專利名稱：可自動(dòng)裝卸的集裝箱運(yùn)輸車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種適合于公路運(yùn)輸用的具有自動(dòng)裝卸功能的集裝箱運(yùn)輸車。
為提高運(yùn)輸效率集裝箱已經(jīng)成為當(dāng)前正在大量推廣的運(yùn)輸裝具，但在現(xiàn)有技術(shù)中，集裝箱的中、短途運(yùn)輸基本上都是使用牽引型的多輪式載重的拖平車，它僅僅只能做為運(yùn)輸?shù)膶Ｓ霉ぞ叨荒芗嬗醒b卸功能。對(duì)于缺乏大型吊裝設(shè)備的中小企業(yè)和鄉(xiāng)鎮(zhèn)工業(yè)當(dāng)裝卸體積龐大重量很重的集裝箱時(shí)往往帶來(lái)一些極大的困難和麻煩；通常必須另行租借專用吊車伴隨集裝箱運(yùn)輸車共同前往裝卸目的地進(jìn)行裝卸作業(yè)，即使在碼頭與車站有時(shí)也需排隊(duì)挨號(hào)等待吊裝設(shè)備依次吊裝。因而增加了集裝箱用戶的運(yùn)輸費(fèi)用、降低了集裝箱和集裝箱運(yùn)輸車的周轉(zhuǎn)率、同時(shí)也使備有專用吊車的裝卸單位降低了設(shè)備利用率，增加了固定資產(chǎn)的儲(chǔ)備和投資費(fèi)用，無(wú)論對(duì)于集裝箱用戶和設(shè)備保有與租賃單位都存在著諸多不利因素，因之研制一種可自動(dòng)裝卸的集裝箱運(yùn)輸車是十分必要的。最近國(guó)內(nèi)曾經(jīng)購(gòu)進(jìn)幾輛瑞典國(guó)生產(chǎn)的HAMMAR牌可自動(dòng)裝卸的集裝箱運(yùn)輸車，但其在拖平車前后兩端分別固定設(shè)置的裝卸吊架比較笨重龐大且不可能收攏，占據(jù)有相當(dāng)大的位置從而延長(zhǎng)了拖平車的長(zhǎng)度也影響了美觀，而且購(gòu)置時(shí)需使用大量的外匯，終究不是最佳的解決方法。
本實(shí)用新型的目的是提供一種可自動(dòng)裝卸的集裝箱運(yùn)輸車，它既可適合于在公路上運(yùn)輸各種大小噸位的標(biāo)準(zhǔn)型集裝箱，又可在任何裝卸目的地不借助其他固定式或移動(dòng)式吊裝設(shè)備而利用運(yùn)輸車本身附帶的吊裝機(jī)構(gòu)將地面上的集裝箱吊裝到運(yùn)輸車上或?qū)⑦\(yùn)輸車上所裝運(yùn)的集裝箱卸下安放到地面上。
本實(shí)用新型提供一種可自動(dòng)裝卸的集裝箱運(yùn)輸車，它是由在司機(jī)室［1］內(nèi)操縱牽引的后部帶有其上平面四角均裝有集裝箱鎖銷［4］的運(yùn)輸車體［5］使可穩(wěn)定安裝標(biāo)準(zhǔn)型集裝箱的專用多輪載重拖平車所組成，其特征在于；所述的運(yùn)輸車體［5］在其前后端鄰近待安放集裝箱的前后側(cè)面處分別各固定有一組液壓起吊裝置［3］并在運(yùn)輸車體［5］的一側(cè)緊靠液壓起吊裝置［3］活動(dòng)伸縮端的下部分別各設(shè)置一組液壓支撐裝置［6］，在緊靠司機(jī)室［1］的后部固定有液壓油箱［2］而在其下部一側(cè)安裝固定有液壓控制系統(tǒng)［7］。其所述的液壓起吊裝置［3］是由伸縮梁槽板［27］、槽板內(nèi)安裝的由伸縮梁油缸［22］推動(dòng)伸縮并以滾輪［25］滾動(dòng)的升降臂伸縮梁［26］、在升降臂伸縮梁［26］外側(cè)角以銷軸［10］活動(dòng)連接的內(nèi)裝有液壓升降臂［14］的液壓升降油缸［13］、以液壓升降臂［14］上前端支撐活動(dòng)連接的內(nèi)裝有液壓起臂［18］的液壓起吊油缸［19］、液壓起吊油缸［19］的后下端以銷軸［20］活動(dòng)連接在升降臂伸縮梁［26］尾端上的銷軸座［21］上，液壓起吊臂上前端活動(dòng)連接有帶槽的起吊轉(zhuǎn)盤［17］、起吊轉(zhuǎn)盤［17］內(nèi)槽中張緊拉動(dòng)其下端分別固定在集裝箱［16］兩端外側(cè)下角口［11］固定長(zhǎng)度的鋼絲繩［12］，起吊轉(zhuǎn)盤［17］內(nèi)側(cè)面還固定連接有可用以卡住集裝箱［16］上部側(cè)面的U字形狀的固定叉［15］所組成。其所述的液壓支撐裝置［6］是由固定在伸縮梁槽板［27］下槽中的由伸縮梁油缸［23］推動(dòng)伸縮的支撐腳伸縮梁［24］、支撐腳伸縮梁［24］可伸出的外端下部固定安裝的內(nèi)裝有液壓支撐腳［8］的液壓支撐油缸［9］所組成。其所述的液壓控制系統(tǒng)［7］是由出油與回油的兩組濾油器［28］、油泵［30］、安全閥［31］以及可以分別操縱前后液壓起吊油缸［19F］［19B］前后伸縮梁油缸［22F］［22B］前后液壓升降油缸［13F］［13B］前后伸縮梁油缸［23F］［23B］和分別操縱并使用液壓支撐鎖［29］鎖閉的前后液壓支撐油缸［9F］［9B］的多位換向閥［32］所組成。其所述的液壓起吊裝置［3］上的銷軸座［21］當(dāng)裝卸集裝箱時(shí)的最大伸長(zhǎng)量的位置應(yīng)停留與固定在運(yùn)輸車體［5］的縱中心線與前后液壓起吊油缸［19F］［19B］縱中心線的交點(diǎn)上。其所述的液壓起吊裝置［3］的固定叉［15］卡裝在集裝箱［16］的位置必須在集裝箱［16］的垂直縱中心面上的重心線以上。其所述的液壓支撐裝置［6］的內(nèi)裝有液壓支撐腳［8］的液壓支撐油缸［9］當(dāng)在最大外伸位置時(shí)其垂直中心線必須完全重合于或超出于當(dāng)集裝箱卸下安放在地面上的垂直縱中心面之外。
本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較，可節(jié)省臨時(shí)租賃使用專用吊車，故特別適合于缺少大噸位固定吊車或無(wú)法租到移動(dòng)式吊車的中小型企業(yè)和鄉(xiāng)鎮(zhèn)工業(yè)。減少集裝箱用戶的運(yùn)輸費(fèi)用，提高集裝箱和集裝箱運(yùn)輸車的周轉(zhuǎn)率，實(shí)用方便迅速及時(shí)，可帶來(lái)相當(dāng)大的經(jīng)濟(jì)效益與社會(huì)效益。
附圖


圖1、可自動(dòng)裝卸的集裝箱運(yùn)輸車總組裝圖。
圖2、裝卸動(dòng)作圖一。
圖3、裝卸動(dòng)作圖二。
圖4、液壓控制系統(tǒng)［7］示意圖。
圖內(nèi)零部件名稱1、司機(jī)室2、液壓油箱3、液壓起吊裝置4、鎖銷5、運(yùn)輸車體6、液壓支撐裝置7、液壓控制系統(tǒng)8、液壓支撐腳9、液壓支撐油缸10、銷軸11、下角口12、鋼絲繩13、液壓升降油缸14、液壓升降臂15固定叉16、集裝箱17、起吊轉(zhuǎn)盤18、液壓起吊臂19、液壓起吊油缸20、銷軸21、銷軸座22、伸縮梁油缸23、伸縮梁油缸24、支撐腳伸縮梁25、滾輪26、升降臂伸縮梁27、伸縮梁槽板28、濾油器29、液壓支撐鎖30油泵31、安全閥32、換向閥19F前液壓起吊油缸19B后液壓起吊油缸22F前伸縮梁油缸22B后伸縮梁油缸13F前液壓升降油缸13B后液壓升降油缸23F前伸縮梁油缸23B后伸縮梁油缸9F前液壓支撐油缸9B后液壓支撐油缸實(shí)施例附
圖1所示為可自動(dòng)裝卸的集裝箱運(yùn)輸車總組裝圖，在運(yùn)輸車體［5］的上部平面四角分別設(shè)有用以固定集裝箱［16］下部四角的鎖銷［4］，其前后兩端分別固定有一組液壓起吊裝置［3］，圖中所示為收攏后的狀態(tài)。而在液壓起吊裝置［3］的設(shè)有可伸出梁的一側(cè)的下部分別各設(shè)置有一組液壓支撐裝置［6］，圖內(nèi)所示均為設(shè)置在運(yùn)輸車前進(jìn)方向的左方一側(cè)。它亦可將伸縮梁伸出端與支撐裝置［6］全部放在運(yùn)輸車的右側(cè)，其作用與效果相同。液壓油箱［2］緊貼司機(jī)室［1］后側(cè)面，其位置應(yīng)以不妨礙所牽引的拖平車在彎道運(yùn)行時(shí)不會(huì)造成接觸碰撞適度。液壓控制系統(tǒng)［7］如附圖4所示，其各零部件的安裝位置宜選擇司機(jī)室［1］下部不妨礙操作與檢查的適宜的空間位置。在吊裝集裝箱［16］時(shí)需先將運(yùn)輸車靠在集裝箱的右側(cè)并保持其縱中心線平行，其間保持250～300毫米的平行間隙，集裝箱前后端的位置需大致保持在運(yùn)輸車前后端的兩個(gè)液壓起吊裝置［3］相對(duì)內(nèi)側(cè)面間的空檔內(nèi)。然后啟動(dòng)前后伸縮梁油缸［23F］［23B］使前后兩個(gè)支撐腳伸縮梁［24］盡量外伸，放下前后兩個(gè)液壓支撐油缸［9F］［9B］中的液壓支撐腳［8］，其底板應(yīng)緊貼穩(wěn)壓地面。支撐腳伸縮梁［24］的外平面可略高于運(yùn)輸車上平面，兩個(gè)液壓支撐腳［8］的縱中心線距運(yùn)輸車右側(cè)邊緣約為1800毫米。接著啟動(dòng)伸縮梁油缸［22］使升降臂伸縮梁［26］以滾輪［25］沿著支撐腳伸縮梁［24］上表面滾動(dòng)滑行直至銷軸座［21］達(dá)到運(yùn)輸車體［5］縱中心線上為止。同時(shí)啟動(dòng)前后液壓升降油缸［13F］［13B］及前后液壓起吊油缸［19F］［19B］使其液壓起吊臂［18］上前端的起吊轉(zhuǎn)盤［17］向上抬起，繃緊固定在集裝箱［16］前后各下角口［11］上的鋼絲繩［12］，與起吊轉(zhuǎn)盤［17］活動(dòng)連接的固定叉［15］分別卡車集裝箱［16］的前后端的上半部，對(duì)于高度2600毫米高度的集裝箱大約保持起吊轉(zhuǎn)盤［17］中心距底面2150～2200毫米范圍。繼續(xù)啟動(dòng)液壓升降油缸［13F］［13B］倚靠液壓升降臂［14］頂升集裝箱［16］離開地平面直至其高度超過(guò)運(yùn)輸車體［5］上平面時(shí)為止，最后再緩緩收回前后伸縮梁油缸［22F］［22β］以移動(dòng)集裝箱［16］進(jìn)入到運(yùn)輸車體［5］平面頂部上空和逐漸降低前后液壓起吊油缸［19F］［19β］中的液壓起吊臂［18］使集裝箱［16］穩(wěn)定地落入到運(yùn)輸車體［5］上并使鎖銷［4］全部鎖合為止，其動(dòng)作過(guò)程如附圖3及附圖2所示。完成裝車動(dòng)作后縮回液壓支撐腳［8］和前后支撐腳伸縮梁［24］，其上部也縮回前后升降臂伸縮梁［26］和前后的液壓起吊臂［18］，全部收攏如附
圖1所示。在卸下集裝箱［16］時(shí)也需先將前后支撐腳伸縮梁［24］伸出并以前后液壓支撐腳［8］緊壓地面然后再進(jìn)行卸箱工作，其余動(dòng)作程序相近似但相反于裝車程序，它還可將集裝箱重疊至第二層以縮減倉(cāng)庫(kù)占地面積也可裝卸第二層的集裝箱。本實(shí)用新型所采用的各液壓缸、液壓控制系統(tǒng)各零部件可全部采用現(xiàn)有的國(guó)產(chǎn)件。伸縮梁槽板［27］可使用鋼板焊接成一體，升降臂伸縮梁［26］與支撐腳伸縮梁［24］可分別在其上下槽筒內(nèi)滑行但不得脫出或超出其最大允許位移量，這種運(yùn)輸車可適合于40噸50噸以及其他各種標(biāo)準(zhǔn)型集裝箱的運(yùn)輸與自動(dòng)裝卸。
權(quán)利要求1.一種可自動(dòng)裝卸的集裝箱運(yùn)輸車，它是由在司機(jī)室[1]內(nèi)操縱牽引的后部帶有其上平面四角均裝有集裝箱鎖銷[4]的運(yùn)輸車體[5]使可穩(wěn)定安裝標(biāo)準(zhǔn)型集裝箱的專用多輪載重拖平車所組成，其特征在于；所述的運(yùn)輸車體[5]在其前后端鄰近待安放集裝箱的前后側(cè)面處分別各固定有一組液壓起吊裝置[3]并在運(yùn)輸車體[5]的一側(cè)緊靠液壓起吊裝置[3]活動(dòng)伸縮端的下部分別各設(shè)置一組液壓支撐裝置[6]，在緊靠司機(jī)室[1]的后部固定有液壓油箱[2]而在其下部一側(cè)安裝固定有液壓控制系統(tǒng)[7]。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)輸車，其特征在于所述的液壓起吊裝置［3］是由伸縮梁槽板［27］、槽板內(nèi)安裝的由伸縮梁油缸［22］推動(dòng)伸縮并以滾輪［25］滾動(dòng)的升降臂伸縮梁［26］、在升降臂伸縮梁［26］外側(cè)角以銷軸［10］活動(dòng)連接的內(nèi)裝有液壓升降臂［14］的液壓升降油缸［13］、以液壓升降臂［14］上前端支撐活動(dòng)連接的內(nèi)裝有液壓起吊臂［18］的液壓起吊油缸［19］、液壓起吊油缸［19］的后下端以銷軸［20］活動(dòng)連接在升降臂伸縮梁［26］尾端上的銷軸座［21］上，液壓起吊 臂上前端活動(dòng)連接有帶槽的起吊轉(zhuǎn)盤［17］、起吊轉(zhuǎn)盤［17］內(nèi)槽張 緊拉動(dòng)其下端分別固定在集裝箱［16］兩端外側(cè)下角口［11］固定長(zhǎng)度的鋼絲繩［12］，起吊轉(zhuǎn)盤［17］內(nèi)側(cè)面還固定連接有可用以卡住集裝箱［16］上部側(cè)面的U字形狀的固定叉［15］所組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)輸車，其特征在于所述的液壓支撐裝置［6］是由固定在伸縮梁槽板［27］下槽中的由伸縮梁油缸［23］推動(dòng)伸縮的支撐腳伸縮梁［24］、支撐腳伸縮梁［24］可伸出的外端下部固定安裝的內(nèi)裝有液壓支撐腳［8］的液壓支撐油缸［9］所組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)輸車，其特征在于所述的液壓控制系統(tǒng)［7］是由出油與回油的兩組濾油器［28］、油泵［30］、安全閥［31］以及可以分別操縱前后液壓起吊油缸［19F］［19B］前后伸縮梁油缸［22F］［22B］前后液壓升降油缸［13F］［13B］前后伸縮梁油缸［23F］［23β］和分別操縱并使用液壓支撐鎖［29］鎖閉的前后液壓支撐油缸［9F］［9B］的多位換向閥［32］所組成。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的運(yùn)輸車，其特征在于所述的液壓起吊裝置［3］上的銷軸座［21］當(dāng)裝卸集裝箱時(shí)的最大伸長(zhǎng)量的位置應(yīng)停留與固定在運(yùn)輸車體［5］的縱中心線與前后液壓起吊油缸［19F］［19B］縱中心線的交點(diǎn)上；
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的運(yùn)輸車，其特征在于所述的液壓起吊裝置［3］的固定叉［15］卡裝在集裝箱［16］的位置必須在集裝箱［16］的垂直縱中心面上的重心線以上；
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的運(yùn)輸車，其特征在于所述的液壓支撐裝置［6］的內(nèi)裝有液壓支撐腳［8］的液壓支撐油缸［9］當(dāng)在最大外伸位置時(shí)其垂直中心線必須完全重合于或超出于當(dāng)集裝箱卸下安放在地面上的垂直縱中心面之外。
專利摘要一種可自動(dòng)裝卸的集裝箱運(yùn)輸車，它是由在司機(jī)室1內(nèi)操縱牽引的后部帶有其上平面四角均裝有集裝箱鎖銷4的運(yùn)輸車體5、車體5前后端分別固定有一組液壓起吊裝置3，在液壓起吊裝置3活動(dòng)伸縮端下部分別設(shè)置的液壓支撐裝置6以及在司機(jī)室1后部的液壓油箱2和側(cè)下部安裝的液壓控制系統(tǒng)7所組成。它適合于在公路上運(yùn)輸各種標(biāo)準(zhǔn)型集裝箱，并可利用車上的車體吊裝機(jī)構(gòu)將集裝箱吊裝到運(yùn)輸車上或卸至地面，最適宜無(wú)吊裝設(shè)備的中小企業(yè)使用。
文檔編號(hào)B60P3/00GK2126838SQ9221624
公開日1993年2月10日 申請(qǐng)日期1992年6月17日 優(yōu)先權(quán)日1992年6月17日
發(fā)明者周家正 申請(qǐng)人:周家正