biāo)的右邊沿坐標(biāo)、所述分界線的豎直坐標(biāo)、缺口左邊沿坐標(biāo)、缺口右邊沿坐標(biāo)及所述的缺口數(shù)據(jù)在所述的表示桿缺口圖像上標(biāo)出進(jìn)行輸出。
全文摘要
一種直接采集鐵路轉(zhuǎn)轍機(jī)表示桿缺口圖像測(cè)得缺口數(shù)據(jù)的方法，其特征是包括以下步驟存儲(chǔ)采集的表示桿缺口圖像；讀取要處理的表示桿缺口圖像；表示桿缺口限定在預(yù)設(shè)區(qū)域；得到表示桿缺口圖像中L型缺口指示標(biāo)的邊沿坐標(biāo)；用SOBEL邊沿查找方法提取缺口的邊沿信息；對(duì)缺口的邊沿信息形態(tài)學(xué)濾波形成缺口分析圖像；對(duì)缺口分析圖像進(jìn)行直方圖統(tǒng)計(jì)，二次轉(zhuǎn)化，得到缺口的兩邊沿；對(duì)缺口的兩邊沿進(jìn)行精確邊沿查找得出缺口的邊沿坐標(biāo)；根據(jù)圖像分辨率及上述坐標(biāo)得出缺口數(shù)據(jù)；輸出上述坐標(biāo)及缺口數(shù)據(jù)，再重新采集表示桿缺口圖像并重復(fù)以上步驟。該方法不用設(shè)置標(biāo)志，不對(duì)轉(zhuǎn)轍機(jī)進(jìn)行改造，且結(jié)果不受標(biāo)志設(shè)置精度的影響，更精確。
文檔編號(hào)G06T7/00GK102556119SQ201110425828
公開(kāi)日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月19日
發(fā)明者盧立清, 李志方, 秦廣軍 申請(qǐng)人:濟(jì)南鐵路天龍高新技術(shù)開(kāi)發(fā)有限公司