本發(fā)明涉及無人機(jī)，具體為一種防撞型航拍無人機(jī)。

背景技術(shù)：

1、無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，無人機(jī)是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，或者由車載計算機(jī)完全地或間歇地自主地操作。無人機(jī)按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用，目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無人機(jī)本身的用途，隨著科技的不斷進(jìn)步，社會的快速發(fā)展，也在積極擴(kuò)展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無人機(jī)技術(shù)，對無人機(jī)的應(yīng)用也越來越多。

2、目前，現(xiàn)有的航拍無人機(jī)在使用過程中，難免會撞擊到障礙物，易受到碰撞，極易導(dǎo)致無人機(jī)的損壞，影響無人機(jī)的正常工作，會造成較大的損失。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：一種防撞型航拍無人機(jī)，包括：

2、機(jī)架，該機(jī)架具有支撐作用的架體，所述機(jī)架外側(cè)的邊側(cè)處安裝有支撐臂，所述支撐臂的頂部且遠(yuǎn)離機(jī)架的一端安裝有驅(qū)動器，所述驅(qū)動器的輸出端固定安裝有葉片；

3、防護(hù)機(jī)構(gòu)，該防護(hù)機(jī)構(gòu)用于對設(shè)備進(jìn)行防撞保護(hù)，所述防護(hù)機(jī)構(gòu)安裝在支撐臂的中間處；

4、其中，所述防護(hù)機(jī)構(gòu)包括方形導(dǎo)桿，所述方形導(dǎo)桿滑動安裝在支撐臂內(nèi)腔的中間處，所述方形導(dǎo)桿外側(cè)的折彎端部滾動安裝有滾輪，所述滾輪安裝在機(jī)架的內(nèi)部，所述方形導(dǎo)桿遠(yuǎn)離滾輪的一端固定安裝有防護(hù)板，所述防護(hù)板的頂部固定安裝有隔擋欄柵，所述方形導(dǎo)桿的外側(cè)與支撐臂的內(nèi)臂之間固定安裝有緩沖彈簧，利用旋轉(zhuǎn)中的葉片帶動機(jī)架和支撐臂整體飛行時，利用防護(hù)板與障礙物接觸時，防護(hù)板受到的撞擊力，并在方形導(dǎo)桿的滑動導(dǎo)向下，使得方形導(dǎo)桿帶動滾輪向朝著機(jī)架內(nèi)部的方形移動，且緩沖彈簧受到壓縮，并結(jié)合作用力與反作用力，使得受到壓縮的緩沖彈簧對方形導(dǎo)桿施加反向作用力，便可對機(jī)架和支撐臂整體進(jìn)行緩沖保護(hù)，從而進(jìn)行防撞保護(hù)；

5、拍攝機(jī)構(gòu)，該拍攝機(jī)構(gòu)用于對外界進(jìn)行航拍，所述拍攝機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架的中間處；

6、其中，所述拍攝機(jī)構(gòu)包括u形架，所述u形架的底端與機(jī)架內(nèi)腔底部的中間處固定安裝，所述u形架內(nèi)側(cè)的邊側(cè)處轉(zhuǎn)動安裝有t形架，所述t形架的底端貫穿機(jī)架的底部并延伸至其外部，所述u形架的外側(cè)且靠近t形架的位置安裝有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與t形架之間固定安裝，所述t形架的底端固定安裝有航拍相機(jī)，所述u形架頂部的中間處固定安裝有錐形斗，所述錐形斗頂部的中間處安裝有輔助組件，利用支撐臂的支撐，并通過工作人員開啟驅(qū)動器進(jìn)行工作，使得驅(qū)動器的輸出端將葉片帶動進(jìn)行快速轉(zhuǎn)動，便可通過轉(zhuǎn)動中的葉片將空氣向下推，而空氣會給旋翼一個向上的反作用力，從而產(chǎn)生升力，并通過四組葉片一起轉(zhuǎn)動，便可將增大氣流升力對無人機(jī)整體的推動，使得無人機(jī)整體起飛。

7、優(yōu)選的，所述支撐臂為四個，且四個所述的支撐臂均勻分布在機(jī)架外側(cè)的邊側(cè)處，利用支撐臂均勻分布在機(jī)架上，便于機(jī)架保持平衡，所述防護(hù)板為弧形。

8、利用隔擋欄柵安裝在防護(hù)板的頂部，且隔擋欄柵圍擋在驅(qū)動器和葉片的外側(cè)，便可對驅(qū)動器和葉片進(jìn)行安全防護(hù)，使得外界鳥類不易對葉片造成損壞。

9、優(yōu)選的，所述t形架與伺服電機(jī)安裝在同一高度，所述航拍相機(jī)安裝在機(jī)架的正下方，所述錐形斗的口徑從上往下逐漸減小。

10、開啟伺服電機(jī)進(jìn)行工作，并在u形架的支持下，利用伺服電機(jī)輸出端的轉(zhuǎn)動，便可將t形架帶動進(jìn)行轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)角度，從而使得航拍相機(jī)被帶動一起轉(zhuǎn)動，便可對航拍相機(jī)拍攝的角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，增大拍攝范圍，減小航拍無人機(jī)使用局限性。

11、優(yōu)選的，所述輔助組件包括連接導(dǎo)桿，所述連接導(dǎo)桿固定安裝在錐形斗內(nèi)腔的底部與機(jī)架內(nèi)腔的頂部之間，所述連接導(dǎo)桿外圓面的中間處滑動安裝有錐形臺，所述錐形臺的外側(cè)且靠近頂部的位置開設(shè)有斜面槽，所述斜面槽的位置與滾輪的位置相對應(yīng)，所述錐形臺的頂部與連接導(dǎo)桿頂端的邊緣處固定安裝有彈性片，所述錐形臺外側(cè)底部的圓錐面處固定安裝有拱形墊，當(dāng)防護(hù)板受到障礙物撞擊后，利用方形導(dǎo)桿帶動滾輪向機(jī)架內(nèi)部移動，并結(jié)合滾輪與斜面槽安裝在同一高度，使得滾輪嵌入到斜面槽的內(nèi)部，且滾輪的外圓面與斜面槽內(nèi)部的斜面接觸。

12、優(yōu)選的，所述連接導(dǎo)桿中心處的軸線與錐形斗中心處的軸線重合，所述連接導(dǎo)桿豎直安裝，所述錐形臺安裝在錐形斗的正上方，伴隨著滾輪持續(xù)移動，使得錐形臺受到滾輪滾動按壓，并利用斜面槽內(nèi)部斜面的導(dǎo)向作用，且在連接導(dǎo)桿的導(dǎo)向作用，使得錐形臺向下移動，從而使得錐形臺與錐形斗相互配合，且拱形墊受到壓縮，便可再次進(jìn)行削弱障礙物的沖擊力。

13、優(yōu)選的，所述斜面槽均勻分布在錐形臺外側(cè)的邊側(cè)處，所述拱形墊的材料為橡膠材質(zhì)，所述拱形墊均勻分布在錐形臺外側(cè)底部的圓錐面處。

14、優(yōu)選的，所述機(jī)架的底部安裝有支撐模塊，所述支撐模塊包括曲折支撐腿，所述曲折支撐腿的外圓面與機(jī)架底部的邊側(cè)處滑動安裝，所述曲折支撐腿的頂端延伸至機(jī)架的內(nèi)部，所述曲折支撐腿的頂端固定安裝有橫梁，所述橫梁的底部與機(jī)架內(nèi)腔的底部之間固定安裝有橢圓彈性圈，所述曲折支撐腿底部相對應(yīng)的位置均固定安裝有底座，所述橢圓彈性圈的外圓面且靠近橫梁的位置安裝有清潔組件，利用底座與地面接觸，并在曲折支撐腿的滑動支撐下，使得曲折支撐腿帶動橫梁向上移動，且橢圓彈性圈受到拉伸，便可通過橢圓彈性圈產(chǎn)生的彈力，便可對無人機(jī)整體進(jìn)行彈性保護(hù)，減小下落時對設(shè)備整體的沖擊。

15、優(yōu)選的，所述曲折支撐腿為兩個，且兩個所述的曲折支撐腿沿著航拍相機(jī)對稱安裝，所述底座安裝在曲折支撐腿的正下方。

16、優(yōu)選的，所述清潔組件包括曲折擺動桿和u形桿，所述曲折擺動桿的頂端與曲折支撐腿的外圓面且靠近橫梁的位置鉸接，所述u形桿的底部與機(jī)架內(nèi)腔的底部固定安裝，所述曲折擺動桿外側(cè)且靠近曲折支撐腿的位置開設(shè)有條形孔，所述u形桿從條形孔的中間處穿過，所述曲折擺動桿遠(yuǎn)離曲折支撐腿的一端固定安裝有圓盤，所述圓盤外側(cè)的平面處固定安裝有圓形延伸邊，當(dāng)曲折支撐腿向上移動時，便可對曲折擺動桿的頂端施加向上的驅(qū)動力，并在u形桿的限位作用下，并結(jié)合u形桿從條形孔的中心處穿過，使得曲折擺動桿帶動圓盤順時針移動，從而使得圓形延伸邊被圓盤帶動向下移動，圓形延伸邊會罩在航拍相機(jī)外側(cè)的攝像頭處，且利用圓形延伸邊的材料為橡膠材質(zhì)，使得圓形延伸邊與攝像頭時柔性接觸，從而再次開啟驅(qū)動器帶動葉片轉(zhuǎn)動時，對塵土進(jìn)行揚(yáng)塵，減少塵土附著在航拍相機(jī)端部的攝像頭處，便可對航拍相機(jī)端部的攝像頭進(jìn)行保護(hù)。

17、優(yōu)選的，所述曲折擺動桿傾斜安裝，所述圓形延伸邊的材料為橡膠材質(zhì)，當(dāng)無人機(jī)整體起飛時，曲折支撐腿受到無人機(jī)整體重力按壓消失，并在橢圓彈性圈的彈性拉力下，使得曲折支撐腿向下移動，從而帶動曲折擺動桿逆時針轉(zhuǎn)動進(jìn)行復(fù)位，便可將圓盤帶動圓形延伸邊向上移動，遠(yuǎn)離航拍相機(jī)端部的攝像頭，從而通過圓形延伸邊向上移動，將殘留在航拍相機(jī)端部的攝像頭表面的灰塵擦拭干凈，進(jìn)行自清潔。

18、本發(fā)明提供了一種防撞型航拍無人機(jī)。具備以下有益效果：

19、一、該防撞型航拍無人機(jī)，利用驅(qū)動器的輸出端將葉片帶動進(jìn)行快速轉(zhuǎn)動，便可通過轉(zhuǎn)動中的葉片將空氣向下推，而空氣會給旋翼一個向上的反作用力，從而產(chǎn)生升力，并通過四組葉片一起轉(zhuǎn)動，便可將增大氣流升力對無人機(jī)整體的推動，使得無人機(jī)整體起飛，同時利用伺服電機(jī)輸出端的轉(zhuǎn)動，便可將t形架帶動進(jìn)行轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)角度，從而使得航拍相機(jī)被帶動一起轉(zhuǎn)動，便可對航拍相機(jī)拍攝的角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，增大拍攝范圍，減小航拍無人機(jī)使用局限性。

20、二、該防撞型航拍無人機(jī)，利用防護(hù)板與障礙物接觸時，防護(hù)板受到的撞擊力，并在方形導(dǎo)桿的滑動導(dǎo)向下，使得方形導(dǎo)桿帶動滾輪向朝著機(jī)架內(nèi)部的方形移動，且緩沖彈簧受到壓縮，并結(jié)合作用力與反作用力，使得受到壓縮的緩沖彈簧對方形導(dǎo)桿施加反向作用力，便可對機(jī)架和支撐臂整體進(jìn)行緩沖保護(hù)，從而進(jìn)行防撞保護(hù)。

21、三、該防撞型航拍無人機(jī)，利用隔擋欄柵安裝在防護(hù)板的頂部，且隔擋欄柵圍擋在驅(qū)動器和葉片的外側(cè)，便可對驅(qū)動器和葉片進(jìn)行安全防護(hù)，使得外界鳥類不易對葉片造成損壞。

22、四、該防撞型航拍無人機(jī)，利用方形導(dǎo)桿帶動滾輪向機(jī)架內(nèi)部移動，使得滾輪嵌入到斜面槽的內(nèi)部，且滾輪的外圓面與斜面槽內(nèi)部的斜面接觸，伴隨著滾輪持續(xù)移動，使得錐形臺受到滾輪滾動按壓，并利用斜面槽內(nèi)部斜面的導(dǎo)向作用，且在連接導(dǎo)桿的導(dǎo)向作用，使得錐形臺向下移動，從而使得錐形臺與錐形斗相互配合，且拱形墊受到壓縮，便可二次進(jìn)行削弱障礙物的沖擊力。

23、五、該防撞型航拍無人機(jī)，當(dāng)機(jī)架整體降落時，利用底座與地面接觸，并在曲折支撐腿的滑動支撐下，使得曲折支撐腿帶動橫梁向上移動，便可通過橢圓彈性圈產(chǎn)生的彈力，便可對無人機(jī)整體進(jìn)行彈性保護(hù)，減小下落時對設(shè)備整體的沖擊。

24、六、該防撞型航拍無人機(jī)，利用曲折支撐腿向上移動對曲折擺動桿施加向上的驅(qū)動力，使得曲折擺動桿帶動圓盤順時針移動，從而使得圓形延伸邊被圓盤帶動向下移動，圓形延伸邊會罩在航拍相機(jī)外側(cè)的攝像頭處，且利用圓形延伸邊的材料為橡膠材質(zhì)，使得圓形延伸邊與攝像頭時柔性接觸，從而再次開啟驅(qū)動器帶動葉片轉(zhuǎn)動時，對塵土進(jìn)行揚(yáng)塵，減少塵土附著在航拍相機(jī)端部的攝像頭處，便可對航拍相機(jī)端部的攝像頭進(jìn)行保護(hù)。

25、七、該防撞型航拍無人機(jī)，利用曲折支撐腿受到無人機(jī)整體重力按壓消失，并在橢圓彈性圈的彈性拉力下，使得曲折支撐腿向下移動，從而帶動曲折擺動桿逆時針轉(zhuǎn)動進(jìn)行復(fù)位，便可將圓盤帶動圓形延伸邊向上移動，將殘留在航拍相機(jī)端部的攝像頭表面的灰塵擦拭干凈，進(jìn)行自清潔。