的尺寸，在本實(shí)施方式中，其被設(shè)定為在上鎖側(cè)空走區(qū)間41a最小，在解鎖側(cè)空走區(qū)間41e最大。另外，升程量以上鎖側(cè)空走區(qū)間41a的凸輪升程量為基準(zhǔn)來(lái)判斷凸輪面41的各區(qū)間中的凸輪升程量相對(duì)于凸輪40的旋轉(zhuǎn)角度的變化率的大小。
[0042]上鎖側(cè)空走區(qū)間41a對(duì)應(yīng)于所配合的鎖定構(gòu)件50的鎖定位置，位于凸輪槽42的螺旋形狀的中心部分，凸輪升程量被設(shè)定為恒定(鎖定構(gòu)件50的移動(dòng)量為零)。也就是說(shuō)，上鎖側(cè)空走區(qū)間41a中的凸輪升程量相對(duì)于凸輪40的旋轉(zhuǎn)角度的變化率被設(shè)定為零。
[0043]上鎖解鎖區(qū)間41b對(duì)應(yīng)于所配合的鎖定構(gòu)件50在鎖定位置和鎖定解除位置之間移動(dòng)的路徑。也就是說(shuō)，上鎖解鎖區(qū)間41b的一側(cè)與上鎖側(cè)空走區(qū)間41a相連續(xù)，其另一側(cè)與鎖定解除位置區(qū)間41c相連續(xù)，并且以凸輪升程量隨著從上鎖側(cè)空走區(qū)間41a朝著鎖定解除位置區(qū)間41c逐漸變大的方式設(shè)定。另外，上鎖解鎖區(qū)間41b中的凸輪升程量相對(duì)于凸輪40的旋轉(zhuǎn)角度的變化率被設(shè)定為在上鎖解鎖區(qū)間41b的鎖定位置側(cè)和鎖定解除位置側(cè)相異。對(duì)于上鎖解鎖區(qū)間41b中的鎖定位置側(cè)的變化率，由于解鎖操作時(shí)，鎖主體51的頂端的卡合部51a從與卡合槽81卡合的狀態(tài)后退，所以變化率被設(shè)定得比較小，以便使拔出力矩變大。對(duì)于上鎖解鎖區(qū)間41b中的鎖定解除位置側(cè)的變化率，因?yàn)殒i主體51的卡合部51a與卡合槽81分開(kāi)，所以變化率被設(shè)定得比鎖定位置側(cè)大，以便在解鎖操作時(shí)迅速后退。
[0044]鎖定解除位置區(qū)間41c對(duì)應(yīng)于所配合的鎖定構(gòu)件50的鎖定解除位置，凸輪升程量被設(shè)定為恒定(鎖定構(gòu)件50的移動(dòng)量為零，凸輪升程量的變化率為零)。此外，鎖定解除位置區(qū)間41c中的凸輪升程量相對(duì)于凸輪40的旋轉(zhuǎn)角的變化率沒(méi)有必要設(shè)定為零，只要設(shè)定為至少比上鎖解鎖區(qū)間41b中的變化率小即可。
[0045]解鎖停止區(qū)間41d是所配合的鎖定構(gòu)件50(掛鉤52)將下文將敘述的解鎖檢測(cè)開(kāi)關(guān)62置于“開(kāi)”(ON)的區(qū)間，其與鎖定解除位置區(qū)間41c相連續(xù)。解鎖停止區(qū)間41d內(nèi)的凸輪升程量的變化量是考慮了為了將下文將敘述的解鎖檢測(cè)開(kāi)關(guān)62置于“開(kāi)”(ON)所必須的足夠的操作行程、操作行程的偏差、組裝位置的偏差等因素的同時(shí)設(shè)定為不使解鎖檢測(cè)開(kāi)關(guān)62破損的尺寸。另外，解鎖停止區(qū)間41d的變化率以可產(chǎn)生用于操作解鎖檢測(cè)開(kāi)關(guān)62所必須的力矩的方式設(shè)定。
[0046]解鎖側(cè)空走區(qū)間41e與鎖定解除位置區(qū)間41c相連續(xù)，其形成于凸輪40的外周面43，凸輪升程量設(shè)定為恒定。
[0047]如圖5、6、8、9所示，鎖定構(gòu)件50由如下各部分構(gòu)成:鎖主體51，其成為前進(jìn)側(cè)端部的前端與設(shè)于轉(zhuǎn)向軸80的外周面的卡合槽81卡合;掛鉤52，其與成為鎖主體51的后退側(cè)端部的后端側(cè)以可卡脫的方式相配合;和鎖定施力構(gòu)件53，其從后退端側(cè)向前進(jìn)端側(cè)對(duì)鎖主體51施力。而且，構(gòu)成鎖定構(gòu)件50的鎖主體51和掛鉤52在相配合的狀態(tài)下以可自由進(jìn)退的方式配置在引導(dǎo)部12的引導(dǎo)孔14內(nèi)。也就是說(shuō)，鎖主體51與掛鉤52的配合部分50a由設(shè)于鎖主體51的后端的主體側(cè)配合部51b及設(shè)于掛鉤52的前端的掛鉤側(cè)配合部52b構(gòu)成。由此，鎖定構(gòu)件50在驅(qū)動(dòng)裝置30的驅(qū)動(dòng)下在成為前進(jìn)端的鎖定位置與成為后退端的鎖定解除位置之間自由地進(jìn)行位移。此外，在鎖定位置，鎖主體51的前端從引導(dǎo)部12突出后與卡合槽81卡合，對(duì)轉(zhuǎn)向軸80的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行限制。另外，在鎖定解除位置，鎖主體51的前端后退到引導(dǎo)部12內(nèi)而與卡合槽81分開(kāi)，轉(zhuǎn)向軸80能夠進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0048]鎖主體51由板狀的硬質(zhì)構(gòu)件構(gòu)成，前端被設(shè)定為與卡合槽81卡合的卡合部51a，后端被設(shè)定為與掛鉤52相配合的主體側(cè)配合部51b。主體側(cè)配合部51b由沿滑動(dòng)方向延伸設(shè)置的主體側(cè)頭部51c和與滑動(dòng)方向正交地從主體側(cè)頭部51c的后端突出的主體側(cè)配合突部51d形成為L(zhǎng)字形狀。
[0049]掛鉤52用耐負(fù)荷能力比鎖主體51低的構(gòu)件構(gòu)成。掛鉤52包括掛鉤側(cè)配合部52b、追隨突起52e、擋塊52f及開(kāi)關(guān)臂部52g。
[0050]掛鉤側(cè)配合部52b配置在掛鉤52的前端，其由掛鉤側(cè)頭部52c和掛鉤側(cè)配合突部52d形成為呈L字形狀的突起。
[0051 ]掛鉤側(cè)頭部52c比掛鉤52的其他的一般部分細(xì)，且其在鎖定構(gòu)件50的滑動(dòng)方向上延伸設(shè)置。
[0052]掛鉤側(cè)配合突部52d與滑動(dòng)方向正交地從掛鉤側(cè)頭部52c的前端突出設(shè)置。
[0053]追隨突起52e位于掛鉤52的后端，其朝著蝸輪32突出設(shè)置。追隨突起52e在將鎖定構(gòu)件50組裝到了引導(dǎo)孔14內(nèi)、將蝸輪32設(shè)置到了收容室13中的狀態(tài)下配置在凸輪槽42內(nèi)。而且，只要蝸輪32正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，則追隨突起52e就會(huì)受到鎖定施力構(gòu)件53的施力，一邊與凸輪面41抵接一邊追隨凸輪面41。
[0054]擋塊52f在掛鉤52的后端側(cè)且配置有追隨突起52e的面的背面?zhèn)韧怀鲈O(shè)置。擋塊52f與掛鉤52—同滑動(dòng)。另外，擋塊52f形成為在鎖定位置在上鎖方向上與擋塊承受部15卡入口 ο
[0055]如圖11?圖15所示，開(kāi)關(guān)臂部52g由方柱狀的懸臂梁構(gòu)成，在掛鉤52的后端部，該懸臂梁與掛鉤52的滑動(dòng)方向正交且同時(shí)沿蝸輪32的旋轉(zhuǎn)面延伸設(shè)置。開(kāi)關(guān)臂部52g在鎖定構(gòu)件50從鎖定解除位置移動(dòng)到鎖定位置時(shí)與下文將敘述的上鎖檢測(cè)開(kāi)關(guān)61的操作部61a抵接，把下文將敘述的上鎖檢測(cè)開(kāi)關(guān)61置于“開(kāi)”(0N)。
[0056]鎖定施力構(gòu)件53由螺旋彈簧構(gòu)成，其在被壓縮的狀態(tài)下配置在引導(dǎo)孔14的后退端壁14a與主體側(cè)配合部51b的背面?zhèn)鹊暮笸硕?1e之間。而且，由鎖定施力構(gòu)件53的壓縮反力對(duì)掛鉤52與鎖主體51朝著使其相互分開(kāi)的方向施力的同時(shí)將其保持在相配合的狀態(tài)。另夕卜，通過(guò)這樣的配合結(jié)構(gòu)，使鎖定構(gòu)件50成為可伸縮。
[0057]控制基板60將電力從外部供給到電動(dòng)機(jī)31，進(jìn)行正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止的控制。另外，控制基板60上配置有上鎖檢測(cè)開(kāi)關(guān)61和解鎖檢測(cè)開(kāi)關(guān)62。這些上鎖檢測(cè)開(kāi)關(guān)61和解鎖檢測(cè)開(kāi)關(guān)62由僅在操作部分被按壓期間變?yōu)椤伴_(kāi)”(ON)的瞬時(shí)開(kāi)關(guān)構(gòu)成。
[0058]上鎖檢測(cè)開(kāi)關(guān)61是對(duì)鎖定構(gòu)件50從鎖定解除位置移動(dòng)到了鎖定位置的情況進(jìn)行檢測(cè)的開(kāi)關(guān)。另外，上鎖檢測(cè)開(kāi)關(guān)61沿鎖定構(gòu)件50(掛鉤52)的滑動(dòng)方向配置在擋塊承受部15附近的控制基板60上。
[0059]解鎖檢測(cè)開(kāi)關(guān)(位置檢測(cè)元件)62是對(duì)鎖定構(gòu)件50(掛鉤52)從鎖定位置移動(dòng)到了鎖定解除位置移動(dòng)這一情況進(jìn)行檢測(cè)的開(kāi)關(guān)。另外，解鎖檢測(cè)開(kāi)關(guān)62沿著鎖定構(gòu)件50(掛鉤52)的滑動(dòng)方向配置在后退端側(cè)的延長(zhǎng)線上的控制基板60上。
[0060]接下來(lái)，在上述構(gòu)成中，對(duì)電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖定裝置I的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。首先，如圖4?圖6所示，在鎖定構(gòu)件50被保持在鎖定位置的電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖定裝置I中，鎖主體51從引導(dǎo)部12突出出來(lái)。由此，鎖主體51的卡合部51a與轉(zhuǎn)向軸80的卡合槽81相卡合，限制轉(zhuǎn)向軸80的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0061]而且，若從車體側(cè)向上鎖狀態(tài)的電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖定裝置I中輸入解鎖信號(hào)，則控制基板60以使電動(dòng)機(jī)31正轉(zhuǎn)的方式供電。若電動(dòng)機(jī)31正轉(zhuǎn)，則經(jīng)由蝸桿使蝸輪32向解鎖方向(圖11中的順時(shí)針?lè)较?轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖11?圖15所示，若蝸輪32向解鎖方向轉(zhuǎn)動(dòng)，則追隨突起52e克服鎖定施力構(gòu)件53的施力的同時(shí)在凸輪面41上按照上鎖解鎖區(qū)間41b、鎖定解除位置區(qū)間41c、解鎖停止區(qū)間41d的順序進(jìn)行追隨。由此使得鎖定構(gòu)件50從鎖定位置向鎖定解除位置進(jìn)行移動(dòng)。
[0062]另外，若追隨突起52e到達(dá)解鎖停止區(qū)間41d，則掛鉤52的后退端52h與解鎖檢測(cè)開(kāi)關(guān)62的操作部62a抵接，解鎖檢測(cè)開(kāi)關(guān)62變?yōu)椤伴_(kāi)” (ON)。然后，解鎖檢測(cè)開(kāi)關(guān)62的“開(kāi)” (ON)信號(hào)被輸入到控制基板60，停止從控制基板60向電動(dòng)機(jī)31供電，電動(dòng)機(jī)31停止。由此使得鎖定構(gòu)件50被保持在鎖定解除位置。
[0063]此外，在解鎖操作時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)出于某種原因在上鎖解鎖區(qū)間41b解鎖檢測(cè)開(kāi)關(guān)62不變成“開(kāi)”(ON)，追隨突起52e在解鎖側(cè)空走區(qū)間41e上進(jìn)行追隨的情況。在這種情況下，由于電動(dòng)機(jī)31的工作時(shí)間比設(shè)定的時(shí)間長(zhǎng)，因此控制基板60會(huì)判斷為異常，在解鎖側(cè)空走區(qū)間41 e內(nèi)，控制基板60會(huì)強(qiáng)制性地將電動(dòng)機(jī)31停止。
[0064]另外，在解鎖操作時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)鎖主體51咬進(jìn)了卡合槽81中而不能移動(dòng)到鎖定解除位置的情況。在這種情況下，也由于電動(dòng)機(jī)31的工作時(shí)間比設(shè)定好的時(shí)間長(zhǎng)，因此控制基板60會(huì)判斷為異常，控制基板60會(huì)強(qiáng)制性地將電動(dòng)機(jī)31停止。
[0065]在解鎖狀態(tài)的電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖定裝置I中，如圖7?圖9所示，鎖主體51位于被拉入到了引導(dǎo)孔14內(nèi)部的鎖定解除位置