用于觸發(fā)車輛的人員保護(hù)裝置的方法及控制裝置的制造方法
【專利說明】
[0001] 本申請(qǐng)是2010年6月10日提出的申請(qǐng)?zhí)枮?00880120059. 7的"用于觸發(fā)車輛的 人員保護(hù)裝置的方法及控制裝置"的分案申請(qǐng)。
技術(shù)領(lǐng)域
[0002] 本發(fā)明涉及一種依據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求所述類型的用于觸發(fā)車輛的人員保護(hù)裝置的 方法及控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0003] 在DE 198 58 292 C2中公開了一種機(jī)動(dòng)車安全系統(tǒng)，其依據(jù)相對(duì)速度以及到在前 面行駛的車輛和到跟在后面的車輛的距離，將制動(dòng)器的制動(dòng)力考慮為人員保護(hù)措施。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 相比之下，具有獨(dú)立權(quán)利要求所述特征的、用于觸發(fā)車輛的人員保護(hù)裝置的依據(jù) 本發(fā)明的方法及依據(jù)本發(fā)明的控制裝置具有如下優(yōu)點(diǎn)：被動(dòng)人員保護(hù)裝置如安全氣囊、安 全帶拉緊器、碰撞激活的頭枕的觸發(fā)現(xiàn)依據(jù)監(jiān)測(cè)尾部區(qū)域的環(huán)境傳感裝置的至少一個(gè)信號(hào) 的閾值比較來實(shí)現(xiàn)。由此，被動(dòng)人員保護(hù)裝置現(xiàn)也被觸發(fā)，以便為車輛乘客提供最優(yōu)的保 護(hù)。所述至少一個(gè)閾值比較負(fù)責(zé)精確地評(píng)估環(huán)境傳感裝置的信號(hào)。尤其可以由此識(shí)別不應(yīng) 該通過閾值比較對(duì)被動(dòng)保護(hù)裝置的觸發(fā)產(chǎn)生影響的區(qū)域。
[0005] 在這里，被動(dòng)人員保護(hù)裝置如安全氣囊、安全帶拉緊器、碰撞激活的頭枕等被觸 發(fā)。觸發(fā)在這里意為激活這些被動(dòng)人員保護(hù)裝置。所述環(huán)境傳感裝置的信號(hào)可以是單個(gè)的 信號(hào)，可以是已經(jīng)過預(yù)處理的信號(hào)，或原始信號(hào)，也可以是多個(gè)單信號(hào)。預(yù)處理被理解為所 有可能的措施，如濾波，求均值，積分，求差值等。
[0006] 所述環(huán)境傳感裝置涉及雷達(dá)-、超聲波-、視頻-和/或光雷達(dá)-和/或電容式傳 感裝置，通過所述環(huán)境傳感裝置可以監(jiān)測(cè)車輛尾部區(qū)域的環(huán)境。所述傳感裝置在車輛中的 定位取決于所述傳感裝置的技術(shù)。
[0007] 所述至少一個(gè)閾值比較意味著，所述信號(hào)與預(yù)定的閾值進(jìn)行比較，其中所述閾值 也可以自適應(yīng)地實(shí)現(xiàn)，即可以依據(jù)所述信號(hào)本身和/或其他的量被影響。
[0008] 控制裝置在這里被理解為電氣設(shè)備，其處理如來自環(huán)境傳感裝置的傳感器信號(hào)， 并據(jù)此輸出用于人員保護(hù)裝置的觸發(fā)信號(hào)。
[0009] 將接口理解為以硬件-和/或軟件方式的實(shí)現(xiàn)，所述接口在控制裝置內(nèi)提供所述 至少一個(gè)信號(hào)。對(duì)于以硬件方式的實(shí)現(xiàn)，所述接口可能是作為一個(gè)集成電路、作為多個(gè)集成 電路、作為集成電路和分立元件的組合存在，或者僅由分立元件組成。對(duì)于以軟件方式的實(shí) 現(xiàn)，所述接口例如是位于控制裝置的微控制器上的軟件模塊。
[0010] 所述分析電路可以以硬件-和/或軟件方式形成。所述分析電路在以軟件方式構(gòu) 成時(shí)是軟件模塊，例如位于所述控制裝置的微控制器上，其中所述分析電路用作所述微控 制器接收和輸出信號(hào)的接口。所述分析電路尤其包含作為硬件-和/或軟件子模塊的閾值 比較。在所述分析電路中還安置了輸出電路，其依據(jù)所述閾值比較的輸出信號(hào)把促使信號(hào) (Veran-Iassungssignal)傳輸至所述觸發(fā)電路，所述輸出電路也可以采用硬件-和/或軟 件方式構(gòu)成。
[0011] 所述觸發(fā)電路也可以以硬件-和/或軟件方式構(gòu)成。尤其所述觸發(fā)電路可以是 ASIC系統(tǒng)的一部分，所述ASIC系統(tǒng)包含用于所述控制裝置的多種功能。
[0012] 通過在從屬權(quán)利要求中列舉的措施和改進(jìn)方案能夠有利地改進(jìn)在獨(dú)立權(quán)利要求 中給出的用于觸發(fā)車輛的人員保護(hù)裝置的方法以及控制裝置。
[0013] 在此有利的是，依據(jù)所述至少一個(gè)信號(hào)影響至少一個(gè)觸發(fā)閾值。這意味著，對(duì)所述 至少一個(gè)信號(hào)進(jìn)行的閾值比較被用于影響所述觸發(fā)閾值，所述觸發(fā)閾值是必須被碰撞信號(hào) 超過以引起觸發(fā)的閾值。這尤其可以發(fā)生在下降，即靈敏切換（Schdrferschaltung )中。
[0014] 此外有利的是，所述條件被檢驗(yàn)，當(dāng)所述至少一個(gè)信號(hào)或者由其得到的推導(dǎo)量小 于最小閾值時(shí)，所述觸發(fā)被抑制。例如可以由此檢驗(yàn)，所述相對(duì)速度是否低于確定的閾值， 以抑制觸發(fā)。這意味著，當(dāng)所述相對(duì)速度過小時(shí)，只存在輕微的碰撞，以致例如不需要觸發(fā) 槽（Ansteuerungsrille)的靈敏切換。
[0015] 所述至少一個(gè)信號(hào)的閾值比較可以有利地用于觸發(fā)判決的真實(shí)性檢查。由此這一 觸發(fā)判決尤其是在尾部碰撞時(shí)得以保證。
[0016] 此外有利的是，所述閾值比較的閾值依據(jù)比較而改變，由此可以實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)的閾 值。
[0017] 此外有利的是，對(duì)所述至少一個(gè)觸發(fā)閾值的影響和/或至少一個(gè)觸發(fā)閾值的改變 在預(yù)定的時(shí)間依據(jù)所述至少一個(gè)信號(hào)進(jìn)行，并且隨后又撤回。這考慮到，所述靈敏切換例如 只在確定的時(shí)段進(jìn)行，以避免不必要的被動(dòng)人員保護(hù)裝置的觸發(fā)狀況。
[0018] 有利的是，物體類型可以被用作所述至少一個(gè)信號(hào)。例如所述物體類型是客車或 者載重汽車或者摩托車，并且可以引起觸發(fā)閾值的確定的閾值調(diào)整。
[0019] 此外有利的是，所述至少一個(gè)信號(hào)在確定的時(shí)間之后與所述最小閾值相比較。由 此可以防止過遲的人員保護(hù)裝置的觸發(fā)。
[0020] 此外有利的是，與行駛方向相關(guān)的觸發(fā)相關(guān)性被抑制。由此可以識(shí)別這樣的碰撞 情況，即在所述情況下不應(yīng)該實(shí)現(xiàn)人員保護(hù)裝置的觸發(fā)。例如在依據(jù)自身速度或通過分析 行駛檔位調(diào)節(jié)器（倒車檔）所能識(shí)別的倒車的情況下，被動(dòng)人員保護(hù)裝置的觸發(fā)可以被禁 止。
【附圖說明】
[0021] 本發(fā)明的實(shí)施例在附圖中示出，并將在下文進(jìn)一步闡述。
[0022] 圖1示出了車輛內(nèi)帶有相連接的元件的依據(jù)本發(fā)明的控制裝置的電路框圖。
[0023] 圖2示出了在依據(jù)本發(fā)明的控制裝置內(nèi)的微控制器的電路框圖。
[0024] 圖3示出了第一流程圖。
[0025] 圖4示出了第二流程圖，且
[0026] 圖5不出了第二流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027] 圖1示出了在車輛FZ內(nèi)依據(jù)本發(fā)明的控制裝置SG，帶有事故傳感裝置US，尾部傳 感裝置HS以及被動(dòng)人員保護(hù)裝置PS的相連接的元件。
[0028] 所述事故傳感裝置US在這里被示為位于所述控制裝置SG之外。所述事故傳感裝 置US的部分可以在所述控制裝置SG之內(nèi)。所述事故傳感裝置US可以包含加速度傳感器， 固體聲傳感器，空氣壓力傳感器，力傳感器和/或所有其他已知的用于事故檢測(cè)的傳感器。 所述事故傳感裝置US的信號(hào)通常是數(shù)字地、例如通過電流接口傳輸至所述控制裝置SG內(nèi) 的接口 IF1，其中所述接口 IFl當(dāng)前以硬件方式實(shí)現(xiàn)，例如作為所謂的ASIC系統(tǒng)的一部分， 所述ASIC系統(tǒng)包含控制裝置SG的多種功能。
[0029] 所述尾部傳感裝置HS，當(dāng)前被構(gòu)造為事故傳感裝置，其在所述車輛FZ的尾部區(qū)域 監(jiān)視，被連接至接口 IF2,所述接口 IF2同樣位于所述控制裝置SG內(nèi)。所述接口 IF2當(dāng)前也 以硬件的方式被構(gòu)造，并同樣可以是所述ASIC系統(tǒng)的一部分。所述尾部傳感裝置HS是環(huán) 境傳感裝置，如超聲波、視頻或雷達(dá)，或激光雷達(dá)或電容式環(huán)境傳感裝置，所述環(huán)境傳感裝 置是如此安置的，以使其監(jiān)視所述車輛FZ的尾部區(qū)域。這些數(shù)據(jù)也被數(shù)字地傳輸至所述控 制裝置SG。
[0030] 所述控制裝置SG內(nèi)的微控制器μ C處理所述事故傳感裝置US或者所述尾部傳感 裝置HS的傳感器信號(hào)。所述微控制器yC據(jù)此生成觸發(fā)信號(hào)，所述觸發(fā)信號(hào)被提供給觸發(fā) 電路FLIC，以引起所述人員保護(hù)裝置PS的觸發(fā)。所述觸發(fā)電路FLIC同樣