停車輔助裝置以及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及停車輔助裝置以及系統(tǒng)。本申請(qǐng)要求于2013年12月20日在日本提出申請(qǐng)的日本申請(qǐng)2013 — 264199號(hào)的優(yōu)先權(quán)，并在此引用其內(nèi)容。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，能夠以非接觸的方式進(jìn)行從供電側(cè)向受電側(cè)的供電的非接觸供電系統(tǒng)的開發(fā)盛行。這樣的非接觸供電系統(tǒng)能夠不用布線(電纜)連接供電側(cè)和受電側(cè)就進(jìn)行供電因而便利性高。因此，在對(duì)例如搭載于電動(dòng)汽車(EV)、插電式混合動(dòng)力汽車(PHEV)等的移動(dòng)車輛的電池充電的用途中被寄予厚望。
[0003]在搭載于這樣的移動(dòng)車輛的電池的充電用途所使用的非接觸供電系統(tǒng)中，為了非接觸且高效地傳送電力，而需要使供電側(cè)的線圈(設(shè)置于地上的供電線圈)與受電側(cè)的線圈(設(shè)置于移動(dòng)車輛的受電線圈)的相對(duì)位置關(guān)系適當(dāng)。因此，使以非接觸的方式接受供電的移動(dòng)車輛停車到上述的供電線圈與受電線圈的相對(duì)的位置關(guān)系適當(dāng)?shù)奈恢脴O重要。
[0004]以下的專利文獻(xiàn)I公開了一種停車輔助裝置，設(shè)置拍攝車輛的外部的拍攝裝置，基于由該拍攝裝置拍攝到的圖像來識(shí)別送電單元，進(jìn)行使車輛移動(dòng)到識(shí)別出的送電單元的設(shè)置位置的控制。另外，認(rèn)為也能夠?qū)?lì)磁用線圈設(shè)置在地上，并且將探測(cè)用線圈設(shè)置在移動(dòng)車輛上，檢測(cè)在探測(cè)用線圈接近勵(lì)磁用線圈時(shí)由與探測(cè)用線圈交鏈的磁通感應(yīng)的電壓來檢測(cè)移動(dòng)車輛的位置，并基于該檢測(cè)結(jié)果調(diào)整移動(dòng)車輛的停車位置。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)1:日本國專利第5010715號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]發(fā)明所要解決的課題
[0009]然而，因?yàn)樯鲜龅膶＠墨I(xiàn)I所公開的技術(shù)基于送電單元的識(shí)別結(jié)果進(jìn)行移動(dòng)車輛的移動(dòng)控制，所以認(rèn)為能夠使移動(dòng)車輛正確地停車到送電單元的設(shè)置位置。然而，在上述的專利文獻(xiàn)I中，因?yàn)檫M(jìn)行圖像處理來識(shí)別送電單元，所以認(rèn)為存在能夠使用的送電單元的大小、形狀、以及圖案等受限制的可能性，并且存在導(dǎo)電單元的設(shè)置位置、設(shè)置方法也受限制的可能性。
[0010]另外，在使用上述的勵(lì)磁用線圈以及探測(cè)用線圈來檢測(cè)移動(dòng)車輛的位置的方法中，若設(shè)置在地上的勵(lì)磁用線圈和設(shè)置在移動(dòng)車輛的探測(cè)用線圈成為在俯視時(shí)重合的狀態(tài)而交鏈的磁通量不多，則在探測(cè)用線圈感應(yīng)的電壓過低而無法檢測(cè)移動(dòng)車輛的位置。因此，在例如使用供電線圈作為勵(lì)磁用線圈的情況下，若不是設(shè)置于移動(dòng)車輛的探測(cè)用線圈配置在供電線圈的正上方的狀態(tài)，則無法檢測(cè)移動(dòng)車輛的位置。
[0011]這里，為了調(diào)整移動(dòng)車輛的停車位置，例如需要進(jìn)行移動(dòng)車輛的折返，為了進(jìn)行移動(dòng)車輛的折返，而需要使移動(dòng)車輛在2米左右的范圍前后地移動(dòng)。然而，若使移動(dòng)車輛從原來的停車位置前進(jìn)2米左右，則變得無法檢測(cè)移動(dòng)車輛的位置，所以存在無法參照移動(dòng)車輛的停車位置來微調(diào)停車位置這樣的問題。
[0012]本發(fā)明鑒于上述情況而完成，其目的在于，提供能夠參照移動(dòng)車輛的位置來調(diào)整停車位置的停車輔助裝置以及系統(tǒng)。
[0013]解決課題所用的方法
[0014]本發(fā)明的第一方案是一種停車輔助裝置，輔助移動(dòng)車輛向停車區(qū)域的停車，該停車區(qū)域設(shè)置有供電線圈，該供電線圈以非接觸的方式對(duì)設(shè)置于上述移動(dòng)車輛的受電線圈進(jìn)行電力供給，上述停車輔助裝置具備:設(shè)置于上述供電線圈的周圍的多個(gè)勵(lì)磁線圈；以及以與上述勵(lì)磁線圈分別連接并通過上述供電線圈的漏磁通而共振的方式設(shè)定的多個(gè)共振器。
[0015]另外，本發(fā)明的第二方案的停車輔助裝置為，在上述第一方案的基礎(chǔ)上，上述勵(lì)磁線圈被設(shè)定為匝數(shù)彼此不同。
[0016]另外，本發(fā)明的第三方案的停車輔助裝置為，在上述第二方案的基礎(chǔ)上，上述勵(lì)磁線圈的匝數(shù)被設(shè)定為，產(chǎn)生的磁通量朝向上述供電線圈逐漸地增加或者逐漸地減少。
[0017]另外，本發(fā)明的第四方案的停車輔助裝置為，在上述第一至第三的任一個(gè)方案的基礎(chǔ)上，上述勵(lì)磁線圈被排列成以上述供電線圈為中心呈放射狀且隔開固定間隔，或者被排列成沿著以上述供電線圈為中心的同心圓的周向隔開固定的間隔。
[0018]本發(fā)明的第五方案的停車輔助系統(tǒng)輔助向停車區(qū)域的停車，該停車區(qū)域設(shè)置有以非接觸的方式進(jìn)行電力供給的供電線圈，具備上述的任一項(xiàng)所記載的停車輔助裝置以及移動(dòng)車輛，該移動(dòng)車輛具有:檢測(cè)部，其檢測(cè)設(shè)置于上述停車輔助裝置的上述勵(lì)磁線圈產(chǎn)生的磁通量;位置計(jì)算部，其基于上述檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果求出上述移動(dòng)車輛的位置、以及顯示部，其顯示由上述位置計(jì)算部求出的位置。
[0019]另外，第六方案的本發(fā)明的停車輔助系統(tǒng)為，在上述第五方案的基礎(chǔ)上，上述移動(dòng)車輛具備接受從上述供電線圈以非接觸的方式供給的電力的受電線圈。
[0020]另外，第七方案的本發(fā)明的停車輔助系統(tǒng)為，在上述第六方案的基礎(chǔ)上，上述受電線圈兼用作上述檢測(cè)部。
[0021]另外，第八方案的本發(fā)明的停車輔助系統(tǒng)為，在上述第五至第七的任一個(gè)方案的基礎(chǔ)上，上述顯示部基于上述位置計(jì)算部的計(jì)算結(jié)果，顯示上述供電線圈與上述移動(dòng)車輛的位置關(guān)系。
[0022]發(fā)明的效果
[0023]根據(jù)本發(fā)明，將具有設(shè)置于非接觸供電裝置所具備的供電線圈的周圍的多個(gè)勵(lì)磁線圈、和被設(shè)定為分別與這些勵(lì)磁線連接，利用供電線圈的漏磁通而共振的多個(gè)共振器的停車輔助裝置附帶地設(shè)置于非接觸供電裝置，檢測(cè)設(shè)置于停車輔助裝置的勵(lì)磁線圈產(chǎn)生的磁通量來求出移動(dòng)車輛的位置并顯示。因此，有能夠參照移動(dòng)車輛的位置來調(diào)整停車位置這樣的效果。
【附圖說明】
[0024]圖1是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的停車輔助裝置以及系統(tǒng)的主要部分結(jié)構(gòu)的框圖。
[0025]圖2是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的停車輔助裝置中的勵(lì)磁線圈的配置例的俯視圖。
[0026]圖3是表示在本發(fā)明的一實(shí)施方式中設(shè)置于移動(dòng)車輛的顯示裝置的顯示例的圖。
[0027]圖4是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的停車輔助系統(tǒng)的動(dòng)作的流程圖。
[0028]圖5A是用于對(duì)本發(fā)明的一實(shí)施方式的停車輔助系統(tǒng)的第一變形例進(jìn)行說明的圖。
[0029]圖5B是用于對(duì)本發(fā)明的一實(shí)施方式的停車輔助系統(tǒng)的第一變形例進(jìn)行說明的圖。
[0030]圖5C是用于對(duì)本發(fā)明的一實(shí)施方式的停車輔助系統(tǒng)的第一變形例進(jìn)行說明的圖。
[0031]圖f5D是用于對(duì)本發(fā)明的一實(shí)施方式的停車輔助系統(tǒng)的第一變形例進(jìn)行說明的圖。
[0032]圖6是用于對(duì)本發(fā)明的一實(shí)施方式的停車輔助系統(tǒng)的第二變形例進(jìn)行說明的圖。
[0033]圖7是用于對(duì)本發(fā)明的一實(shí)施方式的停車輔助系統(tǒng)的第三變形例進(jìn)行說明的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0034]以下，參照附圖來對(duì)本發(fā)明的一實(shí)施方式的停車輔助裝置以及系統(tǒng)詳細(xì)地進(jìn)行說明。圖1是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的停車輔助裝置以及系統(tǒng)的主要部分結(jié)構(gòu)的框圖。按照?qǐng)D1所示，本實(shí)施方式的停車輔助系統(tǒng)I具備附帶設(shè)置于非接觸供電裝置10的停車輔助裝置20和移動(dòng)車輛30，來輔助移動(dòng)車輛30停車到能夠接受從非接觸供電裝置10供給的電力的位置。
[0035]非接觸供電裝置10具備外部電源11、整流電路12、供電電路13、以及供電線圈14，生成適于對(duì)移動(dòng)車輛30的非接觸供電的電力，對(duì)于移動(dòng)車輛30以非接觸的方式進(jìn)行供電。該非接觸供電裝置10例如設(shè)置于停車場，對(duì)于停車到由白線等劃分出的停車區(qū)域(停車范