本技術(shù)涉及無(wú)人機(jī)，特別涉及一種偵測(cè)器結(jié)構(gòu)和無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

1、為了維防指定空域，不讓“黑戶”無(wú)人機(jī)進(jìn)入，現(xiàn)有技術(shù)會(huì)通過(guò)在無(wú)人機(jī)上安裝偵測(cè)器，通過(guò)偵測(cè)器來(lái)偵測(cè)當(dāng)前空域是否有“黑戶”無(wú)人機(jī)闖入，當(dāng)檢測(cè)到有“黑戶”無(wú)人機(jī)闖入時(shí)，會(huì)鎖定該無(wú)人機(jī)的位置。

2、但是現(xiàn)有的偵測(cè)器結(jié)構(gòu)與無(wú)人機(jī)安裝時(shí)多數(shù)采用嵌入式安裝，當(dāng)需要對(duì)偵測(cè)器結(jié)構(gòu)更換，以調(diào)整偵測(cè)范圍時(shí)，存在偵測(cè)器不便從無(wú)人機(jī)上拆卸的情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的主要目的是提供一種偵測(cè)器結(jié)構(gòu)，旨在解決現(xiàn)有偵測(cè)器不方便從無(wú)人機(jī)上拆卸的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出的偵測(cè)器結(jié)構(gòu)包括：

3、第一安裝座，用以與無(wú)人機(jī)連接；

4、第二安裝座，安裝于所述第一安裝座，且所述第一安裝座與所述第二安裝座的其中一者設(shè)有活動(dòng)卡扣，另一者對(duì)應(yīng)所述活動(dòng)卡扣設(shè)有扣位；

5、按鈕，用以供所述活動(dòng)卡扣安裝，用以使所述活動(dòng)卡扣具有與所述扣位相扣合的鎖緊狀態(tài)、及相對(duì)所述扣位脫離的解鎖狀態(tài)，所述按鈕在被按壓時(shí)，能夠使所述活動(dòng)卡扣自所述鎖緊狀態(tài)切換至所述解鎖狀態(tài)；

6、偵測(cè)組件，安裝于所述第二安裝座，所述偵測(cè)組件包括天線，所述天線用以發(fā)出檢測(cè)波；以及

7、防護(hù)殼，安裝于所述第二安裝座，并罩設(shè)于偵測(cè)組件外部。

8、可選地，所述偵測(cè)器結(jié)構(gòu)還包括導(dǎo)向座，所述導(dǎo)向座用以供所述按鈕安裝。

9、可選地，所述導(dǎo)向座內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向槽，所述按鈕安裝于所述導(dǎo)向槽，并能夠沿所述導(dǎo)向槽移動(dòng)。

10、可選地，所述偵測(cè)器結(jié)構(gòu)還包括限位件，所述按鈕被松開(kāi)時(shí)，所述限位件用以使所述按鈕具有復(fù)位至使所述活動(dòng)卡扣處于鎖緊狀態(tài)的趨勢(shì)。

11、可選地，所述按鈕內(nèi)開(kāi)設(shè)有用以供所述限位件安裝的容納孔，所述限位件包括彈簧和限位柱，所述按鈕被按壓時(shí)，所述彈簧的一端與所述容納孔內(nèi)壁相抵，另一端與所述限位柱相抵。

12、可選地，所述第一安裝座上設(shè)有插槽，所述第二安裝座對(duì)應(yīng)所述插槽設(shè)有滑動(dòng)凸緣，通過(guò)滑動(dòng)凸緣與所述插槽配合，使所述第二安裝座滑動(dòng)安裝于所述第一安裝座，所述第二安裝座滑動(dòng)至預(yù)設(shè)位置時(shí)，所述活動(dòng)卡扣能夠于所述扣位相配合。

13、可選地，所述扣位配置為設(shè)于所述第二安裝座的卡槽，所述卡槽為l型結(jié)構(gòu)，所述卡槽的兩端分別穿透所述滑動(dòng)凸緣兩相鄰?fù)鈧?cè)設(shè)置，所述卡槽的其中一端用以供所述活動(dòng)卡扣進(jìn)入，所述卡槽的另一端用以與所述活動(dòng)卡扣相扣合。

14、可選地，所述第二安裝座上設(shè)有用以供通訊電路板安裝的容納腔，所述容納腔位于所述防護(hù)殼外部。

15、可選地，所述偵測(cè)組件包括天線，所述天線配置為3dbi全向天線或8dbi全向天線。

16、本實(shí)用新型還提出一種無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身和偵測(cè)器結(jié)構(gòu)，所述偵測(cè)器結(jié)構(gòu)如上任一所述的偵測(cè)器結(jié)構(gòu)，所述偵測(cè)器結(jié)構(gòu)與所述機(jī)身可拆卸連接。

17、本實(shí)用新型技術(shù)方案通過(guò)采用活動(dòng)卡扣和扣位配合，當(dāng)需要對(duì)偵測(cè)組件拆卸、更換不同的檢測(cè)范圍或?qū)蓽y(cè)組件進(jìn)行維修時(shí)，可以通過(guò)操作按鈕，使活動(dòng)卡扣從扣位中脫離，此時(shí)使用人員可以將第二安裝座從第一安裝座中拆卸下來(lái)，進(jìn)而將其從無(wú)人機(jī)上拆卸下來(lái)，進(jìn)而更換不同偵測(cè)范圍的偵測(cè)組件來(lái)進(jìn)行使用，通過(guò)活動(dòng)卡扣和扣位配合能夠?qū)崿F(xiàn)偵測(cè)組件與無(wú)人機(jī)的分離與安裝，進(jìn)而能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)特征：

1.一種偵測(cè)器結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的偵測(cè)器結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述偵測(cè)器結(jié)構(gòu)還包括導(dǎo)向座，所述導(dǎo)向座用以供所述按鈕安裝。

3.如權(quán)利要求2所述的偵測(cè)器結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向座內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向槽，所述按鈕安裝于所述導(dǎo)向槽，并能夠沿所述導(dǎo)向槽移動(dòng)。

4.如權(quán)利要求1所述的偵測(cè)器結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述偵測(cè)器結(jié)構(gòu)還包括限位件，所述按鈕被松開(kāi)時(shí)，所述限位件用以使所述按鈕具有復(fù)位至使所述活動(dòng)卡扣處于鎖緊狀態(tài)的趨勢(shì)。

5.如權(quán)利要求4所述的偵測(cè)器結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述按鈕內(nèi)開(kāi)設(shè)有用以供所述限位件安裝的容納孔，所述限位件包括彈簧和限位柱，所述按鈕被按壓時(shí)，所述彈簧的一端與所述容納孔內(nèi)壁相抵，另一端與所述限位柱相抵。

6.如權(quán)利要求1至5任意一項(xiàng)所述的偵測(cè)器結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一安裝座上設(shè)有插槽，所述第二安裝座對(duì)應(yīng)所述插槽設(shè)有滑動(dòng)凸緣，通過(guò)滑動(dòng)凸緣與所述插槽配合，使所述第二安裝座滑動(dòng)安裝于所述第一安裝座，所述第二安裝座滑動(dòng)至預(yù)設(shè)位置時(shí)，所述活動(dòng)卡扣能夠于所述扣位相配合。

7.如權(quán)利要求6所述的偵測(cè)器結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述扣位配置為設(shè)于所述第二安裝座的卡槽，所述卡槽為l型結(jié)構(gòu)，所述卡槽的兩端分別穿透所述滑動(dòng)凸緣兩相鄰?fù)鈧?cè)設(shè)置，所述卡槽的其中一端用以供所述活動(dòng)卡扣進(jìn)入，所述卡槽的另一端用以與所述活動(dòng)卡扣相扣合。

8.如權(quán)利要求7所述的偵測(cè)器結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第二安裝座上設(shè)有用以供通訊電路板安裝的容納腔，所述容納腔位于所述防護(hù)殼外部。

9.如權(quán)利要求1所述的偵測(cè)器結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述偵測(cè)組件包括天線，所述天線配置為3dbi全向天線或8dbi全向天線。

10.一種無(wú)人機(jī)，其特征在于，包括機(jī)身和偵測(cè)器結(jié)構(gòu)，所述偵測(cè)器結(jié)構(gòu)如權(quán)利要求1至9任意一項(xiàng)所述的偵測(cè)器結(jié)構(gòu)，所述偵測(cè)器結(jié)構(gòu)與所述機(jī)身可拆卸連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)一種偵測(cè)器結(jié)構(gòu)和無(wú)人機(jī)，其中，偵測(cè)器結(jié)構(gòu)包括第一安裝座，用以與無(wú)人機(jī)連接；第二安裝座，安裝于所述第一安裝座，且所述第一安裝座與所述第二安裝座的其中一者設(shè)有活動(dòng)卡扣，另一者對(duì)應(yīng)所述活動(dòng)卡扣設(shè)有扣位；按鈕，用以供所述活動(dòng)卡扣安裝，用以使所述活動(dòng)卡扣具有與所述扣位相扣合的鎖緊狀態(tài)、及相對(duì)所述扣位脫離的解鎖狀態(tài)，所述按鈕在被按壓時(shí)，能夠使所述活動(dòng)卡扣自所述鎖緊狀態(tài)切換至所述解鎖狀態(tài)；偵測(cè)組件，安裝于所述第二安裝座，所述偵測(cè)組件包括天線，所述天線用以發(fā)出檢測(cè)波；以及防護(hù)殼，安裝于所述第二安裝座，并罩設(shè)于偵測(cè)組件外部。本技術(shù)技術(shù)方案能夠解決現(xiàn)有偵測(cè)器不方便從無(wú)人機(jī)上拆卸的問(wèn)題。

技術(shù)研發(fā)人員：張葉,張進(jìn)剛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：四川一電航空技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231225
技術(shù)公布日：2024/12/19