本申請屬于無人機測試設備，更具體地說，是涉及一種無人機測試用保護裝置。

背景技術(shù)：

1、無人機在研發(fā)過程中需要在空中進行長時間反復測試，從而驗證其功能性、可靠性等指標。

2、目前，在無人機測試過程中，需要測試人員操縱無人機完成多種大幅度動作以驗證無人機的各項指標，并且需要對多旋翼無人機飛行控制單元的各項參數(shù)進行動態(tài)調(diào)整從而使無人機達到最佳狀態(tài)。

3、發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，在無人機測試整個過程中，可能出現(xiàn)飛行控制參數(shù)調(diào)整過激，或者測試人員操作失誤等突發(fā)狀況，從而導致無人機易發(fā)生磕碰損傷或者墜機，造成巨大損失。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請的目的在于提供一種無人機測試用保護裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中存在無人機測試過程中易發(fā)生磕碰損傷或墜機的技術(shù)問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本申請采用的技術(shù)方案是：提供一種無人機測試用保護裝置，包括：支撐架，用于固定安裝在測試場地；

3、連接件，用于與無人機連接，且其通過一纜繩與所述支撐架的上端相接；以及

4、卷揚機構(gòu)，與所述纜繩相連，用于牽引或松開所述纜繩，以使所述連接件上升或下降。

5、作為優(yōu)選地，所述連接件包括：

6、連接板，其上側(cè)具有適于與所述纜繩相連的吊環(huán)；以及

7、多個固定支腿，環(huán)繞于所述連接板設置；每個所述固定支腿的上端均與所述連接板相連，且每個所述固定支腿的下端均通過固定夾與所述無人機相連。

8、作為優(yōu)選地，所述固定支腿由相互鉸接的兩根連桿構(gòu)成。

9、作為優(yōu)選地，所述固定夾包括：

10、相互鉸接的兩個夾片，其中一個所述夾片與所述固定支腿的下端相連；在兩個所述夾片的擺動端相接時，兩個所述夾片構(gòu)成環(huán)繞于所述無人機連接部位設置的環(huán)形結(jié)構(gòu)；以及

11、若干個緊固件，均設置在兩個所述夾片之間，且每個所述緊固件均適于連接兩個所述夾片的擺動端。

12、作為優(yōu)選地，所述固定夾內(nèi)部還設有緩沖件；

13、在所述固定夾與所述無人機連接時，所述緩沖件適于與所述無人機抵接。

14、作為優(yōu)選地，所述卷揚機構(gòu)包括：

15、底座，用于固定安裝在測試場地；以及

16、絞盤，轉(zhuǎn)動設置在所述底座的上側(cè)面，且其與所述纜繩的一端固定連接；

17、其中，所述絞盤上傳動連接有一驅(qū)動件；在所述驅(qū)動件帶動所述絞盤轉(zhuǎn)動時，所述纜繩適于纏繞于所述絞盤上，或自所述絞盤脫離。

18、作為優(yōu)選地，所述支撐架包括：

19、兩個滑輪組，均處于所述卷揚機構(gòu)的上方，用于供所述纜繩通過；

20、其中，在所述纜繩依次通過兩個所述滑輪組時，兩個所述滑輪組分別適于將與所述無人機保持豎向排列的部分所述纜繩轉(zhuǎn)化為與所述無人機保持橫向排列、再轉(zhuǎn)化為與所述無人機保持豎向排列。

21、作為優(yōu)選地，所述支撐架包括：

22、兩根立桿，沿水平方向并列設置，且其用于固定安裝在測試場地；以及

23、連接纜，其兩端分別與兩根所述立桿相連。

24、所述連接纜與兩根所述立桿之間均設有緊線器；

25、其中，在所述連接纜通過兩個所述緊線器分別與兩根所述立桿相連時，所述連接纜的長度方向與水平方向平行。

26、作為優(yōu)選地，所述纜繩與所述連接件之間通過彈性件相連。

27、在本申請實施例中，支撐架用于固定安裝在測試場地，測試人員將連接件與無人機連接，隨后用一纜繩將連接件與支撐架的上端相接；測試時，首先，測試人員將無人機擺放至測試場地并起飛，起飛時卷揚機構(gòu)同步進行牽引纜繩的操作，無人機到指定高度后卷揚機構(gòu)停止牽引，隨后開始進行無人機測試項目；測試完成后無人機降落，卷揚機構(gòu)同步進行放線操作，無人機落地后卷揚機構(gòu)停止放線。

28、試驗過程中通過卷揚機構(gòu)控制纜繩的長度來限制無人機的活動范圍，使無人機飛行范圍可控，可保證測試過程中纜繩始終處于收緊狀態(tài)不會干擾到無人機的正常飛行，也在無人機空中關(guān)槳時起到緩沖作用。

29、本申請實施例提供的無人機測試用保護裝置，與現(xiàn)有技術(shù)相比，可在意外發(fā)生時有效保護無人機，將其控制于安全范圍內(nèi)避免發(fā)生磕碰損傷或失控墜機等狀況。

技術(shù)特征：

1.無人機測試用保護裝置，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的無人機測試用保護裝置，其特征在于，所述連接件包括：

3.如權(quán)利要求2所述的無人機測試用保護裝置，其特征在于，所述固定支腿由相互鉸接的兩根連桿構(gòu)成。

4.如權(quán)利要求2所述的無人機測試用保護裝置，其特征在于，所述固定夾包括：

5.如權(quán)利要求2所述的無人機測試用保護裝置，其特征在于，所述固定夾內(nèi)部還設有緩沖件；

6.如權(quán)利要求1所述的無人機測試用保護裝置，其特征在于，所述卷揚機構(gòu)包括：

7.如權(quán)利要求1所述的無人機測試用保護裝置，其特征在于，所述支撐架包括：

8.如權(quán)利要求1所述的無人機測試用保護裝置，其特征在于，所述支撐架包括：

9.如權(quán)利要求8所述的無人機測試用保護裝置，其特征在于，所述連接纜與兩根所述立桿之間均設有緊線器；

10.如權(quán)利要求1所述的無人機測試用保護裝置，其特征在于，所述纜繩與所述連接件之間通過彈性件相連。

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┝艘环N無人機測試用保護裝置，其包括支撐架、連接件和卷揚機構(gòu)；支撐架用于固定安裝在測試場地；連接件用于與無人機連接，且其通過一纜繩與支撐架的上端相接；卷揚機構(gòu)與纜繩相連，用于牽引或松開纜繩，以使連接件上升或下降，進而調(diào)節(jié)無人機的豎向位置。本申請?zhí)峁┑臒o人機測試用保護裝置，可在意外發(fā)生時有效保護無人機，將其控制于安全范圍內(nèi)，從而避免發(fā)生磕碰損傷或失控墜機等狀況。

技術(shù)研發(fā)人員：王國慶,唐燁,李丹,簡曉晨,范旭東,劉樹勃,喬凱旋,楊鏊騰
受保護的技術(shù)使用者：石家莊云鼎科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240515
技術(shù)公布日：2024/12/19