車輛控制裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種能夠抑制駕駛者感覺到減速度的不足的車輛控制裝置。在本發(fā)明的一實施方式的自由運轉(zhuǎn)控制處理中，在加速器開度為零的狀態(tài)的持續(xù)時間小于預(yù)定時間t、且滿足自由運轉(zhuǎn)開始條件中除加速器開度為零的狀態(tài)持續(xù)了預(yù)定時間t的以外的條件的情況下，ECU(6)禁止實施斷油控制。由此，抑制從斷油控制移向自由運轉(zhuǎn)控制，而能夠抑制駕駛者感覺到減速度的減小。
【專利說明】
車輛控制裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種車輛控制裝置，對具備對發(fā)動機與驅(qū)動輪之間的動力傳遞路徑進行切斷、接合的離合器的車輛進行控制。
【背景技術(shù)】
[0002]專利文獻I中記載了一種車輛控制裝置，在車輛的行駛時能夠?qū)嵤T性行駛控制和斷油控制，該慣性行駛控制是使對發(fā)動機與驅(qū)動輪之間的動力傳遞路徑進行切斷、接合的離合器分離而進行慣性行駛的控制，該斷油控制是減少對于發(fā)動機的燃料供給量的控制。在此，在專利文獻I記載的車輛控制裝置中，慣性行駛控制的開始條件設(shè)為加速器開度為零時(不踩加速器時)，斷油控制的開始條件設(shè)為不踩加速器時、且發(fā)動機轉(zhuǎn)速為預(yù)定值以上時。
[0003]專利文獻
[0004]專利文獻1:日本特開2013-096518號公報(第0026、0030段)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]發(fā)明要解決的課題
[0006]在上述車輛控制裝置中，在慣性行駛控制的開始條件為不踩加速器時且不踩制動器時的情況下，當駕駛者使腳離開加速踏板并立即操作制動踏板時，開始慣性行駛控制后而慣性行駛控制立即結(jié)束，駕駛者可能會感覺到不適感。因此，為了消除這種不適感，可想到將加速器開度為零的狀態(tài)經(jīng)過了預(yù)定時間設(shè)為慣性行駛控制的開始條件。但是，在該情況下，有時在加速器開度成為零的幾乎同時開始斷油控制，然后，在加速器開度為零的狀態(tài)經(jīng)過了預(yù)定時間的時刻開始慣性行駛控制。一般，車輛在慣性行駛控制中產(chǎn)生的減速度小于在斷油控制中產(chǎn)生的減速度。結(jié)果是，在從斷油控制移向慣性行駛控制時，駕駛者可能會感覺到減速度的不足。
[0007]本發(fā)明鑒于上述課題而作出，其目的在于提供一種能夠抑制駕駛者感覺到減速度的不足的車輛控制裝置。
[0008]用于解決課題的方案
[0009]本發(fā)明的車輛控制裝置對具備離合器的車輛進行控制，上述離合器對發(fā)動機與驅(qū)動輪之間的動力傳遞路徑進行切斷或接合，上述車輛控制裝置的特征在于，能夠?qū)嵤嘤涂刂坪蛻T性行駛控制，上述斷油控制在加速器開度為零的情況下減少對發(fā)動機的燃料供給量，上述慣性行駛控制在滿足包括加速器開度為零的狀態(tài)持續(xù)了預(yù)定時間以上在內(nèi)的多個條件的情況下使上述離合器分離，在加速器開度為零的狀態(tài)的持續(xù)時間小于上述預(yù)定時間且滿足上述多個條件中除加速器開度為零的狀態(tài)持續(xù)了預(yù)定時間以上的以外的條件的情況下，上述車輛控制裝置禁止實施上述斷油控制。
[0010]發(fā)明效果
[0011]根據(jù)本發(fā)明的車輛控制裝置，在加速器開度為零的狀態(tài)的持續(xù)時間小于預(yù)定時間、且滿足多個條件中除加速器開度為零的狀態(tài)持續(xù)了預(yù)定時間以上的以外的條件的情況下，禁止實施斷油控制，因此抑制了從斷油控制移向慣性行駛控制，而能夠抑制駕駛者感覺到減速度的不足。
【附圖說明】
[0012]圖1是表示本發(fā)明的一實施方式的車輛控制裝置的結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0013]圖2是表示本發(fā)明的一實施方式的自由運轉(zhuǎn)控制處理的流程的流程圖。
[0014]圖3是用于對本發(fā)明的一實施方式的自由運轉(zhuǎn)控制處理進行說明的時間圖。
[0015]圖4是用于對以往的自由運轉(zhuǎn)控制處理進行說明的時間圖。
【具體實施方式】
[0016]以下，參照附圖對本發(fā)明的一實施方式的車輛控制裝置進行說明。
[0017]〔車輛控制裝置的結(jié)構(gòu)〕
[0018]首先，參照圖1對本發(fā)明的一實施方式的車輛控制裝置的結(jié)構(gòu)進行說明。
[0019]圖1是表示本發(fā)明的一實施方式的車輛控制裝置的結(jié)構(gòu)的示意圖。如圖1所示，本發(fā)明的一實施方式的車輛控制裝置I搭載于車輛100。車輛100具備發(fā)動機101、變矩器102、自動變速器103、差動齒輪104及驅(qū)動輪105作為主要的構(gòu)成要素。
[0020]發(fā)動機101將燃料的燃燒能量轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運動而輸出至變矩器102。變矩器102具備栗葉輪102a、渦輪102b及鎖止離合器102c。栗葉輪102a與發(fā)動機101連接，而與發(fā)動機101的旋轉(zhuǎn)軸一體地旋轉(zhuǎn)。渦輪102b與自動變速器103的輸入軸連接，而與自動變速器103的輸入軸一體地旋轉(zhuǎn)。
[0021]鎖止離合器102c是設(shè)于發(fā)動機101的旋轉(zhuǎn)軸與自動變速器103的輸入軸之間的摩擦接合式的離合器裝置。接合狀態(tài)的鎖止離合器102c將發(fā)動機101與自動變速器103以機械的方式連接。由此，栗葉輪102a與渦輪102b—體地旋轉(zhuǎn)。另一方面，在鎖止離合器102c為分離狀態(tài)的情況下，栗葉輪102a與渦輪102b通過流體來傳遞轉(zhuǎn)矩。
[0022]在自動變速器103的輸出軸側(cè)連接有差動齒輪104，而且，在差動齒輪104上經(jīng)由左右的驅(qū)動軸而連接有左右的驅(qū)動輪105。當發(fā)動機101驅(qū)動時，其驅(qū)動力從曲軸輸出，經(jīng)由變矩器102而輸入至自動變速器103的輸入軸，在此進行預(yù)定的變速。然后，驅(qū)動力從自動變速器103的輸出軸輸出，并經(jīng)由差動齒輪104而傳遞至左右的驅(qū)動軸。由此，驅(qū)動左右的驅(qū)動輪105旋轉(zhuǎn)。
[0023]自動變速器103具備Cl離合器(發(fā)動機斷開離合器)103a<Xl離合器103a在發(fā)動機101與驅(qū)動輪105之間的動力傳遞路徑上與鎖止離合器102c串聯(lián)配置。Cl離合器103a具備連接于發(fā)動機101側(cè)的發(fā)動機側(cè)接合要素和連接于驅(qū)動輪105側(cè)的驅(qū)動輪側(cè)接合要素。
[0024]Cl離合器103a通過使發(fā)動機側(cè)接合要素與驅(qū)動輪側(cè)接合要素接合而連接發(fā)動機101與驅(qū)動輪105之間的動力傳遞路徑。另一方面，Cl離合器103a通過使發(fā)動機側(cè)接合要素與驅(qū)動輪側(cè)接合要素分離而切斷發(fā)動機101與驅(qū)動輪105之間的動力傳遞路徑。換言之，Cl離合器103a作為將發(fā)動機101與驅(qū)動輪105之間的動力傳遞路徑的狀態(tài)在能夠傳遞動力的狀態(tài)與不能傳遞動力的狀態(tài)之間進行切換的切換裝置發(fā)揮作用。
[0025]車輛控制裝置I具備加速器開度傳感器2、制動踏板行程傳感器3、油溫傳感器4、車速傳感器5及ECU(Electronic Control Unit:電子控制單元)6。
[0026]加速器開度傳感器2檢測與基于駕駛者的加速踏板的踏下量對應(yīng)的加速器開度，并將表不所檢測到的加速器開度的電信號輸出至ECU6。
[0027]制動踏板行程傳感器3檢測與基于駕駛者的制動踏板的踏下量對應(yīng)的制動踏板的行程量，并將表示所檢測到的行程量的電信號輸出至ECU6。
[0028]油溫傳感器4檢測發(fā)動機101、自動變速器103內(nèi)的工作油的溫度，并將表示所檢測到的工作油的溫度的電信號輸出至E⑶6。
[0029]車速傳感器5檢測車輛100的速度(車速)，并將表示所檢測到的車速的電信號輸出至ECU6。
[0030]ECU6是以眾所周知的微型計算機為主體的電子電路，上述微型計算機在物理性上包含CPU(Central Processing Unit:中央處理器)、RAM(Random Access Memory:隨機存取存儲器)、R0M(Read only Memory:只讀存儲器)及輸入輸出接口。將保持在ROM內(nèi)的應(yīng)用程序載入到RAM內(nèi)并由CPU執(zhí)行，由此在CPU的控制下使控制對象動作，并進行RAM、R0M內(nèi)的數(shù)據(jù)的讀出及寫入，從而實現(xiàn)E⑶6的功能。
[0031]ECU6對發(fā)動機101、變矩器102及自動變速器103進行控制。具體而言，E⑶6對發(fā)動機101的運轉(zhuǎn)狀態(tài)進行檢測，而對噴嘴的燃料噴射量和噴射時期、火花塞的點火時期等進行控制。另外，ECU6基于車速及加速器開度的檢測結(jié)果等來控制自動變速器103的液壓機構(gòu)。由此，進行自動變速器103的變速。
[0032]在車輛100的行駛中，在預(yù)定的自由運轉(zhuǎn)開始條件成立的情況下，E⑶6執(zhí)行自由運轉(zhuǎn)控制。自由運轉(zhuǎn)控制是在使發(fā)動機101的驅(qū)動停止、并且使Cl離合器103a分離的狀態(tài)下使車輛100行駛的控制。通過執(zhí)行自由運轉(zhuǎn)控制，而能夠延長車輛100的慣性行駛距離，能夠提高燃油經(jīng)濟性。另一方面，在自由運轉(zhuǎn)控制的執(zhí)行中，在預(yù)定的自由運轉(zhuǎn)恢復(fù)條件成立的情況下，E⑶6驅(qū)動發(fā)動機101，并使Cl離合器103a接合，由此使車輛100的狀態(tài)從自由運轉(zhuǎn)控制狀態(tài)恢復(fù)成普通控制狀態(tài)。在普通控制狀態(tài)下，車輛100成為能夠利用發(fā)動機101的動力進行加速的狀態(tài)。
[0033]自由運轉(zhuǎn)開始條件包括由加速器開度傳感器2檢測到的加速器開度為零的狀態(tài)持續(xù)預(yù)定時間以上、由制動踏板行程傳感器3檢測到的制動踏板的行程量為零、由油溫傳感器4檢測到的油溫滿足預(yù)定條件、由車速傳感器5檢測到的車速滿足預(yù)定條件等多個條件。作為自由運轉(zhuǎn)恢復(fù)條件，能夠例示由加速器開度傳感器2檢測到的加速器開度為預(yù)定值以上、由制動踏板行程傳感器3檢測到的制動踏板的行程量為預(yù)定值以上等。
[0034]在例如加速器開度為零、并且發(fā)動機轉(zhuǎn)速為預(yù)定值以上的情況下，ECU6能夠執(zhí)行怠速接通斷油控制(以下，簡稱為斷油控制)，上述斷油控制是在車輛100的行駛中暫時減少對于發(fā)動機101的燃料噴射量的控制。在斷油控制的執(zhí)行中，鎖止離合器102c及Cl離合器103a成為接合狀態(tài)，而避免發(fā)動機停轉(zhuǎn)。
[0035]為了避免發(fā)生發(fā)動機停轉(zhuǎn)而在車速為預(yù)定值以下時不能實施斷油控制。在斷油控制的執(zhí)行中，在車速減速至該預(yù)定值的情況下，ECU6再次開始對于發(fā)動機101的燃料噴射而使車輛100從斷油控制恢復(fù)。另外，尤其是在減速中實施斷油控制的情況下，ECU6—并使鎖止離合器102c接合，在從斷油控制的恢復(fù)時使鎖止離合器102c分離。
[0036]ECU6基于車速及加速器開度的檢測結(jié)果等來對鎖止離合器102c的液壓機構(gòu)進行控制。鎖止離合器102c通過調(diào)整液壓機構(gòu)的液壓來控制其接合狀態(tài)，進行鎖止離合器102c的接合或分離以及預(yù)定的滑移量的滑移控制。在對鎖止離合器102c進行滑移控制的情況下，栗葉輪102a和渦輪102b具有與其滑移量對應(yīng)的轉(zhuǎn)速差。另外，以下，將在不踩加速器減速中的切斷燃油時執(zhí)行鎖止離合器102c的滑移控制的控制稱為“減速柔性控制”。
[0037]具有這種結(jié)構(gòu)的車輛控制裝置I通過執(zhí)行以下所示的自由運轉(zhuǎn)控制處理，來抑制從斷油控制移向自由運轉(zhuǎn)控制，從而抑制駕駛者感覺到減速度的不足。以下，參照圖2至圖4，對本發(fā)明的一實施方式的執(zhí)行自由運轉(zhuǎn)控制處理時的車輛控制裝置I的動作進行說明。
[0038]〔自由運轉(zhuǎn)控制處理〕
[0039]圖2是表示本發(fā)明的一實施方式的自由運轉(zhuǎn)控制處理的流程的流程圖。圖3是用于對本發(fā)明的一實施方式的自由運轉(zhuǎn)控制處理進行說明的時間圖。圖4是用于對以往的自由運轉(zhuǎn)控制處理進行說明的時間圖。
[0040]圖2所示的流程圖在車輛100開始行駛的時刻開始，自由運轉(zhuǎn)控制處理進入步驟SI的處理。自由運轉(zhuǎn)控制處理在車輛100行駛的期間，每預(yù)定的控制周期地反復(fù)執(zhí)行。
[0041 ] 在步驟SI的處理中，ECU6對除加速器開度為零(怠速接通)的狀態(tài)持續(xù)了預(yù)定時間以上的以外的自由運轉(zhuǎn)開始條件是否成立進行辨別。在辨別的結(jié)果是除怠速接通的狀態(tài)持續(xù)了預(yù)定時間以上的以外的自由運轉(zhuǎn)開始條件成立的情況下(步驟S1:是)，ECU6將表示除怠速接通的狀態(tài)持續(xù)了預(yù)定時間以上的以外的自由運轉(zhuǎn)開始條件是否成立的自由運轉(zhuǎn)開始條件成立標志設(shè)定為接通狀態(tài)(參照圖3(a))，并使自由運轉(zhuǎn)控制處理進入步驟S2的處理。另一方面，在除怠速接通的狀態(tài)持續(xù)了預(yù)定時間以上的以外的自由運轉(zhuǎn)開始條件不成立的情況下(步驟S1:否)，ECT6使自由運轉(zhuǎn)控制處理結(jié)束。
[0042]在步驟S2的處理中，ECU6禁止執(zhí)行減速柔性鎖止控制及斷油控制。具體而言，如圖3(c)所示，E⑶6將表示禁止執(zhí)行斷油控制的斷油禁止標志從斷開狀態(tài)設(shè)定成接通狀態(tài)。在斷油禁止標志為接通狀態(tài)的期間，如圖3(e)所示，表示是否執(zhí)行斷油控制的斷油標志設(shè)定為斷開狀態(tài)，而禁止執(zhí)行斷油控制。由此，步驟S2的處理完成，自由運轉(zhuǎn)控制處理進入步驟S3的處理。
[0043]在步驟S3的處理中，E⑶6基于來自加速器開度傳感器2的輸出信號來對加速器開度是否為零(怠速接通)進行辨別。在辨別的結(jié)果是加速器開度為零的情況下(步驟S3:是)，ECU6使自由運轉(zhuǎn)控制處理進入步驟S4的處理。另一方面，在加速器開度不為零的情況下(步驟S3:否)，E⑶6使自由運轉(zhuǎn)控制處理返回步驟SI的處理。
[0044]在步驟S4的處理中，ECU6將表示加速器開度是否為零的怠速接通標志設(shè)定為接通狀態(tài)(參照圖3(b))。另外，E⑶6使鎖止離合器102c接合，并將表示鎖止離合器102c是否接合的鎖止(L/U)標志設(shè)定為接通狀態(tài)(參照圖3(d))。另外，在加速器開度成為零之前鎖止離合器102c已經(jīng)接合的情況下，E⑶6維持鎖止離合器102c的接合狀態(tài)。由此，步驟S4的處理完成，自由運轉(zhuǎn)控制處理進入步驟S5的處理。
[0045]在步驟S5的處理中，ECU6對加速器開度為零的狀態(tài)是否持續(xù)了預(yù)定時間t進行辨另O。在辨別的結(jié)果是加速器開度為零的狀態(tài)持續(xù)了預(yù)定時間t的情況下(步驟S5:是)，ECU6將表示加速器開度為零的狀態(tài)是否持續(xù)了預(yù)定時間t的自由運轉(zhuǎn)標志設(shè)定為接通狀態(tài)(參照圖3(f))，并使自由運轉(zhuǎn)控制處理進入步驟S6的處理。另一方面，在未持續(xù)預(yù)定時間t的情況下(步驟S5:否)，E⑶6使自由運轉(zhuǎn)控制處理返回步驟S3的處理。
[0046]在步驟S6的處理中，ECT6通過使Cl離合器103a分離而將發(fā)動機101與驅(qū)動輪105之間的動力傳遞路徑的狀態(tài)切換成不能傳遞動力的狀態(tài)(參照圖3(h))。由此，步驟S6的處理完成，自由運轉(zhuǎn)控制處理進入步驟S7的處理。
[0047]在步驟S7的處理中，EOT6通過使發(fā)動機101的驅(qū)動停止而車輛100成為自由運轉(zhuǎn)狀態(tài)。如圖3 (g)所示，通過該處理而發(fā)動機101的轉(zhuǎn)速Ne及自動變速器103的輸入軸的轉(zhuǎn)速(渦輪轉(zhuǎn)速)Nt成為零。由此，步驟S7的處理完成，自由運轉(zhuǎn)控制處理進入步驟S8的處理。
[0048]在步驟S8的處理中，ECT6對自由運轉(zhuǎn)恢復(fù)條件是否成立進行辨別。并且，E⑶6在自由運轉(zhuǎn)恢復(fù)條件成立的時刻(步驟8:是)，使自由運轉(zhuǎn)控制處理進入步驟S9的處理。
[0049]在步驟S9的處理中，E⑶6使發(fā)動機101進行驅(qū)動，并且使Cl離合器103a接合，由此使車輛100的狀態(tài)從自由運轉(zhuǎn)控制狀態(tài)恢復(fù)成普通控制狀態(tài)。由此，步驟S9的處理完成，一系列的自由運轉(zhuǎn)控制處理結(jié)束。
[0050]一般，在將加速器開度為零的狀態(tài)經(jīng)過了預(yù)定時間t設(shè)為自由運轉(zhuǎn)控制的開始條件的情況下，在加速器開度成為零(怠速接通)(時間t = t2)的幾乎同時開始斷油控制(參照圖4(d))，然后，在加速器開度為零的狀態(tài)經(jīng)過了預(yù)定時間t的時刻(時間t = t3)開始自由運轉(zhuǎn)控制(參照圖4(e))。因此，在從斷油控制移向自由運轉(zhuǎn)控制時，減速度下降，駕駛者可能會感覺到減速度的不足(圖4(h)、時間t = t3)。
[0051]與此相對，在本發(fā)明的一實施方式的自由運轉(zhuǎn)控制處理中，在加速器開度為零的狀態(tài)的持續(xù)時間小于預(yù)定時間t、并且滿足了自由運轉(zhuǎn)開始條件中除加速器開度為零的狀態(tài)持續(xù)了預(yù)定時間t的以外的條件的情況下，ECU6禁止實施斷油控制。由此，抑制從斷油控制移向自由運轉(zhuǎn)控制，而能夠抑制由于減速度的下降而駕駛者感覺到減速度的不足(圖3
(i)、時間t = t3)。
[0052]以上，對應(yīng)用了本
【發(fā)明人】們作出的發(fā)明的實施方式進行了說明，但是本發(fā)明不限定于基于本實施方式的構(gòu)成本發(fā)明的公開的一部分的記述及附圖來。例如，本實施方式將本發(fā)明應(yīng)用于自由運轉(zhuǎn)控制，但是本發(fā)明也可以應(yīng)用于Cl離合器103a分離但是發(fā)動機101未停止的空檔慣性行駛控制等自由運轉(zhuǎn)控制以外的慣性行駛控制。這樣，基于本實施方式而通過本領(lǐng)域技術(shù)人員等作出的其他實施方式、實施例及運用技術(shù)等全部包含于本發(fā)明的范疇。
[0053]附圖標記說明
[0054]I車輛控制裝置
[0055]2加速器開度傳感器
[0056]3制動踏板行程傳感器
[0057]4油溫傳感器
[0058]5車速傳感器
[0059]6 ECU(Electronic Control Unit:電子控制單元)
[0060]100 車輛[0061 ] 101發(fā)動機
[0062]102變矩器
[0063]102c鎖止離合器
[0064]103自動變速器
[0065]103a Cl 離合器
[0066]104差動齒輪
[0067]105驅(qū)動輪
【主權(quán)項】
1.一種車輛控制裝置，對具備離合器的車輛進行控制，所述離合器對發(fā)動機與驅(qū)動輪之間的動力傳遞路徑進行切斷或接合， 所述車輛控制裝置的特征在于， 能夠?qū)嵤嘤涂刂坪蛻T性行駛控制，所述斷油控制在加速器開度為零的情況下減少對發(fā)動機的燃料供給量，所述慣性行駛控制在滿足包括加速器開度為零的狀態(tài)持續(xù)了預(yù)定時間以上在內(nèi)的多個條件的情況下使所述離合器分離，在加速器開度為零的狀態(tài)的持續(xù)時間小于所述預(yù)定時間且滿足所述多個條件中除加速器開度為零的狀態(tài)持續(xù)了預(yù)定時間以上的以外的條件的情況下，所述車輛控制裝置禁止實施所述斷油控制。
【文檔編號】B60W10/06GK105835883SQ201510976367
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月23日
【發(fā)明人】柳田朋亮, 伊藤良雄, 金種甲
【申請人】豐田自動車株式會社