本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)，尤其涉及一種基于yolov5的自動識別方法與系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、隨著我國鐵路運(yùn)輸?shù)目焖侔l(fā)展，鐵路安全問題日益凸顯，但仍有非鐵路工作人員進(jìn)入鐵路區(qū)域的情況。

2、發(fā)明人在研究中發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有識別技術(shù)無法對監(jiān)控畫面中出現(xiàn)的人員是否為鐵路工作人員進(jìn)行識別，且無法快速規(guī)劃出撤離路徑并指示非鐵路工作人員進(jìn)行相應(yīng)的撤離。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于上述問題，提出了本發(fā)明以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的一種基于yolov5的自動識別方法與系統(tǒng)。

2、根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種基于yolov5的自動識別方法，包括以下步驟：

3、獲取與現(xiàn)實(shí)鐵路場景對應(yīng)的初始監(jiān)測圖像，并對所述初始監(jiān)測圖像進(jìn)行圖像識別，確定位于所述初始監(jiān)測圖像中的移動元素；

4、響應(yīng)于對位于初始監(jiān)測圖像中任一移動元素的識別，確定與所述移動元素對應(yīng)的佩戴屬性，其中，所述佩戴屬性包括正常佩戴屬性以及非正常佩戴屬性；

5、基于預(yù)設(shè)撤離策略對具有非正常佩戴屬性的移動元素進(jìn)行撤離規(guī)劃，得到與所述移動元素對應(yīng)的撤離路徑；

6、基于預(yù)設(shè)間隔時(shí)間獲取與所述現(xiàn)實(shí)鐵路場景對應(yīng)的當(dāng)前監(jiān)測圖像，并對所述當(dāng)前監(jiān)測圖像進(jìn)行圖像識別，確定與所述移動元素對應(yīng)的撤離狀態(tài)。

7、可選地，在根據(jù)本發(fā)明的方法中，獲取與現(xiàn)實(shí)鐵路場景對應(yīng)的初始監(jiān)測圖像，并對所述初始監(jiān)測圖像進(jìn)行圖像識別，確定位于所述初始監(jiān)測圖像中的移動元素，包括：

8、獲取元素訓(xùn)練樣本集，所述元素訓(xùn)練樣本集包括多個(gè)對應(yīng)不同移動元素的元素訓(xùn)練圖像；

9、基于所述元素訓(xùn)練樣本集對預(yù)先搭建的yolov5模型進(jìn)行訓(xùn)練，得到移動元素訓(xùn)練模型；

10、獲取與現(xiàn)實(shí)鐵路場景對應(yīng)的初始監(jiān)測圖像，并將所述初始監(jiān)測圖像輸入至所述移動元素訓(xùn)練模型，確定初始監(jiān)測圖像中的移動元素。

11、可選地，在根據(jù)本發(fā)明的方法中，基于預(yù)設(shè)撤離策略對具有非正常佩戴屬性的移動元素進(jìn)行撤離規(guī)劃，得到與所述移動元素對應(yīng)的撤離路徑，包括：

12、基于所述初始監(jiān)測圖像確定所述移動元素的初始位置；

13、調(diào)取時(shí)刻監(jiān)測表，確定安全撤離時(shí)間以及撤離路徑；

14、響應(yīng)于所述撤離路徑的生成，觸發(fā)語音播報(bào)裝置對所述撤離路徑進(jìn)行播報(bào)。

15、可選地，在根據(jù)本發(fā)明的方法中，調(diào)取時(shí)刻監(jiān)測表，確定安全撤離時(shí)間以及撤離路徑，包括：

16、獲取與所述初始監(jiān)測圖像對應(yīng)的初始時(shí)間；

17、調(diào)取所述時(shí)刻監(jiān)測表，確定各到達(dá)時(shí)刻；

18、基于所述各到達(dá)時(shí)刻與所述初始時(shí)間的差值計(jì)算，將得到的對應(yīng)最小差值的時(shí)刻差值確定為撤離時(shí)間；

19、調(diào)取預(yù)設(shè)安全撤離系數(shù)，并將所述預(yù)設(shè)安全撤離系數(shù)與所述撤離時(shí)間的乘積結(jié)果確定為安全撤離時(shí)間；

20、基于預(yù)設(shè)方向識別策略確定與所述移動元素對應(yīng)的撤離路徑。

21、可選地，在根據(jù)本發(fā)明的方法中，基于預(yù)設(shè)方向識別策略確定與所述移動元素對應(yīng)的撤離路徑，包括：

22、對所述初始監(jiān)測圖像進(jìn)行圖像識別，確定位于所述初始監(jiān)測圖像中的各環(huán)境元素，其中，所述環(huán)境元素包括出口環(huán)境、路面環(huán)境、樹林環(huán)境以及鐵道環(huán)境；

23、建立與所述初始監(jiān)測圖像對應(yīng)的初始展示圖層，并將除位于所述初始展示圖層中的出口環(huán)境以及路面環(huán)境之外的環(huán)境元素進(jìn)行模糊處理；

24、生成以所述初始位置為指示起點(diǎn)、所述出口環(huán)境為指示終點(diǎn)的途徑所述各路面環(huán)境的撤離路徑。

25、可選地，在根據(jù)本發(fā)明的方法中，響應(yīng)于所述撤離路徑的生成，觸發(fā)語音播報(bào)裝置對所述撤離路徑進(jìn)行播報(bào)，包括：

26、響應(yīng)于所述撤離路徑的生成，調(diào)取預(yù)設(shè)撤離時(shí)間；

27、當(dāng)所述安全撤離時(shí)間小于所述預(yù)設(shè)撤離時(shí)間時(shí)，觸發(fā)所述語音播報(bào)裝置播報(bào)停止移動語音；

28、當(dāng)所述安全撤離時(shí)間大于等于所述撤離停留時(shí)間時(shí)，觸發(fā)所述語音播報(bào)裝置對所述撤離路徑進(jìn)行播報(bào)。

29、可選地，在根據(jù)本發(fā)明的方法中，當(dāng)所述時(shí)刻差值大于等于所述預(yù)設(shè)撤離時(shí)間時(shí)，觸發(fā)所述語音播報(bào)裝置對所述撤離路徑進(jìn)行播報(bào)，包括：

30、調(diào)取與所述撤離路徑對應(yīng)的路徑播報(bào)模版，其中，所述路徑播報(bào)模版包括各標(biāo)準(zhǔn)文本字符以及穿插于各標(biāo)準(zhǔn)文本字符之間的位置描述槽位、時(shí)間描述槽位、以及方向描述槽位；

31、分別將所述初始位置、所述安全撤離時(shí)間、所述撤離路徑填充至對應(yīng)的位置描述槽位、時(shí)間描述槽位、以及方向描述槽位，得到當(dāng)前路徑播報(bào)；

32、觸發(fā)所述語音播報(bào)裝置對所述當(dāng)前路徑播報(bào)進(jìn)行播報(bào)。

33、可選地，在根據(jù)本發(fā)明的方法中，基于預(yù)設(shè)間隔時(shí)間獲取與所述現(xiàn)實(shí)鐵路場景對應(yīng)的當(dāng)前監(jiān)測圖像，并對所述當(dāng)前監(jiān)測圖像進(jìn)行圖像識別，確定與所述移動元素對應(yīng)的撤離狀態(tài)，包括：

34、調(diào)取所述預(yù)設(shè)間隔時(shí)間，基于所述預(yù)設(shè)間隔時(shí)間與所述初始時(shí)間進(jìn)行求和計(jì)算，得到二次監(jiān)測時(shí)間；

35、響應(yīng)于當(dāng)前時(shí)刻為二次監(jiān)測時(shí)間，獲取與所述現(xiàn)實(shí)鐵路場景對應(yīng)的當(dāng)前監(jiān)測圖像；

36、對所述當(dāng)前監(jiān)測圖像進(jìn)行圖像識別，當(dāng)所述移動元素位于預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)，將與所述移動元素對應(yīng)的撤離狀態(tài)確定為正常狀態(tài)；

37、當(dāng)所述移動元素不位于預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)，將與所述移動元素對應(yīng)的撤離狀態(tài)確定為異常狀態(tài)，觸發(fā)所述語音播報(bào)裝置對所述當(dāng)前路徑播報(bào)進(jìn)行重復(fù)播報(bào)，并將所述當(dāng)前監(jiān)測圖像發(fā)送至管理端進(jìn)行展示。

38、可選地，在根據(jù)本發(fā)明的方法中，對所述當(dāng)前監(jiān)測圖像進(jìn)行圖像識別，當(dāng)所述移動元素位于預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)，將與所述移動元素對應(yīng)的撤離狀態(tài)確定為正常狀態(tài)，包括：

39、基于所述預(yù)設(shè)間隔時(shí)間確定與所述預(yù)設(shè)間隔時(shí)間對應(yīng)的移動距離；

40、調(diào)取預(yù)設(shè)距離系數(shù)，將所述預(yù)設(shè)距離系數(shù)與所述移動距離的乘積結(jié)果確定為基準(zhǔn)半徑；

41、沿所述撤離路徑的延伸方向以所述初始位置為起點(diǎn)生成具有移動距離的移動連接線，并將所述移動連接線的終點(diǎn)確定為連接終點(diǎn)；

42、以所述連接終點(diǎn)為圓點(diǎn)生成具有基準(zhǔn)半徑的預(yù)設(shè)區(qū)域。

43、根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)方面，提供一種基于yolov5的自動識別系統(tǒng)，包括：

44、圖像識別模塊，被配置為獲取與現(xiàn)實(shí)鐵路場景對應(yīng)的初始監(jiān)測圖像，并對所述初始監(jiān)測圖像進(jìn)行圖像識別，確定位于所述初始監(jiān)測圖像中的移動元素；

45、屬性確定模塊，被配置為響應(yīng)于對位于初始監(jiān)測圖像中任一移動元素的識別，確定與所述移動元素對應(yīng)的佩戴屬性，其中，所述佩戴屬性包括正常佩戴屬性以及非正常佩戴屬性；

46、路徑規(guī)劃模塊，被配置為基于預(yù)設(shè)撤離策略對具有非正常佩戴屬性的移動元素進(jìn)行撤離規(guī)劃，得到與所述移動元素對應(yīng)的撤離路徑；

47、狀態(tài)確定模塊，被配置為基于預(yù)設(shè)間隔時(shí)間獲取與所述現(xiàn)實(shí)鐵路場景對應(yīng)的當(dāng)前監(jiān)測圖像，并對所述當(dāng)前監(jiān)測圖像進(jìn)行圖像識別，確定與所述移動元素對應(yīng)的撤離狀態(tài)。

48、根據(jù)本發(fā)明的方案，服務(wù)器會通過設(shè)置于鐵路兩側(cè)的監(jiān)控設(shè)備獲取到與現(xiàn)實(shí)鐵路場景對應(yīng)的初始監(jiān)測圖像，并對該初始監(jiān)測圖像進(jìn)行圖像識別，從而確定出位于該初始監(jiān)測圖像中的移動元素，并確定出移動元素的佩戴屬性。而后，，服務(wù)器會根據(jù)預(yù)設(shè)撤離策略對具有非正常佩戴屬性的移動元素進(jìn)行相應(yīng)的撤離規(guī)劃，從而得到與該移動元素對應(yīng)的撤離路徑，以提高一定的撤離效率。接著，服務(wù)器會根據(jù)預(yù)設(shè)間隔時(shí)間獲取與現(xiàn)實(shí)鐵路場景對應(yīng)的當(dāng)前監(jiān)測圖像，并對該當(dāng)前監(jiān)測圖像進(jìn)行圖像識別，從而確定該移動元素的撤離狀態(tài)，保證相應(yīng)的人員安全。