本發(fā)明涉及噴藥裝置,特別涉及一種機場用自動化無人檢傷噴藥裝置及控制系統(tǒng)。
背景技術(shù):
1、機場地勤是指在機場從事航空器物流、安全檢查、行李裝卸、飛機維護(hù)和旅客服務(wù)等一系列職責(zé)的工作人員?,地勤服務(wù)是航空業(yè)的重要組成部分,涵蓋了從飛機起飛到降落的各個階段,包括航空器物流與服務(wù)和安全檢查等方面,對飛機的日常維護(hù)、檢修、加油、清潔等,然后負(fù)責(zé)對旅客及其行李進(jìn)行安全檢查,確保航班安全。
2、由于機場的面積較大,在人員出現(xiàn)受傷的時候通過對講機的方式呼叫塔臺,然后通過塔臺將信息傳遞給機場的醫(yī)護(hù)人員,醫(yī)護(hù)人員通過擺渡車到達(dá)受傷患者位置,對患者的受傷部位進(jìn)行簡單上藥,該流程時間較長,并且在短時間無法對受傷人員進(jìn)行快速治療工作,從而錯過最佳治療時機。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本申請的目的在于提供一種機場用自動化無人檢傷噴藥裝置及控制系統(tǒng),通過無人機將降落組件進(jìn)行快速到達(dá)受傷患者的位置,然后再通過移出組件和噴藥組件的配合使用對患者的受傷部位進(jìn)行初步治療工作,避免錯過最佳的指治療時機。
2、為實現(xiàn)上述目的,本申請?zhí)峁┤缦录夹g(shù)方案:一種機場用自動化無人檢傷噴藥裝置及控制系統(tǒng),包括底座,所述底座的底面四角位置固定安裝有滾輪,所述底座的兩側(cè)開設(shè)有通槽,所述底座的頂部位置固定連接有一對支撐板,其中一個所述支撐板的表面裝設(shè)有攝像頭,一對所述支撐板的頂端之間固定連接有頂板,所述頂板的底面位置固定安裝有導(dǎo)軌,所述導(dǎo)軌的內(nèi)部插設(shè)有醫(yī)療箱,所述醫(yī)療箱的外表面固定連接有把手,所述頂板的頂面四角位置固定連接有支撐桿,所述支撐桿的頂端固定連接有支架,所述支架的中部位置固定安裝有吊耳;還包括降落組件、移出組件和噴藥組件,所述降落組件設(shè)置在所述底座的頂面位置用于對底座整體進(jìn)行支撐,所述移出組件設(shè)置在所述頂板的頂面進(jìn)行使用,所述噴藥組件設(shè)置在所述頂板上用于對患者受傷部位進(jìn)行噴藥工作。
3、優(yōu)選的,所述降落組件包括固定安裝在所述底座頂面兩側(cè)位置的一對第一軸座,一對所述第一軸座之間固定連接有轉(zhuǎn)桿,所述轉(zhuǎn)桿上固定連接有一對支撐臂,所述轉(zhuǎn)桿的中部位置固定連接有齒輪。
4、優(yōu)選的,所述齒輪的底部位置嚙合在齒板上,所述齒板滑動連接在滑軌的內(nèi)部,所述滑軌固定安裝在所述底座上,所述齒板的一端固定連接有對接板,所述對接板上轉(zhuǎn)動連接有一對推桿,一對所述推桿的另一端轉(zhuǎn)動連接在鉸接座上,所述鉸接座固定連接在套塊上。
5、優(yōu)選的,所述套塊螺紋連接在第一螺紋桿上,所述第一螺紋桿的兩端轉(zhuǎn)動連接在第二軸座上,所述第二軸座的底端固定連接在所述底座上,所述第一螺紋桿的一端固定連接有第一皮帶輪,所述第一皮帶輪上套設(shè)有傳動帶,所述傳動帶的另一端套設(shè)在第二皮帶輪上,所述第二皮帶輪固定連接在傳動桿上,所述傳動桿的一端與第一電機的輸出端固定連接,所述第一電機固定安裝在所述底座上。
6、優(yōu)選的,所述移出組件包括固定安裝在所述頂板頂面的限位座,所述限位座上轉(zhuǎn)動連接有第二螺紋桿,所述第二螺紋桿的一端與第二電機的輸出端固定連接,所述第二螺紋桿上螺紋連接有移動塊,所述移動塊固定安裝在托塊上,所述托塊的頂面開設(shè)有斜槽,所述斜槽的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有滑輪。
7、優(yōu)選的,所述斜槽的內(nèi)部滑動連接有推板,所述滑輪貼合在所述推板的側(cè)壁上,所述推板的一端固定連接在調(diào)節(jié)塊上,所述調(diào)節(jié)塊的底面兩端固定連接有對接柱,所述對接柱的底端固定連接有安裝板,所述安裝板上轉(zhuǎn)動連接有限位輪。
8、優(yōu)選的,所述限位輪滑動連接在滑桿上,所述滑桿的兩端固定連接在第三軸座上,所述第三軸座的底端固定連接在所述頂板上。
9、優(yōu)選的,所述噴藥組件包括固定安裝在所述調(diào)節(jié)塊一側(cè)中部位置的載物板,所述載物板的頂面固定連接有支撐座,所述支撐座上轉(zhuǎn)動連接有主軸,所述主軸的一端與第三電機的輸出端固定連接,所述第三電機固定安裝在所述支撐座上,所述主軸的另一端固定連接有轉(zhuǎn)盤,所述轉(zhuǎn)盤上轉(zhuǎn)動連接有套輪。
10、優(yōu)選的,所述載物板的頂面中部位置固定連接有第四軸座,所述第四軸座上轉(zhuǎn)動連接有臂桿,所述臂桿的一端固定安裝有藥液箱,所述藥液箱的底面固定安裝有噴頭,所述臂桿的另一端固定連接有從動板,所述從動板上開設(shè)有導(dǎo)向槽,所述套輪滑動連接在導(dǎo)向槽的內(nèi)部。
11、本發(fā)明還提供了一種自動化無人檢傷噴藥控制系統(tǒng),包括:
12、數(shù)據(jù)預(yù)警模塊,當(dāng)出現(xiàn)人員出現(xiàn)受傷的時候通過數(shù)據(jù)預(yù)警模塊進(jìn)行發(fā)生警報,然后人工通過無線傳輸模塊進(jìn)行操作,將指令發(fā)送到系統(tǒng)控制模塊上,通過位置定位模塊的配合使用對人員的位置發(fā)送到系統(tǒng)控制模塊上,然后再通過系統(tǒng)控制模塊上的噴藥組件進(jìn)行快速治療,最后通過引導(dǎo)服務(wù)模塊引導(dǎo)受傷人員就近進(jìn)入急救中心處理。
13、綜上,本發(fā)明具有如下有益效果:
14、1.本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理,對底座整體進(jìn)行支撐起來便于降落時,第一電機進(jìn)行運作使傳動桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動,傳動桿的轉(zhuǎn)動帶動第二皮帶輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動,在第二皮帶輪上套設(shè)有傳動帶,且傳動帶另一端套設(shè)在第一皮帶輪上,第二皮帶輪的轉(zhuǎn)動通過傳動帶帶動第一皮帶輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動,第一皮帶輪固定連接在第一螺紋桿上,通過第一皮帶輪的轉(zhuǎn)動使第一螺紋桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動,第一螺紋桿上設(shè)置有正反螺紋,且不同的螺紋上螺紋連接有套塊,第一螺紋桿的轉(zhuǎn)動使套塊進(jìn)行移動,套塊的移動通過推桿推動對接板上的齒板進(jìn)行移動,從而便于轉(zhuǎn)桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)桿的轉(zhuǎn)動使支撐臂移動到底座的底部位置對底座整體進(jìn)行支撐起來;
15、2.本發(fā)明中,對調(diào)節(jié)塊進(jìn)行移出的時候,第二電機進(jìn)行運作使第二螺紋桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動,第二螺紋桿上螺紋連接有移動塊,通過第二螺紋桿的轉(zhuǎn)動使移動塊進(jìn)行移動,移動塊的移動帶動托塊進(jìn)行移動,在托塊上開設(shè)有斜槽,且斜槽的內(nèi)部滑動連接有推板,通過托塊的移動使推板在斜槽的內(nèi)部進(jìn)行滑動,從而便于推板推動調(diào)節(jié)塊進(jìn)行移動。調(diào)節(jié)塊的移動便于限位輪在滑桿上進(jìn)行滑動,從而增加調(diào)節(jié)塊整體移動的穩(wěn)定性;
16、3.本發(fā)明中,調(diào)節(jié)塊移動使藥液箱移動到患者的受傷部位,然后第三電機進(jìn)行運作,第三電機的運作使主軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動,主軸的轉(zhuǎn)動帶動轉(zhuǎn)盤進(jìn)行轉(zhuǎn)動,在轉(zhuǎn)盤上轉(zhuǎn)動連接有套輪,且套輪滑動連接在導(dǎo)向槽的內(nèi)部,通過轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動使套輪在導(dǎo)向槽內(nèi)部進(jìn)行滑動,從而便于臂桿進(jìn)行來回轉(zhuǎn)動,使藥液箱內(nèi)部的藥物通過噴頭均勻噴涂到人員的受傷部位。
1.一種機場用自動化無人檢傷噴藥裝置,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)的底面四角位置固定安裝有滾輪(101),所述底座(1)的兩側(cè)開設(shè)有通槽(102),所述底座(1)的頂部位置固定連接有一對支撐板(103),其中一個所述支撐板(103)的表面裝設(shè)有攝像頭(104),一對所述支撐板(103)的頂端之間固定連接有頂板(105),所述頂板(105)的底面位置固定安裝有導(dǎo)軌(106),所述導(dǎo)軌(106)的內(nèi)部插設(shè)有醫(yī)療箱(107),所述醫(yī)療箱(107)的外表面固定連接有把手(108),所述頂板(105)的頂面四角位置固定連接有支撐桿(109),所述支撐桿(109)的頂端固定連接有支架(110),所述支架(110)的中部位置固定安裝有吊耳(112);
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機場用自動化無人檢傷噴藥裝置,其特征在于:所述降落組件包括固定安裝在所述底座(1)頂面兩側(cè)位置的一對第一軸座(2),一對所述第一軸座(2)之間固定連接有轉(zhuǎn)桿(201),所述轉(zhuǎn)桿(201)上固定連接有一對支撐臂(202),所述轉(zhuǎn)桿(201)的中部位置固定連接有齒輪(203)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機場用自動化無人檢傷噴藥裝置,其特征在于:所述齒輪(203)的底部位置嚙合在齒板(204)上,所述齒板(204)滑動連接在滑軌(205)的內(nèi)部,所述滑軌(205)固定安裝在所述底座(1)上,所述齒板(204)的一端固定連接有對接板(206),所述對接板(206)上轉(zhuǎn)動連接有一對推桿(207),一對所述推桿(207)的另一端轉(zhuǎn)動連接在鉸接座(208)上,所述鉸接座(208)固定連接在套塊(209)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機場用自動化無人檢傷噴藥裝置,其特征在于:所述套塊(209)螺紋連接在第一螺紋桿(210)上,所述第一螺紋桿(210)的兩端轉(zhuǎn)動連接在第二軸座(211)上,所述第二軸座(211)的底端固定連接在所述底座(1)上,所述第一螺紋桿(210)的一端固定連接有第一皮帶輪(212),所述第一皮帶輪(212)上套設(shè)有傳動帶(213),所述傳動帶(213)的另一端套設(shè)在第二皮帶輪(214)上,所述第二皮帶輪(214)固定連接在傳動桿(215)上,所述傳動桿(215)的一端與第一電機(216)的輸出端固定連接,所述第一電機(216)固定安裝在所述底座(1)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機場用自動化無人檢傷噴藥裝置,其特征在于:所述移出組件包括固定安裝在所述頂板(105)頂面的限位座(3),所述限位座(3)上轉(zhuǎn)動連接有第二螺紋桿(301),所述第二螺紋桿(301)的一端與第二電機(302)的輸出端固定連接,所述第二螺紋桿(301)上螺紋連接有移動塊(303),所述移動塊(303)固定安裝在托塊(304)上,所述托塊(304)的頂面開設(shè)有斜槽(305),所述斜槽(305)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有滑輪(306)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機場用自動化無人檢傷噴藥裝置,其特征在于:所述斜槽(305)的內(nèi)部滑動連接有推板(307),所述滑輪(306)貼合在所述推板(307)的側(cè)壁上,所述推板(307)的一端固定連接在調(diào)節(jié)塊(308)上,所述調(diào)節(jié)塊(308)的底面兩端固定連接有對接柱(309),所述對接柱(309)的底端固定連接有安裝板(310),所述安裝板(310)上轉(zhuǎn)動連接有限位輪(311)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種機場用自動化無人檢傷噴藥裝置,其特征在于:所述限位輪(311)滑動連接在滑桿(312)上,所述滑桿(312)的兩端固定連接在第三軸座(313)上,所述第三軸座(313)的底端固定連接在所述頂板(105)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種機場用自動化無人檢傷噴藥裝置,其特征在于:所述噴藥組件包括固定安裝在所述調(diào)節(jié)塊(308)一側(cè)中部位置的載物板(4),所述載物板(4)的頂面固定連接有支撐座(401),所述支撐座(401)上轉(zhuǎn)動連接有主軸(402),所述主軸(402)的一端與第三電機(403)的輸出端固定連接,所述第三電機(403)固定安裝在所述支撐座(401)上,所述主軸(402)的另一端固定連接有轉(zhuǎn)盤(404),所述轉(zhuǎn)盤(404)上轉(zhuǎn)動連接有套輪(405)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種機場用自動化無人檢傷噴藥裝置,其特征在于:所述載物板(4)的頂面中部位置固定連接有第四軸座(406),所述第四軸座(406)上轉(zhuǎn)動連接有臂桿(407),所述臂桿(407)的一端固定安裝有藥液箱(408),所述藥液箱(408)的底面固定安裝有噴頭(409),所述臂桿(407)的另一端固定連接有從動板(410),所述從動板(410)上開設(shè)有導(dǎo)向槽(411),所述套輪(405)滑動連接在導(dǎo)向槽(411)的內(nèi)部。
10.一種自動化無人檢傷噴藥控制系統(tǒng),基于權(quán)利要求1-9任意一項所述一種機場用自動化無人檢傷噴藥裝置,其特征在于,包括: