一種道路巡視方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及交通領域，尤其涉及一種道路巡視方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]與本發(fā)明相關(guān)的技術(shù)背景包括兩個方面:在對沿路面或路肩布設的隨路供電網(wǎng)的維護中，需要采用道路巡視技術(shù)和裝置，以道路巡視的方式對布設在路面或路肩的供電網(wǎng)單元/部件進行檢測和維護；在對道路上行駛的車輛的監(jiān)管中，需要采用道路巡視技術(shù)和裝置，以道路巡視的方式對道路上的車輛進行交通秩序管理，違章行為監(jiān)視及交通事故的預防和處理。
[0003]現(xiàn)有的沿路面或路肩布設的隨路供電網(wǎng)技術(shù)包括:
[0004]路面第三軌技術(shù)，該項技術(shù)是為了避免傳統(tǒng)的電車系統(tǒng)使用的架空線帶來的景觀污染而提出的一種供電方式，由于市區(qū)街道是開放型空間，如何避免布設在路面上的帶電第三軌對行人造成傷害是首先要解決的技術(shù)問題。目前出現(xiàn)的有代表性的路面第三軌供電技術(shù)是法國的APS (Advanced Power Supply:先進供電系統(tǒng))系統(tǒng)和意大利的創(chuàng)威(Tramwave)地面供電系統(tǒng)。
[0005]在專利申請領域，出現(xiàn)了一些為在公路/道路上行駛的電動汽車實施伴隨供電的技術(shù)方案，在已經(jīng)公開的專利申請中，為在公路/道路上行駛的電動汽車實施伴隨供電的技術(shù)包括兩種基本方案:接觸式伴隨供電和非接觸式伴隨供電。
[0006]接觸式公路/道路行駛電動汽車伴隨供電技術(shù)包括路面供電、路面上方架空供電以及路肩供電三種方式，這里不討論在路面上方架空供電線的方式。
[0007]路面供電是指在路面鋪設電纜或者導電凹槽為公路/道路行駛電動汽車供電，具體的技術(shù)實例為:
[0008]申請?zhí)枮?01110145867.2，申請日2011.06.01 ;發(fā)明名稱為:“電動汽車在行駛過程中由地面取電的用電及充電方法”，給出的方法是:在地面上沿車輛行駛方向開設溝槽，在溝槽內(nèi)鋪設裸電纜構(gòu)建，在出口前和出口處的溝槽一側(cè)分貝裝有取電結(jié)束信號和充電計費掃描裝置；設有充電設施的電動汽車；駛至入口，充電設施尋找內(nèi)裝有裸電纜的溝槽；當充電設施對準溝槽時，地面取電裝置自動放下，伸入溝槽內(nèi)與裸電纜帖合；當電動汽車接收到地面取電結(jié)束信號后，地面取電裝置收回，結(jié)束充電轉(zhuǎn)為人工駕駛；充電信息記錄至充電計費掃描裝置中。本申請公開了:地面鋪設導電電纜；車載取電裝置，探測溝槽，溝槽探測器是激光探測器，或者雷達探測器，或者視頻探測器；車載計費單元；取電結(jié)束信號模塊是紅外發(fā)射裝置；充電時進入自動駕駛，轉(zhuǎn)向控制，調(diào)整汽車的行駛方向使得取電裝置與溝槽保持一致。
[0009]申請?zhí)?00510028223.X ;申請日2005.07.28 ;發(fā)明名稱為“動力道路電動汽車”的專利申請公開了:在路面鋪設凹形供電軌道；車載裝置有受電輪機構(gòu)，自動駕駛系統(tǒng)，控制轎車在軌道上自動駕駛。
[0010]路肩供電是指在路肩或車道側(cè)面架設電纜為公路/道路行駛電動汽車供電，具體的技術(shù)實例為:
[0011]申請?zhí)枮?6100886.5，申請日為1996年2月2日，申請名稱為“一種無軌電車供電系統(tǒng)”，公開了一種為道路行駛的車輛的供電方法:在道路的一側(cè)設置電氣墻，電氣墻上部設有凹槽，凹槽中設置有帶點導軌；道路的另一側(cè)設置有隔離帶；在電動汽車上設置機械取電臂，機械取電臂的頂端設置有取電頭；取電頭上設置有觀點定位傳感器，用于引導取電頭搭上帶電導軌。電動汽車使用車內(nèi)蓄電池組運行到本發(fā)明的公路系統(tǒng)中，機械取電臂伸出，在取電頭光電傳感器的引導下，駕駛員或車內(nèi)計算機控制各伺服系統(tǒng)將取電頭搭到帶點導軌上；取電頭從帶點導軌上獲取電動力，并為車內(nèi)的蓄電池組充電；下線時，機械取電臂將取電頭從取電導軌上取下來回收，電動汽車依靠車內(nèi)蓄電池繼續(xù)行駛。
[0012]非接觸式公路/道路行駛電動汽車伴隨供電技術(shù)，又稱之為無線供電技術(shù)，是在路面上/路面內(nèi)鋪設電磁耦合裝置，包括在路面布設電磁耦合裝置和在路肩布置電磁耦合裝置兩種實現(xiàn)方式，通過電磁耦合向車輛輸送電能?，F(xiàn)有技術(shù)如下:
[0013]申請?zhí)?01010572893.9，申請日期2010.12.05，申請名稱為“電動汽車高速公路磁鐵充電系統(tǒng)”，該申請公開了:高速公路上埋設多個磁鐵，汽車底部設置有對應的電磁線圈，電磁線圈與汽車電瓶相連。
[0014]申請?zhí)?01010572892.4，申請日2010.12.05，發(fā)明名稱“高速公路電動汽車無線自動充電系統(tǒng)”。本發(fā)明涉及一種高速公路電動汽車無線自動充電系統(tǒng)，使汽車在行駛中就可以充電，使電動汽車的行駛能力接近現(xiàn)有的汽車。本發(fā)明包括高速公路和電動汽車，高速公路路面一側(cè)的護欄上設置有紅外線接收器和充電裝置一，電動汽車上設置有汽車紅外線發(fā)射器和可調(diào)整汽車充電裝置，可調(diào)整汽車充電裝置與汽車電瓶連接。
[0015]申請?zhí)?01110033843，申請日2011.01.31，發(fā)明名稱“移動電磁充電站磁充導磁軌”，該申請給出的系統(tǒng)包括:由磁充繞組，磁充導磁體，導磁軌等組成，磁充繞組相似于變壓器的一次繞組，磁充繞組安裝在磁充導磁體上連接導磁軌，由于導磁軌較長，被導入帶有電磁并多相運行，這樣就會較長時間作用于充電導磁體，充電線圈產(chǎn)生二次電流被送到充電裝置中式電磁充電的電動汽車可以做到邊行駛邊充電。
[0016]申請?zhí)?01210279907.7，申請日2012.08.08，發(fā)明名稱為“移動路車交互式電動汽車無線充電系統(tǒng)”。本發(fā)明包括一電能發(fā)射端和一電能接收端；所述電能發(fā)射端包括電能源，電能存儲模塊，發(fā)射控制器和第一電磁系統(tǒng)；所述數(shù)字處理核心模塊包括通信模塊、壓力采集模塊和計算模塊；所述第一電磁系統(tǒng)包括第一諧振電容和初級線圈；所述電能接收端包括第二電磁系統(tǒng)、接收端控制器和負載；所述第二電磁系統(tǒng)包括第二諧振電容和次級線圈。
[0017]綜上所述，在現(xiàn)有向在公路/道路上行駛的車輛實施伴隨供電的技術(shù)中，都涉及到布設在路面或路肩的饋電網(wǎng)或饋電線圈。對于接觸傳導式饋電，在供電可靠性方面存在的問題是:饋電網(wǎng)線表面的沙塵會導致受電刷與饋電線的接觸不良，這種接觸不良會導致電打火，電打火會損壞受電刷和饋電網(wǎng)線，也會產(chǎn)生電磁污染；對于非接觸供電，也存在供電的可靠性和安全性問題，由于路面布設的電磁線圈與受電側(cè)的電磁線圈之間的距離在45毫米左右，路面的雨雪、沙石、雜物也會干擾正常的電磁耦合供電，甚至導致受電線圈的損壞；此外，無論是接觸傳導式供電還是電磁耦合式饋電，都需要在路面或路肩布設相應的傳感節(jié)點、通信節(jié)點和控制節(jié)點，這些節(jié)點是否正常工作會影響供電網(wǎng)工作的可靠性或穩(wěn)定性。而現(xiàn)有技術(shù)中缺少解決相應問題的方法，比如，在法國的先進供電系統(tǒng)(APS AdvancedPower Supply)中，為了清理供電軌上的砂石，在有軌電車車廂底部設置了清掃刷，在有軌電車行駛過程總，使用該清掃刷清除供電軌上的砂石，但是這種清除砂石的方法不適用于道路上行駛的無軌車輛。
[0018]現(xiàn)有的對道路上行駛的車輛的監(jiān)管技術(shù)包括:
[0019]歐洲的歐洲偵察兵(EURO SCOUT)系統(tǒng)及交通主管(Trafficmaster)系統(tǒng)，其中，歐洲偵察兵系統(tǒng)采用紅外信標對車輛測速和向車輛發(fā)送交通信息，并且，對車輛的行駛路線進行動態(tài)引導；交通主管系統(tǒng)用于以倫敦為中心的高速公路的交通信息發(fā)布和管理。
[0020]日本的智能道路(Smartway)計劃，該計劃構(gòu)建的交通信息管理平臺搜集發(fā)布各種道路信息，而且可以與互聯(lián)網(wǎng)互通；
[0021]美國的智能交通系統(tǒng)ITS(Intelligent Transportat1n System)中的先進(ADVANCE)系統(tǒng)，交管中心可以直接與車載導航系統(tǒng)建立通信連接，對車輛的行駛進行控制。
[0022]上述交通監(jiān)管技術(shù)，主要是信息的收集和發(fā)布，不具備對道路上的車輛進行交通秩序管理，對違章行為監(jiān)視及對交通事故的預防和處理的能力。在實際交通監(jiān)管實踐中，對突發(fā)事件的處理或秩序維護是由執(zhí)行巡邏任務的執(zhí)法人員趕赴現(xiàn)場，這種執(zhí)法方式的缺點是，作為突發(fā)事件的結(jié)果，會導致路面道路發(fā)生擁塞，這就阻止執(zhí)法車輛到達現(xiàn)場。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0023]本發(fā)明給出一種道路巡視方法和裝置，用于為道路上行駛中的車輛供電的隨路供電系統(tǒng)的檢測維護或用于道路交通監(jiān)管，目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的如下缺點中的至少一種:
[0024]現(xiàn)有的為道路上行駛中的車輛供電的隨路供電系統(tǒng)，缺少適當?shù)木S護技術(shù)或可維護性設計，可維護性差；
[0025]現(xiàn)有的為智能交通信息系統(tǒng)，不能到交通現(xiàn)場進行巡視管理；以及
[0026]現(xiàn)有的道路巡邏執(zhí)法方式在突發(fā)事件中受道路擁塞不能及時趕赴現(xiàn)場；
[0027]本發(fā)明給出一種道路巡視方法，該方法包括如下步驟:
[0028]在路面區(qū)域和/或路肩區(qū)域內(nèi)設置巡視通道；
[0029]在所述巡視通道內(nèi)放置可自主移動的工作車；
[0030]使用所述工作車含有的供電網(wǎng)檢測單元對隨路供電網(wǎng)進行檢測和/或使用所述工作車含有的交通監(jiān)管單元對道路交通進行監(jiān)管；
[0031]其中，
[0032]所述在路面區(qū)域內(nèi)設置巡視通道，具體方法包括如下至少一種:
[0033]在所述路面區(qū)域內(nèi)沿道路長度方向設置工作車導向軌或?qū)虿郏?br>[0034]在所述路面區(qū)域內(nèi)沿道路長度方向設置兩個或兩個以上的可用作驅(qū)動臂包含的手爪的作用點的受力部件或受力部位；以及
[0035]在所述路面區(qū)域內(nèi)沿道路長度方向設置兩個或兩個以上的工作車受電端口 ；
[0036]所述在路肩區(qū)域內(nèi)設置巡視通道，具體方法包括如下至少一種:
[0037]在所述路肩區(qū)域內(nèi)沿道路長度方向設置工作車導向軌或?qū)虿郏?br>[0038]在所述路肩區(qū)域內(nèi)沿道路長度方向設置工作車承載軌；
[0039]在所述路肩區(qū)域內(nèi)沿道路長度方向設置兩個或兩個以上的可用作驅(qū)動臂包含的手爪的作用點的受力部件或受力部位；以及
[0040]在所述路肩區(qū)域內(nèi)沿道路長度方向設置兩個或兩個以上的工作車受電端口 ；
[0041]所述路面區(qū)域，位于以車道線為一側(cè)邊線且寬度小于行車道寬度的三分之一的一條或者兩條相鄰的縱向帶狀區(qū)域內(nèi)；
[0042]所述路肩區(qū)域，位于路緣帶區(qū)域內(nèi)或路肩區(qū)域內(nèi)。
[0043]本發(fā)明還給出一種道路巡視裝置，該裝置包括:
[0044]移動驅(qū)動單元，通信單元，供電網(wǎng)檢測單元和/或路面交通監(jiān)管單元；其中，
[0045]所述移動驅(qū)動單元，用于驅(qū)動道路巡視裝置/工作車在布設在路面區(qū)域或路肩區(qū)域的巡視通道內(nèi)移動，包括如下至少一種模塊:
[0046]驅(qū)動臂模塊，用于推動或拖動工作車移動，包含:伸縮臂組件和手爪組件；
[0047]驅(qū)動輪模塊，用于通過在路面或者在承載軌/導向軌上的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)道路巡視裝置/工作車移動，包括:變速傳動部件和驅(qū)動輪部件；
[0048]所述通信單元，用于道路巡視裝置/工作車與隨路供電網(wǎng)或與道路監(jiān)管網(wǎng)間的通信，包括如下至少一種模塊:
[0049]與布設在路面或路肩區(qū)域內(nèi)的隨路供電網(wǎng)天線模塊進行通信的模塊；
[0050]與布設在路面或路肩區(qū)域內(nèi)的饋電槽內(nèi)的槽內(nèi)通信模塊進行通信的模塊；
[0051]與移動通信網(wǎng)節(jié)點進行通信的模塊；
[0052]所述供電網(wǎng)檢測單元，用于對布設在路面或路肩的供電網(wǎng)功能單元或部件進行檢測，包括如下至少一種模塊:
[0053]聲學檢測模塊；
[0054]光學檢測模塊；
[0055]無線電檢測模塊；
[0056]饋電監(jiān)控單元檢測模塊；
[0057]饋電槽單元檢測模塊；
[0058]集水槽單元檢測模塊；