受電電路32的輸出電壓)，使用該監(jiān)視結(jié)果來(lái)求出移動(dòng)車輛30的位置。
[0053]如上所述，設(shè)置于停車輔助裝置20的勵(lì)磁線圈21以產(chǎn)生彼此不同的大小的磁場(chǎng)的方式設(shè)定了匝數(shù)，所以如果移動(dòng)車輛30的移動(dòng)速度固定，則由受電線圈31檢測(cè)到的磁場(chǎng)的大小對(duì)應(yīng)于移動(dòng)車輛30的受電線圈31配置于勵(lì)磁線圈21中的哪個(gè)勵(lì)磁線圈21的上方。這里，由受電線圈31檢測(cè)到的磁場(chǎng)的大小被反映為充電電路33的輸入電壓，所以控制部38使用充電電路33的輸入電壓的監(jiān)視結(jié)果來(lái)求出移動(dòng)車輛30的位置。
[0054]顯示裝置39是顯示由控制部38求出的移動(dòng)車輛30的位置等的裝置，例如由液晶顯示裝置實(shí)現(xiàn)。該顯示裝置39設(shè)置于駕駛員能夠參照顯示內(nèi)容來(lái)駕駛移動(dòng)車輛30的位置(例如，控制板上等)。顯示裝置39基于控制部38的計(jì)算結(jié)果顯示非接觸供電裝置10的供電線圈14與移動(dòng)車輛30的位置關(guān)系。
[0055]圖3是表示在本發(fā)明的一實(shí)施方式中設(shè)置于移動(dòng)車輛的顯示裝置的顯示例的圖。按照?qǐng)D3所示，在設(shè)置于移動(dòng)車輛30的顯示裝置39顯示有表示移動(dòng)車輛30的當(dāng)前位置的當(dāng)前地V和表示應(yīng)該使移動(dòng)車輛30停車的位置的目標(biāo)地點(diǎn)R。顯示于顯示裝置39的當(dāng)前地V通過(guò)使移動(dòng)車輛30移動(dòng)而其顯示位置變化。因此，如果駕駛員以當(dāng)前地V與目標(biāo)地點(diǎn)R—致的方式駕駛移動(dòng)車輛30并使其停車，則能夠使非接觸供電裝置10的供電線圈14與移動(dòng)車輛30的受電線圈31的位置關(guān)系適當(dāng)。
[0056]接下來(lái)，對(duì)上述構(gòu)成中的停車輔助系統(tǒng)I的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。圖4是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的停車輔助系統(tǒng)的動(dòng)作的流程圖。此外，這里，列舉駕駛員駕駛移動(dòng)車輛30，使移動(dòng)車輛30向后進(jìn)入圖2所示的矩形的停車區(qū)域并停車的情況為例進(jìn)行說(shuō)明。另外，在圖2所示的矩形的停車區(qū)域設(shè)置有檢測(cè)移動(dòng)車輛30的進(jìn)入的傳感器(省略圖示)。
[0057]若駕駛員使移動(dòng)車輛30后退，使移動(dòng)車輛30進(jìn)入圖2所示的矩形的停車區(qū)域，則由上述的傳感器檢測(cè)到移動(dòng)車輛30的進(jìn)入。于是，非接觸供電裝置10的供電電路13被未圖示的供電控制電路控制，從供電電路13對(duì)供電線圈14供給高頻電力。由此，從供電線圈14產(chǎn)生了與供給的高頻電力對(duì)應(yīng)的磁場(chǎng)。
[0058]若從供電線圈14產(chǎn)生了磁場(chǎng)，則接近供電線圈14配置的勵(lì)磁線圈21利用該漏磁場(chǎng)而共振來(lái)產(chǎn)生磁場(chǎng)。若該勵(lì)磁線圈21產(chǎn)生磁場(chǎng)，則接近該勵(lì)磁線圈21配置的勵(lì)磁線圈21共振并產(chǎn)生磁場(chǎng)。這樣，若從供電線圈14產(chǎn)生了磁場(chǎng)，則配置于供電線圈14的周圍的勵(lì)磁線圈21依次共振，從設(shè)置于停車輔助裝置20的所有的勵(lì)磁線圈21產(chǎn)生了磁場(chǎng)。這里，從設(shè)置于停車輔助裝置20的勵(lì)磁線圈21產(chǎn)生了彼此大小不同的磁場(chǎng)。
[0059]若在從設(shè)置于停車輔助裝置20的所有的勵(lì)磁線圈21產(chǎn)生了磁場(chǎng)的狀態(tài)下，駕駛員使移動(dòng)車輛30后退，則由控制部38判斷是否檢測(cè)到因勵(lì)磁線圈21產(chǎn)生的磁場(chǎng)而引起的電壓(步驟Sll)。具體而言，由控制部38判斷充電電路33的輸入電壓(受電電路32的輸出電壓)是否變化。
[0060]移動(dòng)車輛30進(jìn)入到圖2所示的矩形的停車區(qū)域之后，不成為停車輔助裝置20的勵(lì)磁線圈21和移動(dòng)車輛30的受電線圈31在俯視時(shí)重疊的狀態(tài)。因此，由控制部38判斷為未檢測(cè)到因勵(lì)磁線圈21產(chǎn)生的磁場(chǎng)而引起的電壓，步驟Sll的判斷結(jié)果為“否”。此外，在步驟Sll的判斷結(jié)果為“否”的情況下，再次進(jìn)行步驟Sll的判斷。
[0061]對(duì)此，駕駛員使移動(dòng)車輛30后退，成為停車輔助裝置20的勵(lì)磁線圈21和移動(dòng)車輛30的受電線圈31在俯視時(shí)重疊的狀態(tài)。于是，由控制部38判斷為檢測(cè)到由勵(lì)磁線圈21產(chǎn)生的磁場(chǎng)而引起的電壓，步驟Sll的判斷結(jié)果為“是”。于是，由控制部38進(jìn)行基于檢測(cè)到的電壓值計(jì)算移動(dòng)車輛30的位置的處理(步驟S12)。
[0062]若計(jì)算出移動(dòng)車輛30的位置，則該計(jì)算出的位置顯示于顯示裝置39(步驟S13)。具體而言，按照?qǐng)D3所示，表示移動(dòng)車輛30的當(dāng)前位置的當(dāng)前地V和表示應(yīng)該使移動(dòng)車輛30停車的位置的目標(biāo)地點(diǎn)R顯示于顯示裝置39。若進(jìn)行了這樣的顯示，移動(dòng)車輛30的駕駛員參照顯示裝置39的內(nèi)容，以當(dāng)前地V與目標(biāo)地點(diǎn)R—致的方式駕駛移動(dòng)車輛30。
[0063]接下來(lái)，由控制部38判斷停車是否完成。例如，由控制部38判斷是否成為變速桿被設(shè)定為停車檔(P檔)，并且手剎被拉起的狀態(tài)。在判斷為停車未完成的情況(步驟S14的判斷結(jié)果為“否”的情況)下，進(jìn)行了檢測(cè)勵(lì)磁線圈21產(chǎn)生的磁場(chǎng)來(lái)計(jì)算移動(dòng)車輛30的位置，并在顯示裝置39顯示計(jì)算出的位置的處理(步驟S12、S13)。
[0064]對(duì)此，在判斷為停車完成的情況(步驟S14的判斷結(jié)果為“是”的情況)下，圖4所示的一系列的處理結(jié)束。在移動(dòng)車輛30的停車完成之后，例如若駕駛員對(duì)移動(dòng)車輛30進(jìn)行充電指示，則從移動(dòng)車輛30的控制部38對(duì)于非接觸供電裝置10輸出了指示充電開(kāi)始的指令信號(hào)。此外，該指令信號(hào)例如通過(guò)無(wú)線通信發(fā)送。
[0065]若上述的指示充電開(kāi)始的指令信號(hào)被輸入，則非接觸供電裝置10的供電電路13被未圖示的供電控制電路控制，從供電電路13對(duì)供電線圈14輸出高頻電力。由此，從供電線圈14對(duì)移動(dòng)車輛30的受電線圈31以非接觸的方式供給電力，在控制部38的控制下，蓄電池34被充電電路33充電。
[0066]如以上所述，在本實(shí)施方式中，在設(shè)置于非接觸供電裝置10的供電線圈14的周圍附帶設(shè)置具有多個(gè)勵(lì)磁線圈21和分別與這些勵(lì)磁線圈21連接的多個(gè)共振器22的停車輔助裝置20，利用來(lái)自供電線圈14的漏磁場(chǎng)使由勵(lì)磁線圈21和共振器22構(gòu)成的電路共振，從而從勵(lì)磁線圈21的各個(gè)產(chǎn)生磁場(chǎng)。而且，根據(jù)從勵(lì)磁線圈21產(chǎn)生的磁場(chǎng)的大小，求出移動(dòng)車輛30的位置并顯示在顯示裝置39。因此，移動(dòng)車輛30的駕駛員能夠參照移動(dòng)車輛30的位置來(lái)調(diào)整停車位置。
[0067]圖5A、圖5B以及圖5C是用于對(duì)本發(fā)明的一實(shí)施方式的停車輔助系統(tǒng)的第一變形例進(jìn)行說(shuō)明的圖。在上述的實(shí)施方式中，以移動(dòng)車輛30的移動(dòng)速度固定為前提進(jìn)行了說(shuō)明，但在使移動(dòng)車輛30停車的情況下，認(rèn)為頻繁地進(jìn)行油門踏板和制動(dòng)踏板的踩踏切換的情況較多，移動(dòng)車輛30的移動(dòng)速度固定的情況稀少。
[0068]在移動(dòng)車輛30的移動(dòng)速度不固定的情況下，即使移動(dòng)車輛30的受電線圈31通過(guò)相同的勵(lì)磁線圈21上的情況，被控制部38監(jiān)視的充電電路33的輸入電壓的大小也變化。這里，因?yàn)榭刂撇?8使用充電電路33的輸入電壓的監(jiān)視結(jié)果來(lái)求出移動(dòng)車輛30的位置，所以若充電電路33的輸入電壓根據(jù)移動(dòng)車輛30的速度變化，則考慮有移動(dòng)車輛30的位置被錯(cuò)誤計(jì)算的可能性。本變形例考慮移動(dòng)車輛30的速度來(lái)求出移動(dòng)車輛30的位置。
[0069]在移動(dòng)車輛30在停車區(qū)域移動(dòng)的情況(例如，后退的情況)下，受電線圈31與勵(lì)磁線圈21的關(guān)系例如為以下的關(guān)系。首先，按照?qǐng)D5A所示，為俯視時(shí)重合的面積逐漸增大的關(guān)系，接下來(lái)，按照?qǐng)D5B所示，為俯視時(shí)重合的面積固定的關(guān)系。接著，按照?qǐng)D5C所示，為俯視時(shí)重合的面積逐漸減少的關(guān)系，最后為俯視時(shí)重合的面積為零的關(guān)系。
[0070]在受電線圈31與勵(lì)磁線圈21的關(guān)系是圖5A所示的關(guān)系的情況下，充電電路33的輸入電壓例如表現(xiàn)為圖中的時(shí)刻tl?t2間的變化。另外，在受電線圈31與勵(lì)磁線圈21的關(guān)系是圖5B所示的關(guān)系的情況下，充電電路33的輸入電壓為零(參照?qǐng)D5D中的時(shí)刻t2?t3的期間T)。對(duì)此，在受電線圈31與勵(lì)磁線圈21的關(guān)系位于圖5C所