輔助駕駛機(jī)動(dòng)車輛的方法，所述車輛配備有能夠發(fā)射用于照亮車輛前方的道路場(chǎng)景的光束的至少一個(gè)照明裝置和意欲放置在道路場(chǎng)景和車輛駕駛員之間的可變透射率屏幕，所述方法包括利用脈沖信號(hào)相對(duì)于彼此控制照明裝置的至少一個(gè)光源的光發(fā)射以及可變透射率屏幕的透射系數(shù)的步驟。
[0045]根據(jù)本發(fā)明，所述方法包括經(jīng)由車輛間通信，尤其是通過無(wú)線數(shù)據(jù)交換，來探測(cè)實(shí)施相同類型的方法的車輛的步驟，以及在探測(cè)到這樣的車輛時(shí)修改所述脈沖信號(hào)以便避免反相和/或同相效應(yīng)的步驟。
[0046]根據(jù)本發(fā)明的方法因此使得能夠在附近存在實(shí)施相同類型的方法的車輛時(shí)通過修改脈沖信號(hào)來防止反相和同相效應(yīng)。
[0047]有利地以及根據(jù)本發(fā)明，探測(cè)車輛的接近的步驟包括探測(cè)所述正在接近的車輛的照明光束的頻率和相位的步驟。
[0048]有利地以及根據(jù)本發(fā)明，所述修改步驟包括移動(dòng)所述脈沖信號(hào)的相位的步驟。
[0049]有利地以及根據(jù)本發(fā)明，相移值(Phi)被偽隨機(jī)地選擇。
[0050]有利地以及根據(jù)本發(fā)明，控制透射系數(shù)的步驟使所述透射系數(shù)最大化，使得屏幕在實(shí)施相同類型的方法的車輛接近期間是透明的。
[0051]有利地以及根據(jù)本發(fā)明，脈沖信號(hào)在同步控制的操作期間是周期性的并且周期為
T0
[0052]有利地以及根據(jù)本發(fā)明，在所述修改步驟之后脈沖信號(hào)在周期T期間的平均值與在所述修改步驟之前脈沖信號(hào)在相同周期T期間的平均值相同。
[0053]有利地以及根據(jù)本發(fā)明，所述輔助方法包括將脈沖信號(hào)傳輸至照明裝置和傳輸至可變透射率屏幕的步驟。
[0054]有利地以及根據(jù)本發(fā)明，使用無(wú)線通信協(xié)議來實(shí)施傳輸脈沖信號(hào)的步驟。
[0055]有利地以及根據(jù)本發(fā)明，脈沖信號(hào)是脈寬調(diào)制的。
[0056]有利地以及根據(jù)本發(fā)明，所述方法包括下述步驟:
[0057]-在探測(cè)到實(shí)施相同類型的方法的車輛，稱為探測(cè)到的車輛，的情況下，發(fā)射識(shí)別信號(hào)；以及
[0058]-接收來自所述探測(cè)到的車輛的接收確認(rèn)信號(hào);所述修改所述脈沖信號(hào)的步驟在接收到所述接收確認(rèn)時(shí)發(fā)生。
[0059]有利地以及根據(jù)本發(fā)明，所述方法包括同時(shí)探測(cè)實(shí)施所述方法的多個(gè)車輛的步驟和與所述車輛在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中運(yùn)行的步驟。
[0060]本發(fā)明還涉及共同以上述和下述的特征中的所有特征或一些特征為特征的輔助裝置和輔助方法。
【附圖說明】
[0061]本發(fā)明的其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)在閱讀參考附圖給出的下述單獨(dú)的非限制性說明時(shí)將變得顯而易見，其中:
[0062]圖1是包括根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的用于輔助駕駛的裝置的車輛的示意性局部剖面圖，
[0063]圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的圖1中的輔助裝置的示意性視圖，以及
[0064]圖3是在配備有相同類型的裝置的車輛接近的情況下由根據(jù)本發(fā)明的裝置發(fā)射的各種信號(hào)的隨時(shí)間變化的曲線圖。
【具體實(shí)施方式】
[0065]圖1示意性地示出了穿過包括根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的用于輔助駕駛的裝置的車輛20的部分橫截面。車輛20如傳統(tǒng)的一樣，配備有能夠借助于光源發(fā)射用于照亮道路場(chǎng)景SR的光束的照明裝置22，并且由通過其眼睛24來表征的駕駛員控制。道路場(chǎng)景對(duì)應(yīng)于車輛20的駕駛員24觀察到的內(nèi)容。駕駛員24這里觀察在車輛20的前方并且穿過風(fēng)擋26的道路場(chǎng)景。
[0066]可變透射率屏幕被放置在駕駛員24的視場(chǎng)中，位于駕駛員和道路場(chǎng)景之間。根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施例，可變透射率屏幕可以包括:
[0067]-放置在駕駛員24和風(fēng)擋26之間例如能夠以與遮陽(yáng)板相同的方式升起的真實(shí)屏幕F，
[0068]-風(fēng)擋26本身，或者
[0069]-由駕駛員24以類似于太陽(yáng)鏡或矯正眼鏡類似的方式佩戴的一副眼鏡28，在圖1中已經(jīng)示出了單個(gè)透鏡。
[0070]為了便于說明，這三個(gè)實(shí)施例已經(jīng)在圖1中示出。但是它們僅僅是變型實(shí)施例，它們之中的每一個(gè)趨向于獲得相同的結(jié)果。在說明書的其余部分，表述“可變透射率屏幕”將被用于指代這三個(gè)實(shí)施例中的任何一個(gè)。
[0071]不管實(shí)施例怎么樣，輔助裝置在被激活(即在運(yùn)行時(shí))時(shí)控制可變透射率屏幕的透射系數(shù)以及車輛20的照明裝置22的光源。該控制被同步執(zhí)行，至少在附近不存在配備有相同類型的裝置的車輛時(shí)。由此待實(shí)現(xiàn)的一個(gè)目標(biāo)是，在照明裝置22發(fā)射光時(shí)使可變透射率屏幕的透射系數(shù)處于其最大值(即，使屏幕的透明度處于其最大值)，并且因此使駕駛員24看到通過其照明裝置22照亮的道路場(chǎng)景。待實(shí)現(xiàn)的另一個(gè)目標(biāo)是，在照明裝置22不發(fā)射光時(shí)使可變透射率屏幕的透射系數(shù)處于其最小值(即，使屏幕的透明度處于其最小值)，并且因此使照亮道路場(chǎng)景的外部光衰減，尤其是正在接近的車輛的光。
[0072]為此，所述裝置在這里包括控制單元30，所述控制單元產(chǎn)生用于控制照明裝置22和可變透射率屏幕的脈沖信號(hào)。
[0073]控制單元30可能被連接至管理電路32，管理電路32控制發(fā)光裝置的電源使得所述裝置發(fā)射其強(qiáng)度在最大值和最小值之間周期性變化的光束，其根據(jù)脈沖信號(hào)而變化。
[0074]控制單元30也可能被連接至用于控制透射系數(shù)的電路34，用于脈沖信號(hào)的傳輸。如果可變透射率屏幕是可移動(dòng)的或者遠(yuǎn)離控制單元30(例如在使用一副眼鏡28或使用屏幕F的情況下)，則脈沖信號(hào)可以經(jīng)由無(wú)線鏈接使用給定的無(wú)線通信協(xié)議，例如根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)IEEE802.15.1及其擴(kuò)展(通常由注冊(cè)商標(biāo)Bluetooth來命名)或者標(biāo)準(zhǔn)IEEE 802.11(通常由注冊(cè)商標(biāo)W1- Fi來命名)的協(xié)議，來傳輸。
[0075]如果脈沖信號(hào)被從控制單元30無(wú)線傳輸至可變透射率屏幕，則控制透射系數(shù)的電路34例如包括遠(yuǎn)程控制波發(fā)射器38，并且可變透射率屏幕例如設(shè)置有相同遠(yuǎn)程控制波的接收器40。接收器40于是控制屏幕的可變透射系數(shù)，在其向可變透射率屏幕施加與脈沖信號(hào)對(duì)應(yīng)的設(shè)定控制的意義上來說。
[0076]圖2是采用無(wú)線傳輸?shù)母鶕?jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的輔助裝置的示意圖。
[0077]控制單元30包括傳遞固定頻率和零相移的脈沖信號(hào)的微控制器。該未修改的脈沖信號(hào)借助于連接裝置42被傳輸至控制透射系數(shù)的電路34，并且被傳輸至管理電路32。
[0078]控制電路30還接收源自用于在車輛之間無(wú)線地交換數(shù)據(jù)的部件44的數(shù)據(jù)。所述部件被構(gòu)造成發(fā)射數(shù)據(jù)至包括該設(shè)備的車輛或從包括該設(shè)備的車輛接收所述數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)特別是識(shí)別數(shù)據(jù)。具體地可能存在的問題是，使用稱為“Bluetooth”的前述標(biāo)準(zhǔn)來交換數(shù)據(jù)。當(dāng)所述用于交換數(shù)據(jù)的部件44從另一車輛接收數(shù)據(jù)時(shí)，所述裝置于是知曉配備有相同類型的裝置的車輛在附近并且知曉兩個(gè)車輛中的至少一個(gè)車輛的脈沖信號(hào)必須被修改。處理識(shí)別出脈沖光信號(hào)，用于交換數(shù)據(jù)的部件44可能被構(gòu)造成確定正在接近的車輛的光束的頻率和/或相位。
[0079]如果沒有探測(cè)到正在接近的車輛，則微處理器30繼續(xù)傳遞未修改的脈沖信號(hào)至控制透射系數(shù)的電路34和管理電路32。如果探測(cè)到配備有相同類型的裝置的正在接近的車輛，則微控制器可以使用與正在接近的車輛的光束的頻率和相位相關(guān)的數(shù)據(jù)以適當(dāng)?shù)匦薷拿}沖信號(hào)。
[0080]例如，修改可以包括改變頻率和/或相位，正在接近的車輛的頻率和相位是已知的。
[0081 ]在一個(gè)實(shí)施例中，修改可以僅包括相移，由此使得能夠以固定頻率工作。相移可以根據(jù)正在接近的車輛的相位選擇，或者實(shí)際上偽隨機(jī)地選擇，以便防止在正在接近的車輛接下來探測(cè)到所述接近后也做出相位修改時(shí)兩個(gè)車輛使用的相移一樣。
[0082]在另一實(shí)施例中，特別是在車輛被探測(cè)到處于反相的情況下，微處理器可以決定例如經(jīng)由連接裝置42發(fā)送命令至控制透射系數(shù)的電路34，并且在接收到該命令時(shí)，控制透射系數(shù)的電路34在整個(gè)接近期間將可變透射率屏幕的透射系數(shù)設(shè)定為其最大值。根據(jù)另一實(shí)施例，微控制器可以決定暫緩將脈沖信號(hào)傳輸至控制透射系數(shù)的電路34，而是替代地傳輸連續(xù)信號(hào)以便將可變透射率屏幕的透射系數(shù)提高至其最大值，即以便將可變透射率屏幕的透明度提高至其最大值。在后一種情況下，在接近期間，暫緩照明裝置的光源的控制和可變透射率屏幕的透射系數(shù)的同步。因此，可變透射率屏幕保持在其最大透明度，同時(shí)保留了脈沖照明。駕駛員24于是得益于光度沒有衰減的道路場(chǎng)景，不管光源如何。有利地在調(diào)整透射系數(shù)時(shí)也可能考慮光度水平。
[0083]這樣的話，可能有利的是，兩個(gè)接近車輛中的僅一個(gè)車輛修改其脈沖信號(hào)，以便防止兩個(gè)車輛實(shí)施相同的修改。為此，所述裝置被構(gòu)造成:
[0084]-在探測(cè)到配備有相同類型的裝置的車