本技術(shù)涉及磁性滾輪，具體為可開關(guān)磁性滾輪爬壁輪。

背景技術(shù)：

1、磁性滾輪爬壁輪與爬壁機器人做配套，應(yīng)用在一些高空或危險的項目操作中，例如清洗船舶船體、石油化工罐體或金屬管道的維護，在對金屬側(cè)壁進行除銹、清洗或噴漆時，需使用到爬壁機器人，且需要具有能夠牢牢吸附在金屬外表面的輪體，使具有清洗功能的爬壁機器人能夠任意在金屬面上進行移動；

2、例如公告號為cn210309765u的中國授權(quán)專利(磁力爬行器的永磁輪)：包括永磁輪本體，所述本體的軸向開設(shè)有安裝孔，所述本體具有位于其兩側(cè)的大輪盤，所述兩個大輪盤之間沿其軸向設(shè)置有至少一個固定盤，所述固定盤的外部套裝有永磁盤，其中一個所述大輪盤外側(cè)設(shè)置有花鍵盤，另一個所述大輪盤與所述花鍵盤可拆卸固定連接；本實用新型通過固定盤套裝在驅(qū)動永磁輪轉(zhuǎn)動的輪軸外部，并通過花鍵盤與輪軸之間通過螺栓進行固定，永磁盤套裝吸附在固定盤的外部，避免永磁盤直接與輪軸接觸；本體兩側(cè)的大輪盤對永磁盤的兩側(cè)進行保護。

3、但是，現(xiàn)有磁性滾輪在取下的時候，由于磁力大，不易取下，費時費力；因此，不滿足現(xiàn)有的需求，對此我們提出了可開關(guān)磁性滾輪爬壁輪。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供可開關(guān)磁性滾輪爬壁輪，以解決上述背景技術(shù)中提出的現(xiàn)有磁性滾輪在取下的時候，由于磁力大，不易取下，費時費力的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：可開關(guān)磁性滾輪爬壁輪，包括：第一盤體，所述第一盤體的對向設(shè)置有第二盤體，所述第一盤體和第二盤體之間設(shè)置有隔圈；

3、還包括：

4、圓形磁鋼，其設(shè)置在所述隔圈內(nèi)部，所述圓形磁鋼的一端設(shè)置有帶動塊，所述圓形磁鋼的另一端設(shè)置有墊塊；

5、傳動桿，其設(shè)置在所述帶動塊的上端，所述傳動桿的中心處設(shè)置有軸，所述軸的上端外部設(shè)置有頂蓋；

6、第一方形磁鋼，其設(shè)置在所述圓形磁鋼的一側(cè)，所述圓形磁鋼的另一側(cè)設(shè)置有第二方形磁鋼。

7、優(yōu)選的，所述頂蓋的上端設(shè)置有銅套，所述軸的下端設(shè)置有彈簧。

8、優(yōu)選的，所述頂蓋的下表面設(shè)置有開關(guān)卡位，且傳動桿卡入開關(guān)卡位內(nèi)。

9、優(yōu)選的，所述第二盤體的內(nèi)壁設(shè)置有螺栓孔，所述第一盤體的前端設(shè)置有固定螺栓，且固定螺栓的一端穿過第一盤體與螺栓孔螺紋連接。

10、優(yōu)選的，所述銅套的外部外接磁性滾輪的磁力開關(guān)，控制磁性滾輪的磁力開啟和關(guān)閉。

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

12、1、本實用新型通過將圓形磁鋼、第一方形磁鋼和第二方形磁鋼安裝在隔圈內(nèi)部，依靠第一盤體、隔圈、第二盤體、圓形磁鋼、第一方形磁鋼、第二方形磁鋼、銅套、頂蓋、傳動桿、墊塊、彈簧和軸組成的磁性滾輪爬壁輪具有永磁效果，能夠牢牢吸附在金屬外表面，在取下的時候，通過磁力開關(guān)控制磁力，從而便于快速取下，省時省力，并且傳動桿的上端插入頂蓋內(nèi)部，傳動桿卡入開關(guān)卡位內(nèi)，避免在工作狀態(tài)下由于震動而發(fā)生磁鋼自動回轉(zhuǎn)關(guān)閉磁力，而發(fā)生安全事故。

技術(shù)特征：

1.可開關(guān)磁性滾輪爬壁輪，包括第一盤體(1)，所述第一盤體(1)的對向設(shè)置有第二盤體(2)，所述第一盤體(1)和第二盤體(2)之間設(shè)置有隔圈(3)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可開關(guān)磁性滾輪爬壁輪，其特征在于：所述頂蓋(5)的上端設(shè)置有銅套(6)，所述軸(9)的下端設(shè)置有彈簧(13)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可開關(guān)磁性滾輪爬壁輪，其特征在于：所述頂蓋(5)的下表面設(shè)置有開關(guān)卡位(16)，且傳動桿(8)卡入開關(guān)卡位(16)內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可開關(guān)磁性滾輪爬壁輪，其特征在于：所述第二盤體(2)的內(nèi)壁設(shè)置有螺栓孔(14)，所述第一盤體(1)的前端設(shè)置有固定螺栓(15)，且固定螺栓(15)的一端穿過第一盤體(1)與螺栓孔(14)螺紋連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可開關(guān)磁性滾輪爬壁輪，其特征在于：所述銅套(6)的外部外接磁性滾輪的磁力開關(guān)，控制磁性滾輪的磁力開啟和關(guān)閉。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了可開關(guān)磁性滾輪爬壁輪，涉及磁性滾輪技術(shù)領(lǐng)域，為解決現(xiàn)有磁性滾輪在取下的時候，由于磁力大，不易取下，費時費力的問題。所述第一盤體的對向設(shè)置有第二盤體，所述第一盤體和第二盤體之間設(shè)置有隔圈；還包括：圓形磁鋼，其設(shè)置在所述隔圈內(nèi)部，所述圓形磁鋼的一端設(shè)置有帶動塊，所述圓形磁鋼的另一端設(shè)置有墊塊；傳動桿，其設(shè)置在所述帶動塊的上端，所述傳動桿的中心處設(shè)置有軸，所述軸的上端外部設(shè)置有頂蓋，所述頂蓋的上端設(shè)置有銅套，所述軸的下端設(shè)置有彈簧；第一方形磁鋼，其設(shè)置在所述圓形磁鋼的一側(cè)，所述圓形磁鋼的另一側(cè)設(shè)置有第二方形磁鋼。

技術(shù)研發(fā)人員：田建雄,杜蒙軍,胡浙南,杜相威
受保護的技術(shù)使用者：浙江力帥磁電科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240520
技術(shù)公布日：2024/12/19