本技術(shù)涉及飛行器領(lǐng)域，具體而言，涉及一種空投系統(tǒng)及飛行器。

背景技術(shù)：

1、目前，在無人機(jī)運(yùn)輸機(jī)投放貨物時(shí)，通常是通過尾部艙門進(jìn)行投放或是通過側(cè)部艙門進(jìn)行投放。

2、經(jīng)發(fā)明人研究發(fā)現(xiàn)，在側(cè)部艙門投放時(shí)，未防止貨物出艙后與飛機(jī)發(fā)生碰撞，投出速度需要很大，導(dǎo)致貨物姿態(tài)不可控空投傘無法開啟。在尾部艙門投放時(shí)，貨物離飛機(jī)重心和艙門位置遠(yuǎn)；導(dǎo)致空投貨物重量小、多件貨物投放時(shí)間長，導(dǎo)致多件貨物所投放位置相隔較遠(yuǎn)。這兩種投放方式都無法同時(shí)在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)多件貨物的連續(xù)投放工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種空投系統(tǒng)及飛行器，其能夠?qū)崿F(xiàn)多件貨物的連續(xù)有序投放以及單件貨物的多點(diǎn)位投；同時(shí)，實(shí)現(xiàn)對貨物的導(dǎo)向保證貨物的投放姿態(tài)。

2、本實(shí)用新型的實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的：

3、本實(shí)用新型一方面提出了一種空投系統(tǒng)，包括艙門、投放系統(tǒng)、傳輸系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)；所述艙門處設(shè)有投放位；所述投放系統(tǒng)相對所述投放位設(shè)置，所述投放系統(tǒng)用于支撐貨物以及投放貨物；所述傳輸系統(tǒng)與所述投放系統(tǒng)連接并設(shè)置于所述投放艙的底部，所述傳輸系統(tǒng)上設(shè)置有多個(gè)用于裝載貨物的貨位；所述驅(qū)動系統(tǒng)包括驅(qū)動結(jié)構(gòu)、滑軌以及與所述滑軌滑動連接的多個(gè)驅(qū)動臂，所述滑軌設(shè)置于所述投放艙的頂部，所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)安裝于所述驅(qū)動臂上并用于驅(qū)動所述貨物在多個(gè)所述貨位之間移動以及用于驅(qū)動所述貨物在所述貨位和所述投放位之間移動。

4、進(jìn)一步地，所述空投系統(tǒng)還包括裝載平臺，所述裝載平臺上設(shè)置有用于卸貨或上貨的貨位；

5、沿所述貨物的輸送方向，所述投放系統(tǒng)的輸入端連接所述傳輸系統(tǒng)，所述投放系統(tǒng)的輸出端連接所述裝載平臺。

6、進(jìn)一步地，所述空投系統(tǒng)還包括多個(gè)開傘拉繩，所述多個(gè)開傘拉繩的一端分別與所述驅(qū)動系統(tǒng)連接，另一端用于連接貨物上的開傘器。

7、進(jìn)一步地，所述投放系統(tǒng)包括沿所述傳輸系統(tǒng)的貨物輸送方向設(shè)置的第一側(cè)擋板和第二側(cè)擋板，所述第一側(cè)擋板和所述第二側(cè)擋板對稱且高于貨物高度；

8、所述第一側(cè)擋板的底部和所述第二側(cè)擋板的底部均設(shè)置有用于支撐和投放貨物的投放執(zhí)行組件。

9、進(jìn)一步地，所述投放執(zhí)行組件包括多個(gè)支撐板、多個(gè)支撐架和設(shè)置于支撐架上的多個(gè)第一驅(qū)動裝置；

10、多個(gè)所述支撐架分別對應(yīng)所述第一側(cè)擋板和所述第二側(cè)擋板設(shè)置；

11、支撐板對應(yīng)所述第一側(cè)擋板和所述第二側(cè)擋板并設(shè)置與所述支撐架上；

12、多個(gè)所述第一驅(qū)動裝置的輸出端與所述支撐板傳動連接并用于驅(qū)動所述支撐板移動；

13、所述支撐板上設(shè)置有與貨物接觸的承載滾珠。

14、進(jìn)一步地，所述投放系統(tǒng)還包括所述第一貨物限位鎖和第二貨物限位鎖；

15、所述第一貨物限位鎖相對所述第二貨物限位鎖設(shè)置并設(shè)置于所述第一側(cè)擋板和所述第二側(cè)擋板之間，所述第一貨物限位鎖與所述第二貨物限位鎖協(xié)同用于限位鎖定位于所述投放位的貨物。

16、進(jìn)一步地，所述傳輸系統(tǒng)包括側(cè)導(dǎo)軌和滾柱平臺；

17、兩個(gè)所述側(cè)導(dǎo)軌對稱設(shè)置，多個(gè)所述滾柱平臺設(shè)置于兩個(gè)所述側(cè)導(dǎo)軌之間；所述驅(qū)動臂用于驅(qū)動貨物在所述側(cè)導(dǎo)軌和所述滾柱平臺上移動；

18、所述傳輸系統(tǒng)的端部設(shè)置有固定限位鎖；

19、多個(gè)所述貨位之間設(shè)置有第三貨物限位鎖。

20、進(jìn)一步地，所述驅(qū)動臂驅(qū)動貨物時(shí)作用于貨物重心的下部。

21、進(jìn)一步地，所述投放系統(tǒng)對應(yīng)所述投放位安裝有第一傳感器；

22、所述傳輸系統(tǒng)安裝有與多個(gè)所述貨位對應(yīng)設(shè)置的貨物傳感器。

23、本實(shí)用新型另一方面還提出了一種飛行器，包括投放艙以及上述任一項(xiàng)所述的空投系統(tǒng)，所述空投系統(tǒng)設(shè)置于所述投放艙內(nèi)。

24、本實(shí)用新型實(shí)施例的有益效果是：

25、本空投系統(tǒng)通過設(shè)置驅(qū)動系統(tǒng)、傳輸系統(tǒng)和投放系統(tǒng)，投放系統(tǒng)能夠支撐貨物并進(jìn)行投放，使得本空投系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)多件貨物的連續(xù)有序投放以及單件貨物的多點(diǎn)位投放；同時(shí)，驅(qū)動系統(tǒng)的驅(qū)動臂不僅能夠驅(qū)動貨物，還能夠與投放系統(tǒng)在投放貨物時(shí)對貨物進(jìn)行限位，以此實(shí)現(xiàn)對貨物的導(dǎo)向，進(jìn)而保證貨物的投放姿態(tài)。

技術(shù)特征：

1.一種空投系統(tǒng)，設(shè)置于投放艙內(nèi)，其特征在于，包括：艙門，所述艙門處設(shè)有投放位；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空投系統(tǒng)，其特征在于，所述空投系統(tǒng)還包括裝載平臺，所述裝載平臺上設(shè)置有用于卸貨或上貨的貨位；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空投系統(tǒng)，其特征在于，所述空投系統(tǒng)還包括多個(gè)開傘拉繩，所述多個(gè)開傘拉繩的一端分別與所述驅(qū)動系統(tǒng)連接，另一端用于連接貨物上的開傘器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空投系統(tǒng)，其特征在于，所述投放系統(tǒng)包括沿所述傳輸系統(tǒng)的貨物輸送方向設(shè)置的第一側(cè)擋板和第二側(cè)擋板，所述第一側(cè)擋板和所述第二側(cè)擋板對稱且高于貨物高度；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的空投系統(tǒng)，其特征在于，所述投放執(zhí)行組件包括多個(gè)支撐板、多個(gè)支撐架和設(shè)置于支撐架上的多個(gè)第一驅(qū)動裝置；

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的空投系統(tǒng)，其特征在于，所述投放系統(tǒng)還包括第一貨物限位鎖和第二貨物限位鎖；

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空投系統(tǒng)，其特征在于，所述傳輸系統(tǒng)包括側(cè)導(dǎo)軌和滾柱平臺；

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空投系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動臂驅(qū)動貨物時(shí)作用于貨物重心的下部。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空投系統(tǒng)，其特征在于，所述投放系統(tǒng)對應(yīng)所述投放位安裝有第一傳感器；

10.一種飛行器，其特征在于，包括投放艙以及權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的空投系統(tǒng)，所述空投系統(tǒng)設(shè)置于所述投放艙內(nèi)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種空投系統(tǒng)及飛行器，涉及飛行器領(lǐng)域。本技術(shù)一方面提出了一種空投系統(tǒng)，包括艙門、投放系統(tǒng)、傳輸系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)；本空投系統(tǒng)通過設(shè)置驅(qū)動系統(tǒng)、傳輸系統(tǒng)和投放系統(tǒng)，投放系統(tǒng)能夠支撐貨物并進(jìn)行投放，使得本空投系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)多件貨物的連續(xù)有序投放以及單件貨物的多點(diǎn)位投放；同時(shí)，驅(qū)動系統(tǒng)的驅(qū)動臂不僅能夠驅(qū)動貨物，還能夠與投放系統(tǒng)在投放貨物時(shí)對貨物進(jìn)行限位，以此實(shí)現(xiàn)對貨物的導(dǎo)向，進(jìn)而保證貨物的投放姿態(tài)。

技術(shù)研發(fā)人員：孔常亮
受保護(hù)的技術(shù)使用者：河北通飛未來飛行器有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231228
技術(shù)公布日：2024/12/19