車燈控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種車燈控制裝置，其用于控制向車外發(fā)出照明光的車燈（前照燈 等)。
【背景技術(shù)】
[0002] 已知現(xiàn)有技術(shù)中存在一種車燈控制裝置，其用于控制向車外發(fā)出照明光的車燈 (例如，參照專利文獻(xiàn)1與專利文獻(xiàn)2)。在車輛周圍的照度(光照強(qiáng)度)在規(guī)定值以下時(shí)，車燈 控制裝置使車燈點(diǎn)亮(亮燈）。
[0003] 另外，現(xiàn)有技術(shù)中還存在一種與此不同的車燈控制裝置(例如，參照專利文獻(xiàn)3)， 該車燈控制裝置根據(jù)車載攝像頭的拍攝圖像計(jì)算出下述各區(qū)域的平均亮度，這些區(qū)域?yàn)椋?對(duì)應(yīng)于車輛前方道路部分的路面區(qū)域、包含路面與天空相接點(diǎn)在內(nèi)的相接點(diǎn)區(qū)域以及對(duì)應(yīng) 于天空部分的天空區(qū)域。另外，在判斷為全部區(qū)域較暗時(shí)，該車燈控制裝置使車燈點(diǎn)亮，該 車燈用于對(duì)車外發(fā)出照明光。
[0004] 現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn) 專利文獻(xiàn)1:日本發(fā)明專利公開公報(bào)特開平1-309836號(hào) 專利文獻(xiàn)2:日本實(shí)用新型專利公開公報(bào)實(shí)開平5-46571號(hào) 專利文獻(xiàn)3:日本發(fā)明專利公開公報(bào)特開2009-280047號(hào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 然而，即便在車輛周圍比較明亮?xí)r，也存在駕駛員想要使車燈向車外發(fā)出照明光 的情況或者最好是發(fā)出照明光的情況。這樣的情況包括，例如，車輛行駛在隧道中、而該隧 道中使用高強(qiáng)度的人工照明設(shè)備進(jìn)行照明這樣的情況，或者，車輛在夜間行駛、而該行駛環(huán) 境中使用高強(qiáng)度的照明設(shè)備進(jìn)行照明這樣的情況。在這些情況下，尤其是在很靠近照明設(shè) 備時(shí)，有時(shí)車輛周圍比較明亮。因而，采用上述專利文獻(xiàn)1~3記載的車燈控制裝置時(shí)，在上 述這些情況下，有可能出現(xiàn)車燈并不自動(dòng)點(diǎn)亮或者不能維持點(diǎn)亮狀態(tài)的問(wèn)題。
[0006] 有鑒于此，提出了本發(fā)明，本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠更加適當(dāng)?shù)貙?duì)車燈進(jìn) 行控制的車燈控制裝置。
[0007] 本發(fā)明的車燈控制裝置包括:人工光判斷部，其根據(jù)配備在車輛上的攝像頭拍攝 到的表示該車輛周圍情況的圖像，來(lái)判斷該車輛是否處于人工光環(huán)境，其中，該人工光環(huán)境 是指由作為人工照明光的人工光進(jìn)行照明的環(huán)境;車燈控制部，其根據(jù)所述人工光判斷部 的判斷結(jié)果，對(duì)用于向所述車輛的外部發(fā)出照明光的車燈的亮燈或滅燈進(jìn)行控制(第1技術(shù) 方案）。
[0008] 在第1技術(shù)方案中，人工光判斷部根據(jù)攝像頭的拍攝圖像判斷車輛是否處于人工 光環(huán)境。并且，車燈控制部根據(jù)人工光判斷部的判斷結(jié)果來(lái)對(duì)車燈的亮燈或滅燈進(jìn)行控制。 從而，即使是車輛處于人工光環(huán)境時(shí)，也能夠考慮到這一情況進(jìn)行判斷，在此基礎(chǔ)上對(duì)車燈 的亮燈或滅燈進(jìn)行控制。
[0009] 在上述第1技術(shù)方案所述的車燈控制裝置的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，所述攝像頭拍攝到的 圖像是彩色圖像，所述人工光判斷部根據(jù)所述彩色圖像的顏色信息來(lái)判斷所述車輛是否處 于人工光環(huán)境(第2技術(shù)方案）。
[0010] 采用第2技術(shù)方案，根據(jù)彩色圖像的顏色信息能夠判斷出人工光（即，在車輛在人 工光環(huán)境下行駛時(shí)，對(duì)該人工光環(huán)境進(jìn)行照明的光）的波長(zhǎng)分布與人工光以外的光（即，車 輛在人工光環(huán)境以外的環(huán)境下行駛時(shí)，對(duì)該環(huán)境進(jìn)行照明的光)的波長(zhǎng)分布的不同，從而能 夠判斷車輛是否處于人工光環(huán)境。
[0011] 在第1或第2技術(shù)方案所述的車燈控制裝置的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，在所述人工光判斷部 判斷為所述車輛處于人工光環(huán)境時(shí)，所述車燈控制部使所述車燈處于亮燈狀態(tài)(第3技術(shù)方 案)。
[0012] 采用第3技術(shù)方案，能夠在車輛處于人工光環(huán)境時(shí)，不受車輛周圍的亮度的影響， 使車燈處于亮燈狀態(tài)。
[0013] 在第1或第2技術(shù)方案所述的車燈控制裝置的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，車燈控制裝置還包 括:亮滅燈判斷部，在車輛周圍的亮度由高于規(guī)定的第1閾值的亮度下降到了該第1閾值以 下的亮度時(shí)，該亮滅燈判斷部判斷為應(yīng)當(dāng)使所述車燈由滅燈狀態(tài)變換為亮燈狀態(tài)，并且，在 所述車輛周圍的亮度由低于第2閾值的亮度上升到了該第2閾值以上的亮度時(shí)，該亮滅燈判 斷部判斷為應(yīng)當(dāng)使所述車燈由亮燈狀態(tài)變換為滅燈狀態(tài)，其中，所述第2閾值高于所述第1 閾值;閾值變更部，在所述人工光判斷部判斷為所述車輛處于人工光環(huán)境時(shí)，該閾值變更部 對(duì)所述第1閾值與所述第2閾值中的至少一方進(jìn)行變更，所述車燈控制部根據(jù)所述亮滅燈判 斷部的判斷結(jié)果對(duì)所述車燈的亮燈或滅燈進(jìn)行控制(第4技術(shù)方案）。
[0014] 采用第4技術(shù)方案，在車輛處于人工光環(huán)境時(shí)，閾值變更部對(duì)第1閾值與第2閾值中 的至少一方進(jìn)行變更。即，亮滅燈判斷部使用根據(jù)人工光環(huán)境判斷的結(jié)果而變更的第1閾值 來(lái)進(jìn)行判斷，從而，能夠在考慮了車輛是否處于人工光環(huán)境的情況下，判斷為需要使車燈處 于亮燈狀態(tài)，進(jìn)而，由車燈控制部使車燈亮燈。另外，亮滅燈判斷部使用根據(jù)人工光環(huán)境判 斷的結(jié)果而變更的第2閾值來(lái)進(jìn)行判斷，從而，能夠在考慮了車輛是否處于人工光環(huán)境的情 況下，判斷為需要使車燈處于滅燈狀態(tài)，進(jìn)而，由車燈控制部使車燈滅燈。如此，采用第4技 術(shù)方案，能夠更加適當(dāng)?shù)貙?duì)車燈進(jìn)行控制。
[0015] 另外，在車燈由滅燈狀態(tài)切換(變換)為亮燈狀態(tài)之后，亮滅燈判斷部判斷為應(yīng)當(dāng) 切換為滅燈狀態(tài)的情況是(條件是），車輛周圍的亮度由第1閾值以下的亮度增加到了第2閾 值(高于第1閾值的值）以上的亮度。另外，在車燈由亮燈狀態(tài)切換為滅燈狀態(tài)之后，亮滅燈 判斷部判斷為應(yīng)當(dāng)切換為亮燈狀態(tài)的情況是(條件是），車輛周圍的亮度由第2閾值以上的 亮度降低到了第1閾值（比第2閾值低的值）以下的亮度。因而，車燈由滅燈狀態(tài)切換為亮燈 狀態(tài)或者由亮燈狀態(tài)切換為滅燈狀態(tài)的必要條件是，車輛周圍的亮度產(chǎn)生了變化且該變化 在第1閾值與第2閾值的差值以上。因而，能夠抑制車燈在滅燈狀態(tài)與亮燈狀態(tài)間頻繁切換。
[0016] 在第4技術(shù)方案所述的車燈控制裝置的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，所述閾值變更部按照如下 方式對(duì)所述第1閾值與所述第2閾值中的至少一方進(jìn)行變更，即，與所述人工光判斷部判斷 為所述車輛并非處于人工光環(huán)境時(shí)相比，在所述人工光判斷部判斷為所述車輛處于人工光 環(huán)境時(shí)，所述第1閾值與所述第2閾值中的至少一方被增大(第5技術(shù)方案）。
[0017]采用第5技術(shù)方案，在閾值變更部對(duì)第1閾值與第2閾值中的至少一方進(jìn)行變更時(shí)， 與車輛并非處于人工光環(huán)境的情況相比，在車輛處于人工光環(huán)境的情況下，第1閾值與第2 閾值中的至少一方被增大。
[0018] 在變更第1閾值，使第1閾值增大時(shí)，即便車輛周圍的亮度比較高，也能夠容易地使 車燈由滅燈狀態(tài)切換為亮燈狀態(tài)。另外，在變更第2閾值使第2閾值增大時(shí)，即便車輛周圍的 亮度比較高，也能夠容易地使車燈維持亮燈狀態(tài)。
[0019] 即便車輛周圍比較明亮，但如果車輛處于人工光環(huán)境中，這種情況下，駕駛員是想 要由車燈對(duì)外部發(fā)出照明光的，或者最好是發(fā)出照明光的。本方案中通過(guò)上面的設(shè)定，從 而，在車輛處于使用較高亮度的照明設(shè)備進(jìn)行照明的人工光環(huán)境中時(shí)，能夠自動(dòng)地使車燈 點(diǎn)亮，或者能夠維持車燈的亮燈狀態(tài)。
[0020] 在第4或第5技術(shù)方案所述的車燈控制裝置的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，所述閾值變更部按照 如下方式對(duì)所述第1閾值與所述第2閾值中的至少一方進(jìn)行變更，即，與所述人工光判斷部 判斷為所述車輛并非處于人工光環(huán)境時(shí)相比，在所述人工光判斷部判斷為所述車輛處于人 工光環(huán)境時(shí)，所述第1閾值與所述第2閾值的差值被增大(第6技術(shù)方案）。
[0021 ]在車輛處于人工光環(huán)境時(shí)，車輛越靠近照明設(shè)備則車輛周圍的亮度越大，車輛越 遠(yuǎn)離照明設(shè)備則車輛周圍的亮度越小。因而，在車輛在人工光環(huán)境下行駛時(shí)，車輛周圍的亮 度容易發(fā)生較大變化。
[0022]采用第6技術(shù)方案，在車輛在人工光環(huán)境下行駛時(shí)，增大第1閾值與第2閾值的差 值，因而，在車燈由滅燈狀態(tài)切換為亮燈狀態(tài)后再次切換為滅燈狀態(tài)的必要條件，以及車燈 由亮燈狀態(tài)切換為滅燈狀態(tài)后再次切換為亮燈狀態(tài)的必要條件是，車輛周圍的亮度發(fā)生了 較大變化。因而，在車輛在人工光環(huán)境下行駛、其周圍的亮度頻繁發(fā)生較大變化時(shí)，也能夠 抑制車燈在亮燈狀態(tài)與滅燈狀態(tài)間頻繁切換。
【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1為本發(fā)明【具體實(shí)施方式】中的車燈控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖； 圖2為圖1所示的車燈控制裝置在車輛上的安裝方式的說(shuō)明圖； 圖3為圖1所示的車燈控制裝置中進(jìn)行的車燈控制處理的處理流程圖； 圖4為圖1所示的車燈控制裝置中進(jìn)行的第1亮滅燈判斷處理的處理流程圖； 圖5中的(a)表示的是車輛周圍照度I、第1閾值I_th 1與第2閾值I_th2的情況，圖5中的 (b)表不的是，人工光環(huán)境用的閾值I_thl_A、1_1±2_4與自然光環(huán)境用的閾值I_thl_N、I_ th2_N的比較情況； 圖6為圖1所示的車燈控制裝置中進(jìn)行的閾值變更處理的處理流程圖； 圖7為圖6的步驟ST203中判斷人工光環(huán)境的處理的處理流程圖； 圖8為圖7的步驟ST303的處理的說(shuō)明圖； 圖9為圖1所示的車燈控制裝置中進(jìn)行的第2亮滅燈判斷處理的處理流程圖； 圖10所示為，在車輛C由進(jìn)入隧道(人工光環(huán)境)之前到進(jìn)入隧道后時(shí)，第1亮滅燈判斷 處理、第2亮滅燈判斷處理、車燈的狀態(tài)的時(shí)序圖； 圖11所示為，其他實(shí)施方式的、在車輛C由進(jìn)入隧道(人工光環(huán)境)之前到進(jìn)入隧道后 時(shí)，第1亮滅燈判斷處理、第2亮滅燈判斷處理、車燈的狀態(tài)的時(shí)序圖； 圖12為其他實(shí)施方式的閾值變更處理的處理流程圖； 圖13為其他實(shí)施方式的人工光環(huán)境判斷處理的處理流程圖； 圖14為其他實(shí)施方式的人工光環(huán)境判斷的說(shuō)明圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024] 〈1、車燈控制裝置的結(jié)構(gòu)〉 下面，對(duì)本發(fā)明【具體實(shí)施方式】中的車燈控制裝置1(下面也會(huì)簡(jiǎn)稱為控制裝置)進(jìn)行說(shuō) 明。
[0025] 參照?qǐng)D1、圖2,搭載有控制裝置1的車輛C具有攝像頭11、車燈12、照度傳感器13、 GPS(Global Position System)信號(hào)接收機(jī) 14、導(dǎo)航裝置 15。
[0026] 控制裝置1由具有未圖示的CPU、存儲(chǔ)器等的電控單元構(gòu)成。攝像頭11、照度傳感器 13以及導(dǎo)航裝置15