駕駛輔助方法和裝置的制造方法
【專利說明】駕駛輔助方法和裝置發(fā)明領域
[0001]本發(fā)明涉及用于輔助駕駛機動車輛的裝置。本發(fā)明還涉及用于輔助駕駛機動車輛的方法。
[0002]本發(fā)明涉及旨在提供駕駛機動車輛輔助的方法和裝置，尤其是在外部光度偏低并且需要打開燈時。
【背景技術】
[0003]由車輛配備的照明裝置發(fā)射的光束通過國際準則來控制，所述國際準則設定了最大和最小的可允許強度，例如在遠離照明裝置的軸線放置和放置在照明裝置的軸線上的屏幕上的可允許強度。這些準則同時具有下述目的:
[0004]-為配備有照明裝置的車輛的駕駛員提供駕駛員駕駛所朝向的道路場景的滿意照明，使得駕駛員能夠了解其環(huán)境處于最好的可能條件，以及
[0005]-確保其他車輛的駕駛員不會炫目，不管其是在相對方向(正在接近的車輛)或是在相同方向(前方的車輛)上駕駛。
[0006]基于滿足這些準則的目的以及鑒于改進駕駛員的舒適度和安全性，已經(jīng)提出了許多解決方案。其中一種解決方案包括使用下述用于輔助駕駛的裝置，所述裝置由與可變透射率屏幕同步的脈沖照明源構成，使得當屏幕的透射系數(shù)達到其最大值，即最大透明度時，照度達到其最大值，并且使得當可變透射率屏幕的透射系數(shù)達到其最小值，即最小透明度時，照度達到其最小值。
[0007]因此，借助于該同步，駕駛員充分得益于其車燈，同時降低了被外部光源炫目的風險，因為當可變透射率屏幕的透明度達到其最小值時，駕駛員的視力被極大地限制。
[0008]此外，脈沖照明不會使其他車輛的駕駛員炫目，因為這些駕駛員將僅察覺到被設定為滿足前述準則的平均照度。
[0009]當配備有上述裝置的車輛與配備有相同類型的裝置的正在接近的車輛相遇時，特定問題將出現(xiàn)。具體地:
[0010]-當兩個車輛處于反相時，即當車輛的可變透射率屏幕的透射系數(shù)在另一個車輛的燈發(fā)射光的同時處于其最小值時，駕駛員不能夠看到(或者能夠看到但是不能很好看到)所述另一個車輛的燈光。
[0011]-當兩個車輛處于同相位時，即當它們的燈同時發(fā)射光并且它們的可變透射率屏幕的透射系數(shù)處于其最大值時，駕駛員可能由于所述另一個車輛的燈光而不舒服。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]本發(fā)明的目的是至少減輕這些已知的輔助駕駛裝置的一些缺點。
[0013]為此，本發(fā)明涉及用于輔助駕駛機動車輛的裝置，所述車輛配備有至少一個照明裝置，所述照明裝置能夠發(fā)射用于照亮在車輛前方的道路場景的光束，所述輔助裝置包括意欲放置在道路場景與車輛的駕駛員之間的可變透射率屏幕，所述輔助裝置被構造成當激活時利用脈沖信號來相對于彼此控制所述照明裝置的至少一個光源的光發(fā)射以及所述可變透射率屏幕的透射系數(shù)。
[0014]根據(jù)本發(fā)明，所述輔助裝置被構造成經(jīng)由車輛間通信來探測配備有相同類型的裝置的車輛，并且被構造成在所述裝置探測到這樣的車輛時修改所述脈沖信號以避免反相和/或同相效應。
[0015]表述“相同類型的裝置”被理解為表示用于輔助駕駛機動車輛的裝置，所述車輛配備有至少一個照明裝置，所述照明裝置能夠發(fā)射用于照亮在車輛前方的道路場景的光束，所述輔助裝置包括意欲放置在道路場景與車輛的駕駛員之間的可變透射率屏幕，所述輔助裝置被構造成當激活時利用脈沖信號來同步控制所述照明裝置的至少一個光源的光發(fā)射以及控制所述可變透射率屏幕的透射系數(shù)，所述脈沖信號可能與第一車輛的脈沖信號相同。
[0016]因此，根據(jù)本發(fā)明的裝置使得一旦在附近探測到配備有相同類型的裝置的車輛時能夠通過修改脈沖信號來防止反相和同相效應。
[0017]在說明書的其余部分，表述“正在接近的車輛”有時被用于指示位于附近的配備有相同類型的裝置的車輛。但是，該表述不應當被認為是限制性地指示從配備有根據(jù)本發(fā)明的裝置的車輛前方到來的車輛，而是應當被認為是指示配備有相同類型的裝置的任何車輛，由于所述類型的裝置，反相和/或同相效應可能出現(xiàn)并且干擾配備有根據(jù)本發(fā)明的裝置車輛的駕駛，例如從十字路口的右方或左方到來的車輛，跟在后方的車輛或超車的車輛，根據(jù)本發(fā)明的裝置適合于探測在一個或多個方向上存在車輛，這些車輛易于在所述一個或多個方向上被發(fā)現(xiàn)。
[0018]有利地以及根據(jù)本發(fā)明，所述輔助裝置包括用于在車輛之間以無線方式交換數(shù)據(jù)的部件，以便探測配備有相同類型的裝置的車輛。這樣的解決方案確保根據(jù)本發(fā)明的裝置具有良好的預期。具體地，車輛間通信允許正在接近的車輛在較遠的距離被探測到，至少在等于或大于正在接近的車輛的遠光光束的范圍的距離，并且因此允許脈沖信號在前述問題出現(xiàn)之前被根據(jù)本發(fā)明修改。另外，該解決方案具有利用了整個位于車輛面板上的裝置。
[0019]有利地以及根據(jù)本發(fā)明，所述裝置探測源自配備有相同類型的裝置的正在接近的車輛的照明光束的頻率和/或相位。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的該方面，輔助裝置收集有關源自正在接近的車輛的照明光束的頻率和/或相位的信息，以便根據(jù)探測到的頻率和/或相位來調(diào)適所述脈沖信號的修改。
[0021 ]有利地以及根據(jù)本發(fā)明，輔助裝置被構造成通過向其施加相移來修改所述脈沖信號。
[0022]有利地以及根據(jù)本發(fā)明的該方面，所述修改僅包括相位改變并且使得能夠以固定頻率工作。
[0023]有利地以及根據(jù)本發(fā)明，相移值(Phi)被偽隨機地選擇，例如使用本領域技術人員已知的任何偽隨機值產(chǎn)生器。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的該方面，如果正在接近的車輛配備有在接近時也使用相位修改的相同類型的裝置，則存在更低的仍產(chǎn)生反相和同相效應的風險，所述反相和同相效應在兩個車輛使用相同的相移參數(shù)時產(chǎn)生。
[0025]有利地以及根據(jù)本發(fā)明，所述裝置被構造成:
[0026]-在探測到配備有相同類型的裝置的車輛，稱為探測到的車輛，的情況下，發(fā)射識別信號；
[0027]-接收來自所述探測到的車輛的接收確認信號；以及
[0028]-在接收到所述接受確認時修改所述脈沖信號。
[0029]根據(jù)本發(fā)明的該方面，僅車輛中的一輛修改其脈沖信號；因此這確保在每一個正在接近的車輛中不會進行同樣的修改。
[0030]有利地以及根據(jù)本發(fā)明，所述裝置被構造成控制可變透射率屏幕的透射系數(shù)，使得在所述裝置探測到源自配備有相同類型的裝置的正在接近的車輛的照明光束時使可變透射率屏幕的透明度最大化。
[0031]根據(jù)本發(fā)明的該方面，在保持脈沖照明的同時，使所述屏幕透明，由此允許駕駛員在沒有衰減或僅有很小衰減的情況下看到所有光源，并且尤其是看到正在接近的車輛的照明并因此避免兩個車輛之間的任何反相效應。然而，透射系數(shù)將可能實現(xiàn)光度水平。在這方面，值得注意的是，根據(jù)本發(fā)明，撇開在諸如上面給出的僅僅是示例的情況不談，透射系數(shù)和所述一個或多個光源的光發(fā)射之間的同步有利地是激活的。
[0032]有利地以及根據(jù)本發(fā)明，脈沖信號是周期性的并且周期為T。
[0033]有利地以及根據(jù)本發(fā)明，在修改脈沖信號之后脈沖信號在周期T期間的平均值與在修改所述信號之前脈沖信號在同一周期T期間的平均值是相同的。因此有利地不會喪失同步性。
[0034]根據(jù)本發(fā)明的該方面，對信號的任何修改都不會對相關量的平均值產(chǎn)生影響。具體地，不管無論怎樣修改，光發(fā)射的平均功率總是恒定的，由此使得駕駛員能夠受益于相同的光度，并且能夠滿足照明發(fā)面的準則。
[0035]有利地以及根據(jù)本發(fā)明，所述輔助裝置被構造成同時探測配備有相同類型的所述裝置的多個車輛，并且與所述車輛在一個網(wǎng)絡中運行。因此能夠與想要實現(xiàn)的目標一致地修改所有車輛的脈沖信號。
[0036]有利地以及根據(jù)本發(fā)明，所述裝置包括控制單元，所述控制單元適合于將脈沖信號傳輸至照明裝置和/或傳輸至可變透射率屏幕。所述控制單元也可能適合于管理和使用車輛間通信。
[0037]有利地以及根據(jù)本發(fā)明，控制單元包括能夠?qū)⒚}沖信號傳輸至所述可變透射率屏幕的接收器的遠程控制波發(fā)射器，所述接收器能夠控制可變透射率屏幕的透射系數(shù)。
[0038]有利地以及根據(jù)本發(fā)明，遠程控制波發(fā)射器被構造成利用無線通信協(xié)議來傳輸脈沖信號。
[0039]有利地以及根據(jù)本發(fā)明，脈沖信號是脈寬調(diào)制的(PffM)。
[0040]有利地以及根據(jù)本發(fā)明，可變透射率屏幕由下述部件形成:
[0041]-由車輛的風擋形成，
[0042]-由放置在車輛的風擋與車輛的駕駛員之間的屏幕形成，或者
[0043]-由車輛駕駛員佩戴的一副眼鏡形成。
[0044]本發(fā)明還涉及用于