示出由圖1中所示的控制器所執(zhí)行的切換控制的控制結(jié)構的流程圖；并且
[0026]圖4是示出由圖1中所示的控制器所執(zhí)行的切換控制的一個示例的時序圖。
【具體實施方式】
[0027]下文中參考附圖詳述本發(fā)明的實施例。相同的或?qū)牟考谒懈綀D中由相同的參考標記表示，并且不重復它們的描述。
[0028]圖1是圖示根據(jù)本發(fā)明實施例的混合動力車輛的一般構造的框圖。參考圖1，混合動力車輛100包括發(fā)動機2、電動發(fā)電機MGl和MG2、動力分配裝置4、減速齒輪5、驅(qū)動輪6、蓄電裝置B、PCU(電力控制單元)20以及控制器(下文中也可以稱為“ECU(電子控制單元)”)50。
[0029]發(fā)動機2是內(nèi)燃機，其通過由燃燒吸入到其燃燒室中的空氣和燃料的混合物產(chǎn)生的燃燒能產(chǎn)生用于使曲軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動力。電動發(fā)電機MGl和MG2是AC電動機，諸如三相AC同步電動機。
[0030]混合動力車輛100以從發(fā)動機2和電動發(fā)電機MG2中的至少一個輸出的驅(qū)動力行駛。由發(fā)動機2產(chǎn)生的驅(qū)動力被動力分配裝置4分配到兩條路徑中。其中一條路徑是驅(qū)動力經(jīng)由減速齒輪5傳遞到驅(qū)動輪6的路徑，并且另一條路徑是驅(qū)動力傳遞到電動發(fā)電機MGl的路徑。
[0031]當車輛靜止時，電動發(fā)電機MGl能使用發(fā)動機2的驅(qū)動力產(chǎn)生電力。以這種方式產(chǎn)生的電力可以被傳遞到蓄電裝置B以對蓄電裝置B進行充電，或者可以被傳遞到車輛外部的電氣裝置，如稍后詳細描述的。
[0032]動力分配裝置4包括由太陽齒輪、小齒輪、載架和環(huán)齒輪組成的行星齒輪。小齒輪與太陽齒輪和環(huán)齒輪嚙合。載架可旋轉(zhuǎn)地支撐小齒輪并且聯(lián)接到發(fā)動機2的曲軸。太陽齒輪聯(lián)接到電動發(fā)電機MGl的旋轉(zhuǎn)軸。環(huán)齒輪聯(lián)接到電動發(fā)電機MG2的旋轉(zhuǎn)軸和減速齒輪5。
[0033]蓄電裝置B是被構造成能夠充電和放電的電力存儲元件。蓄電裝置B包括諸如鋰離子電池、鎳氫電池或者鉛電池的二次電池或者諸如雙電層電容的蓄電元件的單體。
[0034]蓄電裝置B經(jīng)由繼電器RY連接到用于驅(qū)動電動發(fā)電機MGl和MG2的PCU 20。蓄電裝置B向PCU 20供給用于產(chǎn)生用于驅(qū)動混合動力車輛的驅(qū)動力的電力。蓄電裝置B也能將電力供給到車輛外部的電氣裝置，如稍后詳細描述的。另外，蓄電裝置B存儲由電動發(fā)電機MGl和MG2產(chǎn)生的電力。蓄電裝置B具有例如200V的輸出。
[0035]P⑶20包括轉(zhuǎn)換器21、逆變器22和23以及電容器Cl。轉(zhuǎn)換器21基于來自ECU 50的控制信號SI在電力線PLl與NLl之間和在電力線PL2和NLl執(zhí)行電壓轉(zhuǎn)換。
[0036]逆變器22和23并聯(lián)連接到電力線PL2和NL1。逆變器22和23分別基于來自ECU 50的控制信號S2和S3將從轉(zhuǎn)換器21供給的DC電力轉(zhuǎn)換成AC電力并且分別驅(qū)動電動發(fā)電機MGl和MG2。電容器Cl設置在電力線PL2和NLl之間，并且減少電力線PL2和NLl之間的電壓波動。
[0037]在發(fā)動機2中，基于來自ECU50的控制信號S4控制節(jié)氣門開度、點火正時、燃料噴射正時、燃料噴射量以及進氣門的工作狀態(tài)(打開關閉正時、升程、工作角度等)，以將發(fā)動機2帶到所期望的運轉(zhuǎn)狀態(tài)?？諝馔ㄟ^進氣通路210引入到發(fā)動機2中。從發(fā)動機2排放的尾氣通過排氣通路220排出車輛。催化劑222設置在排氣通路220中。催化劑222被提供來凈化尾氣。催化劑222例如是三元催化劑并且凈化尾氣中所包含的一氧化碳(CO)、碳氫化合物(HC)、NOx和 PM ο
[0038]溫度傳感器226設置在催化劑222上。溫度傳感器226用于檢測指示催化劑222的溫度的催化劑溫度Tc。溫度傳感器226將催化劑溫度Tc的檢測值輸出到ECU 5050可以基于用于控制發(fā)動機2的參數(shù)而不是來自溫度傳感器226的輸出來估算催化劑溫度Tc。
[0039]空燃比傳感器202被設置在排氣通路220上?？杖急葌鞲衅?02用于檢測尾氣的空燃比?？杖急葌鞲衅?02將尾氣的空燃比AF的檢測值輸出到E⑶50。
[0040]催化劑222可以包括在排氣通路220中彼此上下游布置的第一階段催化劑和第二階段催化劑。空燃比傳感器202可以位于第一階段催化劑的上游、第一階段催化劑和第二階段催化劑之間或者第二階段催化劑的下游。
[0041]催化劑222的特征在于當預熱到預定溫度時具有高的轉(zhuǎn)換效率。因而，為了改善混合動力車輛100的排放，當發(fā)動機2啟動以被操作時，催化劑222必須被預熱到預定的溫度。
[0042]在一個例子中，為了對催化劑222進行預熱，ECU50執(zhí)行催化劑預熱控制，以通過延遲發(fā)動機2的點火正時來升高尾氣溫度。當執(zhí)行催化劑預熱控制時，因為發(fā)動機2的運轉(zhuǎn)效率降低，所以發(fā)動機2的扭矩降低。
[0043]ECU 50也可以執(zhí)行減壓控制，以減少當發(fā)動機2啟動時發(fā)動機2的振動。具體地，在減壓控制中，VVT(可變氣門正時)裝置被用于延遲進氣門的關閉的正時，以減少被吸入到發(fā)動機2中的空氣的量。然后，因為壓縮比減小，所以振動得到抑制，并且發(fā)動機2的扭矩減小。當發(fā)動機2的負荷低時，也可以執(zhí)行減壓控制。
[0044]另外，在啟動發(fā)動機2時，ECU50執(zhí)行啟動點火延遲控制，以防止可能由發(fā)動機扭矩的突然增大導致的沖擊。在啟動點火延遲控制中，在啟動發(fā)動機2之后延遲點火正時，并且然后逐漸使點火正時提前。這有利于緩和地增大發(fā)動機扭矩。
[0045]混合動力車輛100也包括供電裝置300和電力供給端口310作為用于將電力供給到車輛外部的電氣裝置的設備。車輛外部的電氣裝置在下文中也稱為“外部裝置”，并且到外部裝置的電力供給在下文中也稱為“外部電力供給”。
[0046]電力供給端口310是用于將電力供給到外部裝置400的電力接口。電力供給端口310被構造成可連接到與外部裝置400連接的連接器410。
[0047]供電裝置300位于電力供給端口310、蓄電裝置B和PCU 20之間。供電裝置300基于來自ECU 50的控制信號S5將電力(DC)轉(zhuǎn)換成電力(AC)并將該電力(AC)輸出到電力供給端口310。該電力(DC)供給自蓄電裝置B和PCU 20中的至少一個。該電力(AC)適合于外部裝置400。
[0048]圖2是圖示用于提供圖1中所示的混合動力車輛100中的外部電力供給的供電路徑的圖。參考圖2，箭頭SPl指示第一供電路徑，所存儲的電力通過該第一供電路徑供給到外部裝置400。所存儲的電力是已經(jīng)存儲在蓄電裝置B中的電力。箭頭SP2指示第二供電路徑，產(chǎn)生的電力通過該第二供電路徑供給到外部裝置400。產(chǎn)生的電力是使用發(fā)動機2的驅(qū)動力產(chǎn)生的電力。
[0049]在上述構造中，在一些情形中，在外部電力供給期間可以切換供電路徑。例如，當蓄電裝置B中已存儲有充足的電力時，外部電力供給能通過第一供電路徑來提供，但是，當蓄電裝置B中的存儲的電力的水平已經(jīng)降低時，供電路徑可能必須切換到第二供電路徑以使外部電力供給得以繼續(xù)。在這種情形下，期望一要求切換供電路徑就停止來自蓄電裝置B的電力的供給并開始產(chǎn)生的電力的供給，以防止蓄電裝置B的過度放電。
[0050]例如，通過確保以下事項來獲得供電路徑的切換，所確保的事項為:當使用發(fā)動機2的驅(qū)動力的發(fā)電不在進行中時通過第一供電路徑執(zhí)行外部電力供給，并且當源自發(fā)動機2的驅(qū)動力的產(chǎn)生的電力的水平等于或者高于必須供給到外部裝置400的電力的水平時，通過第二供電路徑執(zhí)行外部電力供給。
[0051]當供電路徑在進行外部電力供給時從第一供電路徑切換到第二供電路徑時，發(fā)動機2必須被啟動以獲得產(chǎn)生的電力。然而，緊接在發(fā)動機2啟動之后，因為發(fā)動機扭矩的響應的延遲，可能不能向外部裝置400提供充足的電力供給。
[0052]具體地，當發(fā)動機2被啟動時，因為通過減壓控制、啟動點火延遲控制和催化劑預熱控制的效果使發(fā)動機扭矩減小，所以可能無法獲得充足的產(chǎn)生的電力來提供外部電力供給。這時，因為能夠供給到外部裝置400的電力