一種車輛受電方法及裝置的制造方法
【專利說明】—種車輛受電方法及裝置
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及交通領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛受電方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0003]為了解決在公路/道路上行駛的電動汽車存在的車載供電方式續(xù)航距離不足的問題，在專利申請領(lǐng)域，已經(jīng)出現(xiàn)了一些為在公路/道路上行駛的電動汽車實施伴隨供電的技術(shù)方案，在已經(jīng)公開的專利申請中，為在公路/道路上行駛的電動汽車實施伴隨供電的技術(shù)包括兩種基本方案:接觸式伴隨供電和非接觸式伴隨供電。
[0004]接觸式公路/道路行駛電動汽車伴隨供電技術(shù)包括路面供電、路面上方架空供電以及路側(cè)供電三種方式。
[0005]路面供電是指在路面鋪設(shè)電纜或者導(dǎo)電凹槽為公路/道路行駛電動汽車供電，具體的技術(shù)實例為:
申請?zhí)枮?01110145867.2，申請日2011.06.01 ;發(fā)明名稱為:“電動汽車在行駛過程中由地面取電的用電及充電方法”，給出的方法是:在地面上沿車輛行駛方向開設(shè)溝槽，在溝槽內(nèi)鋪設(shè)裸電纜構(gòu)建，在出口前和出口處的溝槽一側(cè)分貝裝有取電結(jié)束信號和充電計費掃描裝置；設(shè)有充電設(shè)施的電動汽車；駛至入口，充電設(shè)施尋找內(nèi)裝有裸電纜的溝槽；當(dāng)充電設(shè)施對準(zhǔn)溝槽時，地面取電裝置自動放下，伸入溝槽內(nèi)與裸電纜帖合；當(dāng)電動汽車接收到地面取電結(jié)束信號后，地面取電裝置收回，結(jié)束充電轉(zhuǎn)為人工駕駛；充電信息記錄至充電計費掃描裝置中。本申請公開了:地面鋪設(shè)導(dǎo)電電纜；車載取電裝置，探測溝槽，溝槽探測器是激光探測器，或者雷達(dá)探測器，或者視頻探測器；車載計費單元；取電結(jié)束信號模塊是紅外發(fā)射裝置；充電時進(jìn)入自動駕駛，轉(zhuǎn)向控制，調(diào)整汽車的行駛方向使得取電裝置與溝槽保持—致。
[0006]申請?zhí)?00510028223.X ;申請日2005.07.28 ;發(fā)明名稱為“動力道路電動汽車”的專利申請公開了:在路面鋪設(shè)凹形供電軌道；車載裝置有受電輪機(jī)構(gòu)，自動駕駛系統(tǒng)，控制轎車在軌道上自動駕駛。
[0007]路面上方架空供電是指在路面上方架設(shè)電纜為公路/道路行駛電動汽車供電，與現(xiàn)有的接觸網(wǎng)供電技術(shù)類似，具體的技術(shù)實例為:
申請?zhí)?01120050742.7，申請日期2011.02.21，實用新型名稱“隨機(jī)充電汽車”，公開了一種隨機(jī)充電汽車，由電動汽車，可伸縮接電棒和電網(wǎng)組成，主干道的上空裝設(shè)電網(wǎng)，可伸縮接電棒在電動汽車上，可伸縮接電棒伸展可接觸電網(wǎng)，通過可伸縮接電棒與電網(wǎng)的接觸，電動汽車在行駛的同時進(jìn)行充電。
[0008]路側(cè)供電是指在路側(cè)或車道側(cè)面架設(shè)電纜為公路/道路行駛電動汽車供電，具體的技術(shù)實例為:
申請?zhí)枮?6100886.5，申請日為1996年2月2日，申請名稱為“一種無軌電車供電系統(tǒng)”，公開了一種為道路行駛的車輛的供電方法:在道路的一側(cè)設(shè)置電氣墻，電氣墻上部設(shè)有凹槽，凹槽中設(shè)置有帶點導(dǎo)軌；道路的另一側(cè)設(shè)置有隔離帶；在電動汽車上設(shè)置機(jī)械取電臂，機(jī)械取電臂的頂端設(shè)置有取電頭；取電頭上設(shè)置有觀點定位傳感器，用于引導(dǎo)取電頭搭上帶電導(dǎo)軌。電動汽車使用車內(nèi)蓄電池組運行到本發(fā)明的公路系統(tǒng)中，機(jī)械取電臂伸出，在取電頭光電傳感器的引導(dǎo)下，駕駛員或車內(nèi)計算機(jī)控制各伺服系統(tǒng)將取電頭搭到帶點導(dǎo)軌上；取電頭從帶點導(dǎo)軌上獲取電動力，并為車內(nèi)的蓄電池組充電；下線時，機(jī)械取電臂將取電頭從取電導(dǎo)軌上取下來回收，電動汽車依靠車內(nèi)蓄電池繼續(xù)行駛。
[0009]非接觸式公路/道路行駛電動汽車伴隨供電技術(shù)，又稱之為無線供電技術(shù)，是在路面上/路面內(nèi)鋪設(shè)電磁耦合裝置，包括在路面布設(shè)電磁耦合裝置和在路側(cè)布置電磁耦合裝置兩種實現(xiàn)方式，通過電磁耦合向車輛輸送電能。現(xiàn)有技術(shù)如下:
申請?zhí)?01010572893.9，申請日期2010.12.05，申請名稱為“電動汽車高速公路磁鐵充電系統(tǒng)”，該申請公開了:高速公路上埋設(shè)多個磁鐵，汽車底部設(shè)置有對應(yīng)的電磁線圈，電磁線圈與汽車電瓶相連。
[0010]申請?zhí)?01010572892.4，申請日2010.12.05，發(fā)明名稱“高速公路電動汽車無線自動充電系統(tǒng)”。本發(fā)明涉及一種高速公路電動汽車無線自動充電系統(tǒng)，使汽車在行駛中就可以充電，使電動汽車的行駛能力接近現(xiàn)有的汽車。本發(fā)明包括高速公路和電動汽車，高速公路路面一側(cè)的護(hù)欄上設(shè)置有紅外線接收器和充電裝置一，電動汽車上設(shè)置有汽車紅外線發(fā)射器和可調(diào)整汽車充電裝置，可調(diào)整汽車充電裝置與汽車電瓶連接。
[0011]申請?zhí)?01110033843，申請日2011.01.31，發(fā)明名稱“移動電磁充電站磁充導(dǎo)磁軌”，該申請給出的系統(tǒng)包括:由磁充繞組，磁充導(dǎo)磁體，導(dǎo)磁軌等組成，磁充繞組相似于變壓器的一次繞組，磁充繞組安裝在磁充導(dǎo)磁體上連接導(dǎo)磁軌，由于導(dǎo)磁軌較長，被導(dǎo)入帶有電磁并多相運行，這樣就會較長時間作用于充電導(dǎo)磁體，充電線圈產(chǎn)生二次電流被送到充電裝置中式電磁充電的電動汽車可以做到邊行駛邊充電。
[0012]綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)存在如下缺點:
隨路供電網(wǎng)技術(shù)是道路上行駛的電動車可持續(xù)行駛的一個待完善的技術(shù)方案，目前的隨路供電技術(shù)，接觸式隨路供電技術(shù)存在的缺點是難以保障饋電線與受電刷間的穩(wěn)定接觸；非接觸式隨路供電技術(shù)存在的缺點是難以保障供電線圈與受電線圈間的耦合距離的穩(wěn)定；從而導(dǎo)致難以實現(xiàn)穩(wěn)定受電，饋電效率低；
現(xiàn)有技術(shù)也沒有提出利用車輛在道路交通信號燈為紅燈期間從隨路供電網(wǎng)受電的思路，也沒有給出獲取信號燈系統(tǒng)輸出的信號類別和信號持續(xù)時間信息的方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]本發(fā)明給出一種受電方法、一種受電裝置以及一種供電裝置，目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的如下缺點中的至少一種:
接觸式隨路供電技術(shù)存在的缺點是難以保障饋電線與受電刷間的穩(wěn)定接觸，從而導(dǎo)致難以實現(xiàn)穩(wěn)定受電；
非接觸式隨路供電技術(shù)存在的缺點是難以保障供電線圈與受電線圈間的耦合距離的穩(wěn)定，從而導(dǎo)致受電饋電效率低；
現(xiàn)有技術(shù)沒有提出利用車輛在道路交通信號燈為紅燈期間從隨路供電網(wǎng)受電的思路；
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明從受電方法、受電裝置、供電裝置三個方面給出了解決相應(yīng)問題的技術(shù)方案。
[0014]本發(fā)明給出一種車輛受電方法，包括如下步驟:
位置獲取步驟，獲取車輛與位于供電側(cè)的饋電槽口或饋電線圈間的相對位置信息；或者，
獲取車輛與位于供電側(cè)的受電器承載軌或受電器承載體間的相對位置信息；
搭載步驟，將車載受電器單元搭載到位于供電側(cè)的受電器承載軌或受電器承載體上；搭觸步驟，將車載受電器單元包含的受電刷搭觸到位于供電側(cè)的饋電導(dǎo)流條上；或者，將車載受電器單元包含的受電線圈與位于供電側(cè)的供電線圈間的間距調(diào)整到小于第一耦合距離值；
饋電觸發(fā)步驟，向供電側(cè)發(fā)送搭觸完成指示信息、可受電指示信息和請求受電信息中的任一種信息。
[0015]本發(fā)明還給出一種車輛受電裝置，包括:
所述受電模塊，用于從供電側(cè)以遮蔽方式布設(shè)在饋電槽腔內(nèi)或者布設(shè)在饋電槽口唇部的饋電導(dǎo)流條獲取電能，包括:受電刷轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)組件、受電刷；
受電模塊驅(qū)動模塊，用于驅(qū)動受電模塊完成受電刷從受電器頸部包含的腔體內(nèi)伸出、受電刷姿態(tài)調(diào)整、以及受電刷與饋電導(dǎo)流條的搭觸動作中的一種或多種，該受電模塊驅(qū)動模塊包括電磁驅(qū)動的動作部件、液壓驅(qū)動的動作部件和氣壓驅(qū)動的動作部件中的至少一種；
搭載動作部件，用于建立和保持受電器在供電側(cè)布設(shè)的承載軌上的搭載狀態(tài)，包括:至少一個具有第一狀態(tài)和第二狀態(tài)的物理部件，在第一狀態(tài)下，該搭載部件與供電側(cè)布設(shè)的承載軌之間存在物理接觸，在第二狀態(tài)下，該搭載部件與供電側(cè)布設(shè)的承載軌之間脫離接觸，該搭載動作部件在第一狀態(tài)和第二狀態(tài)間的轉(zhuǎn)換由搭載驅(qū)動模塊操作；
搭載驅(qū)動模塊，用于操作搭載動作部件在第一狀態(tài)和第二狀態(tài)間改變狀態(tài)，該搭載驅(qū)動模塊包括電磁驅(qū)動的動作部件、液壓驅(qū)動的動作部件和氣壓驅(qū)動的動作部件中的至少一種；
其中，所述受電器在供電側(cè)布設(shè)的承載軌上的搭載狀態(tài)，包含如下搭載方式中的至少一種:
單側(cè)獨立搭載，受電器借助布設(shè)在饋電槽口一側(cè)的承載軌的支撐即可以保持搭載狀態(tài)；
雙側(cè)合作搭載，受電器需要借助布設(shè)在饋電槽口兩側(cè)的承載軌的支撐才可以保持搭載狀態(tài)；
雙側(cè)獨立搭載/雙側(cè)雙重獨立搭載，受電器借助布設(shè)在饋電槽口兩側(cè)中的任一側(cè)承載軌都可以實現(xiàn)單側(cè)獨立搭載，也可以在兩側(cè)同時實施單側(cè)獨立搭載。
[0016]本發(fā)明還給出一種車輛供電裝置，包括:
受電器承載軌或承載體模塊，饋電導(dǎo)流條模塊；可選地，饋電回流條模塊；
所述承載軌或承載體模塊，用于為受電器提供承載，包括:布設(shè)在饋電槽口一側(cè)或兩側(cè)的受電器承載軌或受電器承載部件； 所述饋電導(dǎo)流條模塊，用于向受電器包含的受電刷饋送電能，包括:至少一個以遮蔽方式布設(shè)的饋電導(dǎo)流條單元；
所述饋電回流條模塊，用于向受電器饋電的回流通道，包括:至少一個以遮蔽方式布設(shè)的饋電回流條單元；
其中，所述為受電器提供承載的實現(xiàn)方式，包括如下至少一種:
單側(cè)獨立承載，由布設(shè)在饋電槽口一側(cè)的承載軌獨立地為受電器提供承載；
雙側(cè)合作承載，由布設(shè)在饋電槽口兩側(cè)的承載軌共同為受電器提供承載；
雙側(cè)雙重獨立承載，由布設(shè)在饋電槽口兩側(cè)中的承載軌同時對受電器實施單側(cè)獨立承載；
所述以遮蔽方式布設(shè)的饋電導(dǎo)流條，包括:
布設(shè)在饋電槽槽腔內(nèi)或者布設(shè)在饋電槽槽口唇部的一個或者多個饋電導(dǎo)流條單元，所述饋電導(dǎo)流條單元的布設(shè)位置受到饋電槽槽體上側(cè)面和/或饋電槽槽口唇部的遮擋。
[0017]本發(fā)明的實施例給出的方法舉例和裝置舉例，可以實現(xiàn)饋電線與受電刷間的穩(wěn)定接觸，從而實現(xiàn)穩(wěn)定受電；可以保障供電線圈與受電線圈間的耦合距離的穩(wěn)定，從而提高饋電效率；可以利用車輛在道路交通信號燈為紅燈期間從隨路供電網(wǎng)受電，具有實用性。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明提供的實施例給出的一種車輛受電方法流程圖；
圖2為本發(fā)明提供的實施例給出的一種車