本技術(shù)涉及無人機(jī)，具體為一種調(diào)節(jié)裝置及無人機(jī)。

背景技術(shù)：

1、無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，英文縮寫為“uav”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，或者由車載計(jì)算機(jī)完全地或間歇地自主地操作。

2、無人機(jī)在裝配過程中，需調(diào)節(jié)槳葉的角度，現(xiàn)有的調(diào)節(jié)的方式，通常在無人機(jī)的槳座上布置固定槽，將槳葉的根部插接在固定槽中，再采用固定件以進(jìn)行固定,通過固定槽特定的位置，以保障槳葉安裝后形成特定的角度。

3、然而，受到固定槽位置的限定，使得槳葉只能固定在一個(gè)角度，無法將其調(diào)節(jié)至其他角度，當(dāng)需要調(diào)節(jié)至其他角度時(shí)，需更換槳座，因此，現(xiàn)有對(duì)槳葉角度的調(diào)節(jié)方式較為單一，且操作過程極為不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于此，本實(shí)用新型的目的是提供一種調(diào)節(jié)裝置及無人機(jī)，以解決背景技術(shù)中由于現(xiàn)有的槳座只能讓槳葉固定在一個(gè)角度，當(dāng)需要調(diào)節(jié)至其他角度時(shí)，需更換槳座，因此，現(xiàn)有對(duì)槳葉角度的調(diào)節(jié)方式較為單一，且操作過程極為不便的技術(shù)問題。

2、本實(shí)用新型的在于提供一種調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置用于安裝在無人機(jī)上，所述無人機(jī)包括槳座、槳根以及用于將所述槳根和所述槳座進(jìn)行連接的固定件；

3、所述調(diào)節(jié)裝置包括設(shè)于所述槳根上的異形孔，所述異形孔包括兩個(gè)相互連通的異形部，兩個(gè)所述異形部相互靠近的一端均由小至大向另一端逐漸增加，以在兩個(gè)所述異形部相互靠近的一端共同形成第一調(diào)節(jié)空間，以及在兩個(gè)所述異形部相互遠(yuǎn)離的一端分別形成第二調(diào)節(jié)空間；

4、其中，所述第一調(diào)節(jié)空間與所述固定件的中部相對(duì)，所述第二調(diào)節(jié)空間與所述固定件的端部相對(duì)。

5、進(jìn)一步地，所述異形孔包括相互連通的第一異形部和第二異形部。

6、進(jìn)一步地，所述第一異形部包括第一端部和第二端部，所述第一端部的尺寸由大至小向所述第二端部延伸，以在所述第一異形部上形成供所述固定件的第一端活動(dòng)的第二一調(diào)節(jié)空間。

7、進(jìn)一步地，所述第二異形部包括第三端部和第四端部，所述第三端部的尺寸由大至小向所述第四端部延伸，以在所述第二異形部上形成供所述固定件的第二端活動(dòng)的第二二調(diào)節(jié)空間。

8、進(jìn)一步地，所述第二端部和所述第四端部相互連通，以共同形成與所述第一調(diào)節(jié)空間。

9、進(jìn)一步地，所述第一調(diào)節(jié)空間的尺寸小于所述第二調(diào)節(jié)空間的尺寸。

10、本新型的另一方面在于提供一種無人機(jī)，包括槳座、槳根、固定組件以及上述所述的調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置設(shè)于所述槳根上。

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果為：

12、通過將本實(shí)用新型中的調(diào)節(jié)裝置安裝在現(xiàn)有的無人機(jī)中，實(shí)現(xiàn)無需更換槳座即可對(duì)槳葉的角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，在本實(shí)用新型中，該調(diào)節(jié)裝置包括設(shè)置在槳根上的異形孔，且異形孔包括兩個(gè)相互連通的異形部，兩個(gè)異形部相互靠近的一端均由小至大向另一端逐漸增加，以在兩個(gè)異形部相互靠近的一端共同形成第一調(diào)節(jié)空間，以及在兩個(gè)異形部相互遠(yuǎn)離的一端分別形成第二調(diào)節(jié)空間，通過第一調(diào)節(jié)空間和第二調(diào)節(jié)空間，使得當(dāng)槳葉在調(diào)節(jié)角度時(shí)，位于槳葉根部的槳根跟隨槳葉進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，利用第一調(diào)節(jié)空間和第二調(diào)節(jié)空間，使得固定件的端部和中部可相對(duì)第一調(diào)節(jié)空間和第二調(diào)節(jié)空間進(jìn)行活動(dòng)，即可對(duì)槳根進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，從而解決了現(xiàn)有的槳座只能讓槳葉固定在一個(gè)角度，當(dāng)需要調(diào)節(jié)至其他角度時(shí)，需更換槳座，且操作過程極為不便的技術(shù)問題。

技術(shù)特征：

1.一種調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置用于安裝在無人機(jī)上，所述無人機(jī)包括槳座、槳根以及用于將所述槳根和所述槳座進(jìn)行連接的固定件，其特征在于，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述異形孔包括相互連通的第一異形部和第二異形部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述第一異形部包括第一端部和第二端部，所述第一端部的尺寸由大至小向所述第二端部延伸，以在所述第一異形部上形成供所述固定件的第一固定端活動(dòng)的第二一調(diào)節(jié)空間。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述第二異形部包括第三端部和第四端部，所述第三端部的尺寸由大至小向所述第四端部延伸，以在所述第二異形部上形成供所述固定件的第二固定端活動(dòng)的第二二調(diào)節(jié)空間。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述第二端部和所述第四端部相互連通，以共同形成所述第一調(diào)節(jié)空間。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述第一調(diào)節(jié)空間的尺寸小于所述第二調(diào)節(jié)空間的尺寸。

7.一種無人機(jī)，包括槳座、槳根以及固定組件，其特征在于，還包括上述權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置設(shè)于所述槳根上。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種調(diào)節(jié)裝置機(jī)無人機(jī)，涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，該調(diào)節(jié)裝置用于安裝在無人機(jī)上，無人機(jī)包括槳座、槳根以及用于將槳根和槳座進(jìn)行連接的固定件；調(diào)節(jié)裝置包括設(shè)于槳根上的異形孔，異形孔包括兩個(gè)相互連通的異形部，兩個(gè)異形部相互靠近的一端均由小至大向另一端逐漸增加，以在兩個(gè)異形部相互靠近的一端共同形成第一調(diào)節(jié)空間，以及在兩個(gè)異形部相互遠(yuǎn)離的一端分別形成第二調(diào)節(jié)空間；其中，第一調(diào)節(jié)空間與固定件的中部相對(duì)，第二調(diào)節(jié)空間與固定件的端部相對(duì)，通過該設(shè)置，可對(duì)槳根進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，從而解決了現(xiàn)有的槳座只能讓槳葉固定在一個(gè)角度，當(dāng)需要調(diào)節(jié)至其他角度時(shí)，需更換槳座，且操作過程極為不便的技術(shù)問題。

技術(shù)研發(fā)人員：吳奇才,吳思文,吳敏,魏遠(yuǎn),楊金偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南昌三瑞智能科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240131
技術(shù)公布日：2024/12/19