本技術涉及無人飛行器，具體為一種飛行模擬用多旋翼無人飛行器。

背景技術：

1、無人飛行器是一種以無線電遙控或由自身程序控制為主的不載人的飛行器，隨著無人飛行器技術的日趨成熟，無人飛行器的應用也越來越廣泛。無人飛行器具有體積小、重量輕、費用低、操作靈活、穩(wěn)定性高和安全性高的特點，可廣泛應用于航拍、檢測、搜救、資源勘查等領域。多旋翼無人飛行器是一種帶有垂直起降、穩(wěn)定懸停能力的新型旋翼類無人飛行器，相比于傳統(tǒng)旋翼直升機，其機械結構簡化、動力控制簡單、旋翼尺寸安全、機動性和自主控制性強，成為新型微小型無人機研究領域的熱點之一。

2、根據(jù)中國專利公開號為cn206485568u，該專利文獻所公開的技術方案如下：本實用新型公開了一種多旋翼無人飛行器，屬于無人飛行器技術領域。本實用新型包括機身、發(fā)動機、主閘箱、復合傘齒輪和多個旋翼臂，發(fā)動機和主閘箱設置在機身內部，復合傘齒輪設置在主閘箱內與發(fā)動機傳動連接，多個旋翼臂呈圓形陣列排布在機身四周，每一旋翼臂一端穿過機身和主閘箱與復合傘齒輪連接，每一旋翼臂遠離機身的一端傳動連接有一槳距可變的旋翼。本實用新型通過復合傘齒輪的應用，將一臺發(fā)動機的動力傳輸給多個旋翼，克服了現(xiàn)有技術中一臺電機僅帶動一個旋翼帶來的平衡性差、操控不靈活、無人機整體結構復雜、成本高、拆卸維修困難和工作效率低等問題，且通過槳距可變的旋翼不僅控制飛行器的升力，還能控制飛行器的方向。

3、上述專利存在以下不足：該裝置在高速飛行時，攝像頭會沾附灰塵，導致影響拍攝效果。鑒于此，我們提出一種飛行模擬用多旋翼無人飛行器。

技術實現(xiàn)思路

1、(一)解決的技術問題

2、針對現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供了一種飛行模擬用多旋翼無人飛行器。

3、(二)技術方案

4、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種飛行模擬用多旋翼無人飛行器，包括機體，所述機體頂部固定連接有螺旋槳；所述機體底部固定連接有清理裝置；所述清理裝置包括有豎板，所述豎板右側通過軸承轉動連接有轉桿，且轉桿活動貫穿豎板向左側延伸，所述轉桿右側固定連接有固定桿，所述固定桿右側鉸接有活動桿，所述活動桿底部鉸接有清理塊，所述豎板左側開設有導槽，所述導槽內壁滑動連接有導塊，所述導塊右側固定連接在清理塊左側。

5、優(yōu)選的，所述機體底部固定連接有基座，所述基座底部設置有攝像頭。

6、優(yōu)選的，所述豎板左側固定連接有固定板，所述固定板正面固定連接有電機。

7、優(yōu)選的，所述機體上設置有調節(jié)裝置，所述調節(jié)裝置包括有固定塊，所述固定塊固定連接在機體底部，所述固定塊底部開設有滑槽，所述滑槽內壁滑動連接有滑塊，所述滑塊底部固定連接有齒條，所述固定塊底部固定連接有液壓缸，所述液壓缸輸出端固定連接在齒條背面。

8、優(yōu)選的，所述基座底部通過軸承轉動連接有旋轉桿，所述旋轉桿底部與攝像頭固定連接，所述旋轉桿右側固定連接有齒輪。

9、優(yōu)選的，所述齒輪與齒條相互嚙合。

10、(三)有益效果

11、與現(xiàn)有技術相比，本實用新型提供了一種飛行模擬用多旋翼無人飛行器，具備以下有益效果：

12、一、該一種飛行模擬用多旋翼無人飛行器，通過啟動電機，電機帶動轉桿旋轉，轉桿帶動固定桿，固定桿帶動活動桿旋轉，活動桿帶動清理塊對攝像頭表面往復清理，同時通過導塊滑動在導槽內壁來限制清理塊的移動軌跡，實現(xiàn)對攝像頭表面進行清潔，提高拍攝效果。

13、二、該一種飛行模擬用多旋翼無人飛行器，通過啟動液壓缸，液壓缸輸出端帶動齒條向背面移動，齒條移動時帶動齒輪旋轉，齒輪旋轉帶動旋轉桿旋轉，旋轉桿帶動攝像頭旋轉，實現(xiàn)對攝像頭進行調節(jié)角度，提高工作效率。

技術特征：

1.一種飛行模擬用多旋翼無人飛行器，包括機體(1)，其特征在于：所述機體(1)頂部固定連接有螺旋槳(4)；

2.根據(jù)權利要求1所述的一種飛行模擬用多旋翼無人飛行器，其特征在于：所述機體(1)底部固定連接有基座(21)，所述基座(21)底部設置有攝像頭(22)。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種飛行模擬用多旋翼無人飛行器，其特征在于：所述豎板(23)左側固定連接有固定板(211)，所述固定板(211)正面固定連接有電機(24)。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種飛行模擬用多旋翼無人飛行器，其特征在于：所述機體(1)上設置有調節(jié)裝置(3)，所述調節(jié)裝置(3)包括有固定塊(31)，所述固定塊(31)固定連接在機體(1)底部，所述固定塊(31)底部開設有滑槽(32)，所述滑槽(32)內壁滑動連接有滑塊(33)，所述滑塊(33)底部固定連接有齒條(34)，所述固定塊(31)底部固定連接有液壓缸(35)，所述液壓缸(35)輸出端固定連接在齒條(34)背面。

5.根據(jù)權利要求2所述的一種飛行模擬用多旋翼無人飛行器，其特征在于：所述基座(21)底部通過軸承轉動連接有旋轉桿(36)，所述旋轉桿(36)底部與攝像頭(22)固定連接，所述旋轉桿(36)右側固定連接有齒輪(37)。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種飛行模擬用多旋翼無人飛行器，其特征在于：所述齒輪(37)與齒條(34)相互嚙合。

技術總結
本技術涉及無人飛行器技術領域，且公開了一種飛行模擬用多旋翼無人飛行器，包括機體，機體頂部固定連接有螺旋槳；機體底部固定連接有清理裝置；清理裝置包括有豎板，豎板右側通過軸承轉動連接有轉桿，且轉桿活動貫穿豎板向左側延伸，轉桿右側固定連接有固定桿，固定桿右側鉸接有活動桿，活動桿底部鉸接有清理塊，豎板左側開設有導槽，導槽內壁滑動連接有導塊，導塊右側固定連接在清理塊左側，通過啟動電機，電機帶動轉桿旋轉，轉桿帶動固定桿，固定桿帶動活動桿旋轉，活動桿帶動清理塊對攝像頭表面往復清理，同時通過導塊滑動在導槽內壁來限制清理塊的移動軌跡，實現(xiàn)對攝像頭表面進行清潔，提高拍攝效果。

技術研發(fā)人員：王輝欽,林鑫,童俊議
受保護的技術使用者：漳州伯恩特機電設備有限公司
技術研發(fā)日：20240422
技術公布日：2024/12/19