本技術涉及混合動力系統(tǒng)的，尤其是涉及一種基于能量分配的混合動力系統(tǒng)、方法、裝置、設備及介質。

背景技術：

1、傳動系統(tǒng)作為連接發(fā)動機（或動力源）與車輛或機械設備驅動輪（或執(zhí)行機構）的關鍵裝置，其核心功能在于傳遞動力或扭矩，并實現(xiàn)速度、扭矩以及行駛方向的變化。這一系統(tǒng)對于確保各類交通、工農業(yè)機械的穩(wěn)定運行至關重要。在農業(yè)機械領域，特別是在拖拉機等設備的復雜作業(yè)環(huán)境中，先進的換擋技術成為保障其穩(wěn)定運行的重要因素。

2、拖拉機通過動力輸出軸（pto）驅動農機具進行田間作業(yè)，這一過程中，農機具與土地之間的阻力受到多種因素的影響，包括輪胎與土壤的接觸面積、土壤條件、作業(yè)深度以及農機具的工作狀態(tài)等。這些因素導致阻力呈現(xiàn)出復雜的非線性動態(tài)變化，不僅隨時間波動，還隨作業(yè)環(huán)境的變化而顯著變化，且這種變化隨時間逐漸加劇。

3、在拖拉機作業(yè)過程中，pto端的負載變化尤為復雜且幅度大，對拖拉機的動力系統(tǒng)提出了嚴峻挑戰(zhàn)?，F(xiàn)有技術中，對于混合動力拖拉機的能量利用研究尚顯不足，特別是在如何確保拖拉機在不同負載條件下都能平穩(wěn)運行方面存在明顯空白，亟需一種能夠確保拖拉機工作平穩(wěn)的技術方案。

技術實現(xiàn)思路

1、為了確保拖拉機工作平穩(wěn)，本技術提供一種基于能量分配的混合動力系統(tǒng)、方法、裝置、設備及介質。

2、第一方面，本技術提供一種基于能量分配的混合動力系統(tǒng)，包括發(fā)動機、變速箱、第一驅動模塊、第二驅動模塊、pto軸和cvt模塊；

3、所述發(fā)動機和所述第一驅動模塊，用于分別為所述變速箱傳輸動力；所述變速箱，用于為所述cvt模塊傳輸動力；所述發(fā)動機，還用于為所述pto軸傳輸動力；

4、所述第二驅動模塊，用于在車輛處于勻速運行階段、所述發(fā)動機輸出的動力保持固定，且所述車輛搭載的農機具端的負荷上升時，為所述cvt模塊傳輸動力；

5、所述第二驅動模塊，還用于在所述車輛處于勻速運行階段、所述發(fā)動機輸出的動力保持固定，且所述車輛搭載的農機具端的負荷降低時，回收所述cvt模塊的多余動力。

6、本技術的有益效果為：在農機具端連接的農具產生負荷變化時，第二驅動模塊可以對cvt模塊的動力進行彌補或回收，從而可以根據實際的負載變化情況調整cvt模塊的輸出，實現(xiàn)了削峰填谷的效果，能夠將cvt模塊的輸出維持在穩(wěn)定值。通過第二驅動模塊完成能量再分配，使得cvt模塊輸出的動力能夠更為穩(wěn)定，進而拖拉機也能過更為穩(wěn)定的工作。

7、進一步，所述系統(tǒng)還包括控制模塊，所述第一驅動模塊包括第一離合器、第一電機、第一動力電池和第二電機；

8、所述控制模塊，用于當所述第一動力電池的剩余電量低于第一電量閾值時，控制所述第一離合器接合；所述第一電機，用于基于所述發(fā)動機輸出的動力進行發(fā)電；所述第一動力電池，用于存儲所述第一電機發(fā)電產生的電能，并為所述第二電機供電；所述第二電機，用于為所述變速箱傳輸動力。

9、采用上述進一步方案的有益效果是：采用基于第一動力電池電量監(jiān)測的控制可以有效避免第一動力電池的過度充放電，有利于維護第一動力電池的健康；此外，根據第一動力電池的容量監(jiān)測，實時控制發(fā)動機與第一電機的連接，可以一定程度上避免發(fā)動機動能的浪費，從而更合理地驅動拖拉機。

10、進一步，所述第二驅動模塊包括第三電機、第二動力電池和第四電機；所述第三電機，用于基于所述發(fā)動機輸出的動力進行發(fā)電；所述第二動力電池，用于存儲所述第二電機發(fā)電產生的電能；

11、所述控制模塊，還用于在所述車輛處于勻速運行階段、所述發(fā)動機輸出的動力保持固定，且所述車輛搭載的農機具端的負荷上升時，控制所述第四電機轉換為驅動模式；所述第二動力電池，還用于為所述第四電機傳輸動力，所述第四電機，用于為所述cvt模塊傳輸動力；

12、所述控制模塊，還用于在所述車輛處于勻速運行階段、所述發(fā)動機輸出的動力保持固定，且所述車輛搭載的農機具端的負荷降低時，控制所述第四電機轉換為發(fā)電模式；所述第四電機，還用于基于所述cvt模塊的多余動力進行發(fā)電，所述第二動力電池，還用于存儲所述第四電機發(fā)電產生的電能。

13、采用上述進一步方案的有益效果是：通過發(fā)動機、第三電機和第四電機的協(xié)同控制，實現(xiàn)了混合動力系統(tǒng)的油電協(xié)同工作，確保了拖拉機的平穩(wěn)工作。

14、進一步，所述發(fā)動機的輸出軸連接有第二離合器，所述第二離合器連接有動力軸，所述動力軸，用于分別為所述變速箱和所述pto軸傳輸動力；

15、所述控制模塊，還用于當所述車輛處于冷起動或怠速階段時，控制所述第二離合器斷開，并控制所述第一驅動模塊為所述變速箱傳輸動力；所述控制模塊，還用于當所述車輛處于勻速運行階段時，控制所述第二離合器接合，所述發(fā)動機和所述第一驅動模塊共同為所述變速箱傳輸動力。

16、采用上述進一步方案的有益效果是：針對冷起動或怠速階段、勻速運行階段等不同工況，對控制方法做出了相應改進，在全工況下改善了混合動力的無級變速系統(tǒng)的可靠性，提升了拖拉機的經濟性。

17、第二方面，本技術提供一種基于能量分配的混合動力系統(tǒng)的控制方法，采用如第一方面所述的一種基于能量分配的混合動力系統(tǒng)，包括：

18、若車輛處于勻速運行階段，發(fā)動機輸出的動力保持固定，且所述車輛搭載的農機具端的負荷上升，則控制第二驅動模塊為cvt模塊傳輸動力；

19、若車輛處于勻速運行階段，所述發(fā)動機輸出的動力保持固定，且所述車輛搭載的農機具端的負荷降低，則控制所述第二驅動模塊回收所述cvt模塊的多余動力。

20、進一步，所述方法還包括：

21、若所述車輛處于冷起動或怠速階段，則控制所述發(fā)動機不為變速箱和pto軸傳輸動力，并控制第一驅動模塊為所述變速箱傳輸動力，其中，所述變速箱，用于為所述cvt模塊傳輸動力；

22、若所述車輛處于勻速運行階段，則控制所述發(fā)動機為所述變速箱和所述pto軸傳輸動力，并控制所述第一驅動模塊為所述變速箱傳輸動力。

23、進一步，所述第一驅動模塊包括第一離合器、第一電機、第一動力電池和第二電機；所述方法還包括：

24、若所述第一動力電池的剩余電量低于第一電量閾值，則控制所述第一離合器接合，控制第一電機基于所述發(fā)動機輸出的動力進行發(fā)電，并控制所述第一動力電池存儲所述第一電機發(fā)電產生的電能；

25、若所述第一動力電池的剩余電量高于第二電量閾值，則控制所述第一離合器斷開，控制第一電機不進行發(fā)電。

26、第三方面，本技術提供一種基于能量分配的混合動力系統(tǒng)的控制裝置，包括：

27、動力補充模塊，用于在車輛處于勻速運行階段，發(fā)動機輸出的動力保持固定，且所述車輛搭載的農機具端的負荷上升時，控制第二驅動模塊為cvt模塊傳輸動力；

28、動力回收模塊，用于在車輛處于勻速運行階段，所述發(fā)動機輸出的動力保持固定，且所述車輛搭載的農機具端的負荷降低時，控制所述第二驅動模塊回收所述cvt模塊的多余動力。

29、第四方面，本技術提供一種電子設備，包括處理器和存儲器，所述處理器與所述存儲器耦合；

30、所述處理器用于執(zhí)行所述存儲器中存儲的計算機程序，以使得所述電子設備執(zhí)行如第二方面任一項所述的方法。

31、第五方面，本技術提供一種計算機可讀存儲介質，包括計算機程序或指令，當所述計算機程序或指令在計算機上運行時，使得所述計算機執(zhí)行如第二方面任一項所述的方法。