本技術(shù)涉及地形測繪設(shè)備，具體是涉及一種城鄉(xiāng)地形測繪用無人機測繪設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有技術(shù)中地形測量設(shè)備多安裝在無人機底部，進而無人機在停起的過程中，其螺旋葉極容易揚起地面大量塵土，導(dǎo)致測量設(shè)備的鏡頭被大量塵土覆蓋，嚴重地會影響到測量設(shè)備使用效果。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為解決上述技術(shù)問題，提供一種城鄉(xiāng)地形測繪用無人機測繪設(shè)備，解決了現(xiàn)有技術(shù)中現(xiàn)有技術(shù)中地形測量設(shè)備多安裝在無人機底部，進而無人機在停起的過程中，其螺旋葉極容易揚起底面大量塵土，導(dǎo)致測量設(shè)備的鏡頭被大量塵土覆蓋，嚴重地會影響到測量設(shè)備使用效果的問題。

2、為達到以上目的，本實用新型采用的技術(shù)方案為：一種城鄉(xiāng)地形測繪用無人機測繪設(shè)備，包括飛人機主體、若干個環(huán)繞固定于所述飛人機主體外周的翼桿以及安裝于所述翼桿末端的旋翼，所述飛人機主體底部的中央安裝有用于測量地形的測繪儀，所述飛人機主體底部的兩側(cè)均設(shè)置有起落架，還包括用于提高所述測繪儀使用效果的保護機構(gòu)；

3、所述保護機構(gòu)包括滑動設(shè)置于所述測繪儀一側(cè)的遮攔座和豎直設(shè)置于所述測繪儀另一側(cè)并與所述飛人機主體底面固定的固定板，所述遮攔座背離所述固定板的一側(cè)設(shè)置有用于作用所述遮攔座活動的推拉部件，所述固定板的兩側(cè)均設(shè)置有用于限定所述遮攔座移動估計的導(dǎo)向部件，所述遮攔座的底部開設(shè)有安裝槽，所述安裝槽內(nèi)可拆卸設(shè)置有清潔擦板。

4、優(yōu)選的，所述推拉部件包括內(nèi)部為空腔橫向固定于所述飛人機主體底面上的固定筒、滑動設(shè)置于所述固定筒內(nèi)側(cè)中的滑片以及垂直固定于所述滑片一面上的滑桿，所述滑桿的末端穿出所述固定筒并與所述遮攔座相固接，所述固定筒最內(nèi)側(cè)的內(nèi)壁上安裝有電磁鐵，所述滑片的另一面上固定嵌設(shè)有與所述電磁鐵相配合的磁塊。

5、優(yōu)選的，所述滑桿位于所述固定筒內(nèi)側(cè)的桿身上套設(shè)有壓緊彈簧，所述壓緊彈簧的一端與所述滑片相固接，所述壓緊彈簧的另一端與所述固定筒內(nèi)壁相固接。

6、優(yōu)選的，所述導(dǎo)向部件包括垂直固定于所述固定板側(cè)壁上的固定片和呈t型狀固定于所述固定片上的固定桿，所述固定桿的桿身上滑動設(shè)置有與所述遮攔座側(cè)壁相固接的滑套。

7、優(yōu)選的，所述遮攔座的內(nèi)壁中橫向設(shè)置有與所述安裝槽相連通的收縮槽，所述收縮槽內(nèi)滑動設(shè)置有定位桿，所述清潔擦板的側(cè)壁上開設(shè)有與所述定位桿相適配的固定通道，所述定位桿的一端穿入所述固定通道內(nèi)，所述定位桿的另一端與所述收縮槽最內(nèi)側(cè)內(nèi)壁之間固定有復(fù)位彈簧。

8、優(yōu)選的，所述遮攔座的底面上開設(shè)有與所述收縮槽相連通的活動縫，所述活動縫內(nèi)滑動設(shè)置有與所述定位桿相固接的推拉塊。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于：

10、(1)通過保護機構(gòu)的設(shè)置，待飛人機主體停起時，保護機構(gòu)中的推拉部件可作用遮攔座快速朝向固定板一側(cè)滑動直至與固定板相貼合，如此兩者相配合可有效地從測繪儀外部構(gòu)成防護殼，為測繪儀提供保護，防止停起過程中產(chǎn)生的塵土覆蓋在測繪儀鏡頭上，影響測繪儀的使用效果。

11、(2)通過清潔擦板的設(shè)置，在遮攔座滑動的過程中，清潔擦板可同步途徑測繪儀鏡頭，進而擦拭清潔測繪儀鏡頭，去除測繪儀鏡頭上的灰塵雜質(zhì)，確保測繪儀測繪時的精確度。

技術(shù)特征：

1.一種城鄉(xiāng)地形測繪用無人機測繪設(shè)備，包括飛人機主體(1)、若干個環(huán)繞固定于所述飛人機主體(1)外周的翼桿(2)以及安裝于所述翼桿(2)末端的旋翼(3)，所述飛人機主體(1)底部的中央安裝有用于測量地形的測繪儀(5)，所述飛人機主體(1)底部的兩側(cè)均設(shè)置有起落架(4)，其特征在于：還包括用于提高所述測繪儀(5)使用效果的保護機構(gòu)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種城鄉(xiāng)地形測繪用無人機測繪設(shè)備，其特征在于，所述推拉部件包括內(nèi)部為空腔橫向固定于所述飛人機主體(1)底面上的固定筒(8)、滑動設(shè)置于所述固定筒(8)內(nèi)側(cè)中的滑片(9)以及垂直固定于所述滑片(9)一面上的滑桿(10)，所述滑桿(10)的末端穿出所述固定筒(8)并與所述遮攔座(6)相固接，所述固定筒(8)最內(nèi)側(cè)的內(nèi)壁上安裝有電磁鐵(12)，所述滑片(9)的另一面上固定嵌設(shè)有與所述電磁鐵(12)相配合的磁塊(13)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種城鄉(xiāng)地形測繪用無人機測繪設(shè)備，其特征在于，所述滑桿(10)位于所述固定筒(8)內(nèi)側(cè)的桿身上套設(shè)有壓緊彈簧(11)，所述壓緊彈簧(11)的一端與所述滑片(9)相固接，所述壓緊彈簧(11)的另一端與所述固定筒(8)內(nèi)壁相固接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種城鄉(xiāng)地形測繪用無人機測繪設(shè)備，其特征在于，所述導(dǎo)向部件包括垂直固定于所述固定板(7)側(cè)壁上的固定片(14)和呈t型狀固定于所述固定片(14)上的固定桿(15)，所述固定桿(15)的桿身上滑動設(shè)置有與所述遮攔座(6)側(cè)壁相固接的滑套(16)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種城鄉(xiāng)地形測繪用無人機測繪設(shè)備，其特征在于，所述遮攔座(6)的內(nèi)壁中橫向設(shè)置有與所述安裝槽相連通的收縮槽(18)，所述收縮槽(18)內(nèi)滑動設(shè)置有定位桿(19)，所述清潔擦板(17)的側(cè)壁上開設(shè)有與所述定位桿(19)相適配的固定通道，所述定位桿(19)的一端穿入所述固定通道內(nèi)，所述定位桿(19)的另一端與所述收縮槽(18)最內(nèi)側(cè)內(nèi)壁之間固定有復(fù)位彈簧(20)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種城鄉(xiāng)地形測繪用無人機測繪設(shè)備，其特征在于，所述遮攔座(6)的底面上開設(shè)有與所述收縮槽(18)相連通的活動縫，所述活動縫內(nèi)滑動設(shè)置有與所述定位桿(19)相固接的推拉塊(21)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種城鄉(xiāng)地形測繪用無人機測繪設(shè)備，涉及地形測繪設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括飛人機主體、若干個環(huán)繞固定于飛人機主體外周的翼桿以及安裝于翼桿末端的旋翼，飛人機主體底部的中央安裝有用于測量地形的測繪儀，飛人機主體底部的兩側(cè)均設(shè)置有起落架，還包括用于提高測繪儀使用效果的保護機構(gòu)；本技術(shù)通過保護機構(gòu)的設(shè)置，待飛人機主體停起時，保護機構(gòu)中的推拉部件可作用遮攔座快速朝向固定板一側(cè)滑動直至與固定板相貼合，如此兩者相配合可有效地從測繪儀外部構(gòu)成防護殼，為測繪儀提供保護，防止停起過程中產(chǎn)生的塵土覆蓋在測繪儀鏡頭上，影響測繪儀的使用效果。

技術(shù)研發(fā)人員：唐彬,黃輝龍,胡杰
受保護的技術(shù)使用者：安徽云涯方寸地理信息技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240129
技術(shù)公布日：2024/12/19