專利名稱：車輛防抱死制動裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于車輛制動控制技術領域，涉及一種車輛制動防抱死裝置。
現(xiàn)有汽車防抱死制動系統(tǒng)是基于普通制動系統(tǒng)制動時側(cè)滑跑編、滑動拖帶等影響操縱性等現(xiàn)象而設計的。車輛的制動效果通常用滑移率來表示滑移率S=Vr/Vf×100％，式中Vf為汽車本身速度，Vr為車輪速度。防抱死制動的目的是將制動效果調(diào)到最佳狀態(tài)，這是普通制動系統(tǒng)所不具備的。就滑移率而言，當Vf=Vr時，S=0，車輪純滾動；當Vr=0時，S=100％，車輪做純滑動，即完全抱死，當滑移率在0-100％之間時，車輪既滾動又滑動，滾動成分隨滑移率的增大而增大。大量實驗表明，汽車在制動過程中滑移率在10-25％之間時，制動效果最佳，在此范圍內(nèi)車輛的縱向附著性與橫向附著性均處于最佳狀態(tài)。根據(jù)滑移率公式，設S=20％可得Vr=Vf×80％，即當車輪速度為車速的75-90％是理想的制動范圍。防抱死制動系統(tǒng)中，車輪速度傳感器為系統(tǒng)電腦提供車輪速度信號，系統(tǒng)電腦根據(jù)不同時刻的車輪速度，求出制動時的加速度值，由此來判斷制動是否處于理想狀態(tài)，當超出標準范圍時，即啟動制動系統(tǒng)，由電腦輸出控制信號，控制調(diào)節(jié)裝置自動調(diào)整汽車制動液管路的壓力來控制制動力。當車輪速度過低時，系統(tǒng)放出一定的制動液進入系統(tǒng)內(nèi)的儲油器，使管路內(nèi)壓力降低，剎車蹄片在回位彈簧的作用下，即減輕制動力，使車輪速度上升；當車輪速度過高時，將放出的制動液重新補充進制動液管路，制動力增大，使車輪速度下降，如此往復循環(huán)，自動調(diào)節(jié)制動力，將滑移率控制在10％-25％之間，從而達到防抱死的作用。如ABSⅥ型，它的控制調(diào)節(jié)裝置是用液壓調(diào)節(jié)器來調(diào)節(jié)分泵液壓，ABS電腦根據(jù)輪速傳感器送來的信號，向電機提供可控電流，電機帶動調(diào)節(jié)齒輪，齒輪帶動螺桿并驅(qū)動螺母運動，螺母聯(lián)接分泵內(nèi)的活塞，為了降低制動壓力，電機將驅(qū)動螺母向更下方運動，若要重新產(chǎn)生或提高制動壓力，電機就驅(qū)動螺母和活塞向上運動，通過電機的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)控制活塞的運動速度及運動量來調(diào)節(jié)分泵液壓，控制制動力的大小，達到防抱死的目的。
實現(xiàn)上述制動防抱死系統(tǒng)的裝置包括電腦部分和機械執(zhí)行部分，機械執(zhí)行部分包括放油閥、儲油器、電機、增壓泵、氮氣囊、充油閥、壓力均衡閥、單向閥等，這套機械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)十分復雜，制造精度高，加工難度大，成本很高，多用在高檔轎車上，很難在一般車輛上推廣使用。
本實用新型的目的就是要提供一種能夠自動控制制動力，防止車輪抱死，成本低，便于安裝，適用范圍廣的車輛防抱死制動裝置。
本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的，車輛制動防抱死裝置由輪速傳感器、電腦、控制電機、調(diào)節(jié)裝置組成，輪速傳感器為電腦提供車輪速度信號，電腦根據(jù)車輛運行狀態(tài)向電機輸出控制信號，驅(qū)動電機正向或反向轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)裝置由一伸縮機構(gòu)組成，置于制動拉桿之間，由電機帶動，調(diào)節(jié)拉桿的伸縮，控制制動力的大小。
所述的調(diào)節(jié)裝置為一帶外套的齒條，齒條由電機齒輪帶動，能在外套內(nèi)伸縮，齒條和外套分別接制動拉桿。
所述的調(diào)節(jié)裝置還可以由在外套內(nèi)的螺母、螺桿傳動機構(gòu)組成，電機齒輪帶動螺母，螺母帶動螺桿，使螺桿能在外套內(nèi)伸縮，螺桿和外套分別接制動拉桿。
所述的調(diào)節(jié)裝置還可以由置于機架上的蝸輪、蝸桿傳動機構(gòu)組成，電機齒輪驅(qū)動蝸桿，蝸桿驅(qū)動蝸輪，蝸輪為扇形齒輪，其軸在扇面中間，扇形齒輪的下端裝有活動桿，活動桿和機架分別接制動拉桿。
采用上述方案制成的本實用新型，制動拉桿的長度能根據(jù)制動力的大小自動調(diào)節(jié)，當實際制動力大于理想制動力時，自動將拉桿伸長，減輕剎車片對車輪的制動力；當車輪速度逐漸上升后，適當收緊拉桿長度，重新增加制動力，將車輪的滑移率始終控制在理想的范圍內(nèi)。這種結(jié)構(gòu)的防抱死制動裝置，能夠精確控制制動力，防止車輪抱死，減小制動距離，成本低廉，便于安裝，能適用于各種車輛，應用范圍廣泛。
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。


圖1是本實用新型齒輪、齒條調(diào)節(jié)裝置結(jié)構(gòu)圖。
圖2是
圖1沿A-A側(cè)視圖。
圖3是本實用新型螺母、螺桿調(diào)節(jié)裝置結(jié)構(gòu)圖。
圖4是本實用新型蝸輪、蝸桿調(diào)節(jié)裝置結(jié)構(gòu)圖。
圖5是圖4中沿B-B旋轉(zhuǎn)視圖。
在
圖1、圖2中，齒條3置于外套4內(nèi)，能在外套內(nèi)伸縮，由電機齒輪2帶動，齒條外端接制動拉桿或壓桿1至剎車端，外套接制動拉桿或壓桿5至制動踏板端，電機齒輪2由電機6通過蝸輪、蝸桿傳動機構(gòu)14帶動，當制動沒有處于調(diào)整狀態(tài)時，齒條完全縮入外套內(nèi)，由于自鎖的特性，不會向外運動，起到普通拉桿或壓桿的作用，隨制動踏板踏下的程度向前運動，使剎車蹄片根據(jù)運動的行程產(chǎn)生相應的制動力。電腦根據(jù)傳感器送來的車輛狀態(tài)信號，向電機6輸出控制信號，控制電機的運轉(zhuǎn)方向及運動量，當制動力過大，車輪即將抱死時，控制電機正轉(zhuǎn)，經(jīng)蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)、電機齒輪驅(qū)動齒條伸出，拉桿變長，減小剎車蹄片對車輪的制動力，達到防抱死的目的。當車輪速度上升后，電腦根據(jù)輪速傳感器送來的信號控制電機反轉(zhuǎn)，電機齒輪驅(qū)動齒條縮入外套內(nèi)，拉桿長度變短，制動力增加，車輪速度下降，如此循環(huán)往復，始終將滑移率控制在理想狀態(tài)。
圖3中，調(diào)節(jié)裝置由螺母9、螺桿8傳動機構(gòu)組成，螺母、螺桿置于外套12中，螺桿8能在外套12中伸縮，螺桿外端接制動拉桿或壓桿7至剎車端，外套接拉桿或壓桿13至制動踏板，螺母外有齒輪，由電機齒輪10驅(qū)動，在制動沒有處于調(diào)整狀態(tài)時，螺桿完全旋入外套中，由于自鎖的特性，不會向外運動，起到普通制動拉桿的作用，隨制動踏板踏下的程度向前運動，使剎車蹄片根據(jù)運動的行程產(chǎn)生相應的制動力，當制動力過大，車輪即將抱死時，電腦根據(jù)輪速傳傳感器送來的車輛狀態(tài)信號，輸出控制信號，拉制電機11正轉(zhuǎn)，由電機齒輪10驅(qū)動螺母9，使螺桿8旋出，拉桿變長，減小剎車蹄片對車輪的制動力，達到防抱死的目的。當輪速上升后，電腦根據(jù)輪速度傳感器傳來的信號控制電機反轉(zhuǎn)，驅(qū)動螺桿旋入外套中，拉桿長度變短，制動力增加，車輪速度下降，如此循環(huán)往復調(diào)整，始終將滑移率控制在理想狀態(tài)。
在圖4、圖5中，電機18、蝸桿15、蝸輪24裝在機架20上，電機經(jīng)齒輪17、16變速后驅(qū)動蝸桿15，蝸輪24做成扇形，其軸23在扇面中間，由蝸桿15驅(qū)動，在扇面下端有軸25，其上裝有活動桿22，機架上接制動拉桿或壓桿19至制動踏板，活動桿22接制動拉桿或壓桿21至剎車端，當制動沒有處于調(diào)整狀態(tài)時，活動桿處于機架內(nèi)，由于自鎖特性，只起普通拉桿的作用，隨制動踏板踏下的程度向前運動，使剎車蹄片根據(jù)運動的行程產(chǎn)生相應的制動力。電腦根據(jù)傳感器送來的車輛狀態(tài)信號，向電機輸出控制信號，控制電機的運轉(zhuǎn)方向及運動量，當制動力過大，車輪即將抱死時，控制電機正轉(zhuǎn)，經(jīng)齒輪17、16變速后驅(qū)動蝸桿15，蝸桿驅(qū)動扇形齒輪24，使扇形齒輪下端的活動桿22伸出，制動拉桿變長，減小剎車蹄片對車輪的制動力，達到防抱死的目的。當車輪速度上升后，電腦根據(jù)輪速傳感器送來的信號控制電機反轉(zhuǎn)，驅(qū)動活動桿22縮進機架內(nèi)，拉桿長度變短，制動力增加，車輪速度下降，如此循環(huán)往復，始終將滑移率控制在理想狀態(tài)。
權(quán)利要求1.一種由輪速傳感器、電腦、控制電機、調(diào)節(jié)裝置組成的車輛防抱死制動裝置，輪速傳感器為電腦提供車輪速度信號，電腦根據(jù)車輛運行狀態(tài)向電機輸出控制信號，驅(qū)動電機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，其特征在于調(diào)節(jié)裝置由一伸縮機構(gòu)組成，置于制動拉桿之間，由電機帶動，調(diào)節(jié)拉桿的伸縮，控制制動力的大小。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛防抱死制動裝置，其特征在于所述的調(diào)節(jié)裝置為一帶外套(4)的齒條(3)，齒條(3)由電機齒輪(2)帶動能在外套內(nèi)伸縮，齒條和外套分別接制動拉桿(4)、(5)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防抱死制動裝置，其特征在于所述的調(diào)節(jié)裝置由在外套(12)內(nèi)的螺母(9)、螺桿(8)傳動機構(gòu)組成，電機齒輪(10)帶動螺母，螺母驅(qū)動螺桿能在外套內(nèi)伸縮，螺桿和外套分別接制動拉桿(7)、(13)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛防抱死制動裝置，其特征在于所述的調(diào)節(jié)裝置由置于機架(20)上的蝸輪、蝸桿傳動機構(gòu)組成，電機齒輪(17)驅(qū)動蝸桿(15)，蝸桿(15)驅(qū)動蝸輪(24)，蝸輪(24)為扇形齒輪，其軸(23)在扇面中間，扇形齒輪的下端裝有活動桿(22)，活動桿(22)和機架(20)分別接制動拉桿(21),(19)。
專利摘要本實用新型為一種車輛防抱死制動裝置,由輪速傳感器、電腦、控制電機、調(diào)節(jié)裝置組成,輪速傳感器為電腦提供車輪速度信號,電腦根據(jù)車輛運行狀態(tài)輸出控制信號,驅(qū)動電機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn),調(diào)節(jié)裝置由一伸縮機構(gòu)組成,置于制動拉桿之間,由電機帶動,控制拉桿的伸縮,調(diào)節(jié)制動力的大小,這種防抱死制動裝置能精確控制制動力,防止車輪抱死,減小制動距離,成本低,便于安裝,適用于各種車輛。
文檔編號B60T8/00GK2311403SQ9724424
公開日1999年3月24日 申請日期1997年10月29日 優(yōu)先權(quán)日1997年10月29日
發(fā)明者劉明燊 申請人:承德市德盛輸送機械廠