圍)的移動(dòng)車(chē)輛30以非接觸的方式進(jìn)行供電。
[0036]外部電源11的輸出端與整流電路12的輸入端連接，并將向移動(dòng)車(chē)輛30的供電所需要的交流電力供給至整流電路12。該外部電源11例如是供給200V或者400V等的三相交流電力、或者100V的單相交流電力的系統(tǒng)電源。整流電路12的輸入端與外部電源11連接，并且輸出端與供電電路13連接，將從外部電源11供給的交流電力整流來(lái)轉(zhuǎn)換成直流電力，并將轉(zhuǎn)換后的直流電力輸出到供電電路13。
[0037]供電電路13的輸入端與整流電路12連接，并且輸出端與供電線圈14連接，將來(lái)自整流電路12的直流電力轉(zhuǎn)換成交流電力，并將轉(zhuǎn)換后的交流電力輸出到供電線圈14。具體而言，供電電路13具備與供電線圈14一起構(gòu)成供電側(cè)共振電路的共振用電容器(省略圖示)，在未圖示的供電控制電路的控制下，將來(lái)自整流電路12的直流電力轉(zhuǎn)換成頻率比外部電源11的交流電力頻率高的交流電力(高頻電力)并輸出到供電線圈14。
[0038]供電線圈14通過(guò)產(chǎn)生與從供電電路13供給的高頻電力對(duì)應(yīng)的磁場(chǎng)來(lái)對(duì)移動(dòng)車(chē)輛30以非接觸的方式進(jìn)行供電。該供電線圈14的兩端與供電電路13的輸出端連接，以露出的狀態(tài)或者由塑料等的非磁性材料鑄模的狀態(tài)設(shè)置在地上或者地下。具體而言，供電線圈14是例如將圓線或者平角線等的導(dǎo)線卷繞成螺旋狀并且卷繞成預(yù)先規(guī)定的形狀(例如，方筒狀)的線圈(螺線管型的線圈)、或者是將圓線或者平角線等的導(dǎo)線在相同平面內(nèi)卷繞成螺旋狀的線圈(螺旋型的線圈)。
[0039]停車(chē)輔助裝置20是具備多個(gè)勵(lì)磁線圈21和分別與這些勵(lì)磁線圈21連接的多個(gè)共振器22，且為了輔助移動(dòng)車(chē)輛30停車(chē)到設(shè)置有非接觸供電裝置10的供電線圈14的停車(chē)區(qū)域，而附帶設(shè)置于非接觸供電裝置10的裝置。勵(lì)磁線圈21設(shè)置在被設(shè)置于非接觸供電裝置10的供電線圈14的周?chē)a(chǎn)生用于移動(dòng)車(chē)輛30能夠檢測(cè)自身的位置的磁場(chǎng)(磁通量)。此外，勵(lì)磁線圈21與供電線圈14相同地設(shè)置在地上或者地下。
[0040]該勵(lì)磁線圈21是例如將圓線或者平角線等的導(dǎo)線卷繞成螺旋狀并且卷繞成預(yù)先規(guī)定的形狀(例如，圓環(huán)形狀)的線圈，考慮非接觸供電裝置10的供電線圈14的漏磁場(chǎng)(漏磁通)、或者其他的勵(lì)磁線圈21所形成的磁場(chǎng)的方向而設(shè)置。例如，最接近供電線圈14配置的勵(lì)磁線圈21盡可能地被配置為線圈面(導(dǎo)線的卷繞面)與供電線圈14的漏磁場(chǎng)正交。此外，勵(lì)磁線圈21的至少與共振器22連接的導(dǎo)線的一部分相對(duì)于供電線圈14的漏磁場(chǎng)等正交即可。
[0041]這些勵(lì)磁線圈21被設(shè)定為匝數(shù)彼此不同，以產(chǎn)生彼此大小不同的磁場(chǎng)。由此，如果移動(dòng)車(chē)輛30檢測(cè)由從勵(lì)磁線圈21產(chǎn)生的磁場(chǎng)感應(yīng)的電壓的大小，則能夠檢測(cè)自身的位置。例如，勵(lì)磁線圈21的匝數(shù)被設(shè)定為產(chǎn)生的磁場(chǎng)的大小朝向非接觸供電裝置10的供電線圈14而逐漸地增加、或者逐漸地減少。
[0042]圖2是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的停車(chē)輔助裝置中的勵(lì)磁線圈的配置例的俯視圖。在圖2所示的例子中，勵(lì)磁線圈21在矩形的停車(chē)區(qū)域內(nèi)，以非接觸供電裝置10的供電線圈14為中心呈放射狀地隔開(kāi)固定間隔(例如，數(shù)十厘米左右)排列、或者沿著以供電線圈14為中心的同心圓的周向隔開(kāi)固定的間隔排列。
[0043]換句話(huà)說(shuō)，在圖2所示的例子中，在通過(guò)供電線圈14并在移動(dòng)車(chē)輛30進(jìn)退的方向(進(jìn)退方向)上延伸的直線上隔開(kāi)固定間隔配置有勵(lì)磁線圈21，并且，在通過(guò)供電線圈14并與上述的進(jìn)退方向正交的方向延伸的直線上隔開(kāi)固定間隔配置有勵(lì)磁線圈21。另外，未配置于這些直線上的勵(lì)磁線圈21沿著以供電線圈14為中心的同心圓的周向隔開(kāi)大致固定的間隔排列。此外，上述同心圓的間隔以及同心圓的周向上的勵(lì)磁線圈21的間隔也例如被設(shè)定為數(shù)十厘米左右。
[0044]這里，最接近供電線圈14配置的勵(lì)磁線圈21通過(guò)供電線圈14的漏磁場(chǎng)而共振來(lái)產(chǎn)生磁場(chǎng)，但除此以外的勵(lì)磁線圈21通過(guò)其他的勵(lì)磁線圈21產(chǎn)生的磁場(chǎng)而共振來(lái)產(chǎn)生磁場(chǎng)。因此，最接近供電線圈14配置的勵(lì)磁線圈21以外的勵(lì)磁線圈21也能夠稱(chēng)為用于使其他的勵(lì)磁線圈21共振的中繼線圈。
[0045]共振器22被設(shè)定為分別與上述的勵(lì)磁線圈21連接，利用供電線圈14的漏磁場(chǎng)、或者其他的勵(lì)磁線圈21形成的磁場(chǎng)，由勵(lì)磁線圈21和共振器22構(gòu)成的電路共振。具體而言，共振器22具備與勵(lì)磁線圈21—起形成共振電路的電容器(省略圖示)，在供電線圈14產(chǎn)生漏磁場(chǎng)的情況、或者其他的勵(lì)磁線圈21形成了磁場(chǎng)的情況下，利用這些磁場(chǎng)而共振。
[0046]移動(dòng)車(chē)輛30是由駕駛員駕駛且在道路上行駛的汽車(chē)，例如是具備馬達(dá)作為動(dòng)力產(chǎn)生源的電動(dòng)汽車(chē)、混合動(dòng)力汽車(chē)。按照?qǐng)D1所示，該移動(dòng)車(chē)輛30具備受電線圈31(檢測(cè)部)、受電電路32、充電電路33、蓄電池34、接觸器35、變頻器36、馬達(dá)37、控制部38(位置計(jì)算部)、以及顯示裝置39(顯示部)。這里，其中的受電電路32、充電電路33、以及變頻器36與直流總線BI連接，充電電路33以及蓄電池34與直流總線B2連接。
[0047]受電線圈31與上述的供電線圈14相同，是螺線管型的線圈、或者螺旋型的線圈)，設(shè)置于移動(dòng)車(chē)輛30的底部。該受電線圈31的兩端與受電電路32的輸入端連接，若供電線圈14的電磁場(chǎng)起作用則因電磁感應(yīng)而產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)，將產(chǎn)生的電動(dòng)勢(shì)輸出到受電電路3 2。此外，該受電線圈31也使用于檢測(cè)利用上述的設(shè)置于停車(chē)輔助裝置20的勵(lì)磁線圈21而形成的磁場(chǎng)。
[0048]受電電路32的輸入端與受電線圈31的兩端連接并且輸出端與直流總線BI連接，將從受電線圈31供給的交流電力轉(zhuǎn)換成直流電力，并將轉(zhuǎn)換后的直流電力輸出到直流總線BI。該受電電路32具備與受電線圈31—起構(gòu)成受電側(cè)共振電路的共振用電容器(省略圖示)。此外，受電電路32的共振用電容器的靜電電容也可以被設(shè)定為受電側(cè)共振電路的共振頻率與上述的供電側(cè)共振電路的共振頻率為相同的頻率。
[0049]充電電路33的輸入端與直流總線BI連接，并且輸出端與直流總線B2連接，在控制部38的控制下，將來(lái)自受電電路32的電力(直流電力)充電到蓄電池34。蓄電池34是安裝于移動(dòng)車(chē)輛30的能夠再充電的電池(例如，鋰離子電池、鎳氫電池等二次電池)，向馬達(dá)37等供給電力。
[0050]接觸器35設(shè)置于直流總線BI與直流總線B2之間，在控制部38的控制下，使直流總線BI和直流總線B2切換成為連接狀態(tài)或者成為切斷狀態(tài)。具體而言，在對(duì)蓄電池34充電的情況下，接觸器35以使直流總線BI和直流總線B2成為切斷狀態(tài)的方式進(jìn)行控制，由此，蓄電池34和變頻器36以及受電電路32被切斷，馬達(dá)37與蓄電池34電斷開(kāi)。與此相對(duì)，在將蓄電池34的電力放電的情況下，以使直流總線BI和直流總線B2成為連接狀態(tài)的方式進(jìn)行控制，由此，連接了蓄電池34和變頻器36以及受電電路32。
[0051]變頻器36在控制部38的控制下，使用從蓄電池34經(jīng)由接觸器35而供給的電力來(lái)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)37。馬達(dá)37作為產(chǎn)生用于使移動(dòng)車(chē)輛30移動(dòng)的動(dòng)力的動(dòng)力產(chǎn)生源而搭載于移動(dòng)車(chē)輛30，產(chǎn)生與變頻器36的驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的動(dòng)力。作為該馬達(dá)37，能夠使用永久磁鐵型同步馬達(dá)、異步馬達(dá)等馬達(dá)。
[0052]控制部38統(tǒng)一控制移動(dòng)車(chē)輛30的動(dòng)作。例如，控制部38基于從充電電路33輸出的信息(表示從受電電路32供給至直流總線BI的電力量的信息、表示蓄電池34的充電狀態(tài)(SOC)的信息等)，控制充電電路33。另外，控制部38監(jiān)視充電電路33的輸入電壓(