提供了一種具有可延伸和可旋轉(zhuǎn)機翼以及多附件固定面板的無人機。可延伸機翼幫助增加無人機的升力和減少在無人機上的空氣阻力。多附件固定面板允許各種工具和物品臨時和選擇地固定在無人機上。多個附件可以通過基于地面的旋轉(zhuǎn)傳遞單元而固定在無人機上。無人機可以有從動力單元接收動力的可移除前鼻狀件和支腿。

背景技術(shù)：

1、具有可運動機翼的無人機是已知的。例如，hutson的美國專利no.10407168公開了一種具有著陸控制裝置的無人機，該著陸控制裝置設(shè)置成使得機翼旋轉(zhuǎn)成自動旋轉(zhuǎn)下降構(gòu)造，從而使得無人機進(jìn)入俯沖姿態(tài)，并繞無人機的長軸旋轉(zhuǎn)，還共同控制機翼的樞轉(zhuǎn)角度，以便能夠在自動旋轉(zhuǎn)下降中控制下降速率和側(cè)向運動。著陸控制裝置可以是著陸轉(zhuǎn)盤，該著陸轉(zhuǎn)盤包括樞轉(zhuǎn)框架，該樞轉(zhuǎn)框架固定在無人機本體上，并設(shè)置成繞轉(zhuǎn)盤軸線旋轉(zhuǎn)，該轉(zhuǎn)盤軸線相對于本體的縱向軸線側(cè)向延伸。著陸轉(zhuǎn)盤可以包括：第一機翼馬達(dá)，該第一機翼馬達(dá)設(shè)置成使得第一機翼繞平行于轉(zhuǎn)盤軸線延伸的機翼樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)；以及第二機翼馬達(dá)，該第二機翼馬達(dá)設(shè)置成使得第二機翼獨立于第一機翼的樞轉(zhuǎn)地繞機翼樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)。

2、而且，thomassey的美國專利no.10526065公開了一種無人機，該無人機有載體結(jié)構(gòu)、至少三個升力推進(jìn)轉(zhuǎn)子以及控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)將至少一個電力供給傳遞到驅(qū)動所述至少三個轉(zhuǎn)子的至少三個馬達(dá)，所述至少三個轉(zhuǎn)子彼此縱向和橫向間隔開，其中，所述無人機包括機翼，該機翼承載關(guān)于所述無人機的前后對稱平面p對稱的兩半機翼，用于至少增加所述無人機的升力。所述兩半機翼中的每一個都包括：至少一個可運動部分，該可運動部分適于相對于所述無人機的所述載體結(jié)構(gòu)以至少第一自由度來運動，以便繞平行于所述無人機的縱向方向x的第一樞轉(zhuǎn)軸線而旋轉(zhuǎn)運動；以及兩個第一電促動器，這兩個第一電促動器分別能夠啟動所述兩半機翼中的一個的各所述可運動部分。

3、不過，這些專利沒有介紹具有可延伸和可旋轉(zhuǎn)機翼以及易于使用的多附件固定面板的無人機。而且，這些專利沒有介紹具有可延伸和可旋轉(zhuǎn)機翼以及允許各種工具和物品臨時和選擇地固定在無人機上的多附件固定面板的無人機。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、提供了一種具有可延伸和可旋轉(zhuǎn)機翼以及多附件固定面板的無人機?？裳由鞕C翼幫助增加無人機的升力和減少在無人機上的空氣阻力。多附件固定面板允許各種工具和物品臨時和選擇地固定在無人機上。多個附件可以通過基于地面的旋轉(zhuǎn)傳遞單元而固定在無人機上。無人機可以有從動力單元接收動力的可移除前鼻狀件和支腿。

2、具有可延伸和可旋轉(zhuǎn)機翼以及多附件固定面板的本發(fā)明無人機的優(yōu)點在于，本發(fā)明無人機特別適用于農(nóng)業(yè)。

3、具有可延伸和可旋轉(zhuǎn)機翼和多附件固定面板的本發(fā)明無人機的另一優(yōu)點是，本發(fā)明無人機允許可互換工具和物品的無盡供給，以便選擇地固定在無人機上。

4、具有可延伸和可旋轉(zhuǎn)機翼以及多附件固定面板的本發(fā)明無人機的還一優(yōu)點是，本發(fā)明無人機高度穩(wěn)定，并能夠快速高效地操縱。

5、本發(fā)明無人機的優(yōu)點在于，本發(fā)明無人機可以通過具有旋轉(zhuǎn)托盤的、基于地面的旋轉(zhuǎn)傳遞單元來接收各種附件單元。

6、本發(fā)明無人機的另一優(yōu)點是，本發(fā)明無人機可以有可調(diào)節(jié)支腿，該可調(diào)節(jié)支腿可以與用于向無人機供電的電力單元連接。

7、本發(fā)明無人機的還一優(yōu)點是，本發(fā)明無人機可以有可移除的前鼻狀件，該前鼻狀件有高分辨率相機，該高分辨率相機有傳感器。

8、為了更完整地理解本發(fā)明無人機組件和系統(tǒng)的上述特征和優(yōu)點，應(yīng)當(dāng)參考詳細(xì)說明和詳細(xì)附圖。而且，本發(fā)明的附加特征和優(yōu)點在優(yōu)選實施例的詳細(xì)說明中介紹，并將從優(yōu)選實施例的詳細(xì)說明中變得清楚。

技術(shù)特征：

1.一種無人機，所述無人機包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機，還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機，其中：機翼延伸單元能相對于主體的機翼沿第一軸線旋轉(zhuǎn)，并能相對于主體的機翼沿第二軸線旋轉(zhuǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機，還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人機，還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機，還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機，還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無人機，還包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無人機，其中：鼻狀件單元可移除地固定在主體的前部上。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機，還包括：

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的無人機，其中：工具是抓緊機構(gòu)。

12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的無人機，其中：工具是用于噴灑液體的噴灑機構(gòu)。

13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機，還包括：

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的無人機，其中：支腿從第一位置運動到第二位置，在所述第一位置中，支腿的第一單元折疊在支腿的第二單元的開口中，在所述第二位置中，支腿的第一單元并不折疊在支腿的第二單元的開口中。

15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機，還包括：

16.一種無人機附接系統(tǒng)，所述無人機附接系統(tǒng)包括：

17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的無人機附接系統(tǒng)，其中：基于地面的傳遞單元具有旋轉(zhuǎn)輪，其中，旋轉(zhuǎn)輪具有多個托盤，且多個托盤臨時保持所述工具機構(gòu)。

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┝艘环N具有可延伸和可旋轉(zhuǎn)機翼以及多附件固定面板的無人機?？裳由鞕C翼幫助增加無人機的升力，并減少在無人機上的空氣阻力。多附件固定面板允許各種工具和物品臨時和選擇地固定在無人機上。多個附件可以通過基于地面的旋轉(zhuǎn)傳遞單元而固定在無人機上。無人機可以有從動力單元接收動力的可移除前鼻狀件和支腿。

技術(shù)研發(fā)人員：S·帕斯利
受保護的技術(shù)使用者：埃帕茲股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19