本技術(shù)涉及無人機(jī),特別涉及一種監(jiān)控用無人機(jī)設(shè)備。
背景技術(shù):
1、無人機(jī)主要是通過其底部的攝像頭對地面的實(shí)物進(jìn)行錄像的,然后將錄像的內(nèi)容傳輸?shù)降孛娴碾娔X上,從而使得地面上的人能夠通過無人機(jī)高空對地面實(shí)物進(jìn)行監(jiān)測,進(jìn)而能夠起到安防的效果,因此無人機(jī)安防監(jiān)控在警察查案子中得到了廣泛的使用。從而,攝像頭在無人機(jī)使用時的重要性不言而喻,攝像頭損壞便可能直接導(dǎo)致無人機(jī)無法使用,因此在使用無人機(jī)時,應(yīng)該更加注重保護(hù)攝像頭,避免攝像頭的損壞,但是,現(xiàn)有的無人機(jī)上的監(jiān)控?cái)z像頭無論在使用時或不使用時,都是完成暴露在外的,缺乏保護(hù)措施,在對無人機(jī)進(jìn)行運(yùn)輸或存放時,容易對攝像頭造成損壞。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本實(shí)用新型旨在至少在一定程度上解決現(xiàn)有相關(guān)技術(shù)中存在的問題之一,為此,本實(shí)用新型提出一種監(jiān)控用無人機(jī)設(shè)備,在監(jiān)控?cái)z像頭不使用時,可將其進(jìn)行收納,用于對監(jiān)控?cái)z像頭進(jìn)行保護(hù)。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
3、一種監(jiān)控用無人機(jī)設(shè)備,包括有無人機(jī)主體,所述無人機(jī)主體包括有機(jī)殼與設(shè)于機(jī)殼外壁的四個機(jī)臂,在各所述機(jī)臂上設(shè)置有旋翼,在所述機(jī)殼的下側(cè)設(shè)置有連接殼體,在所述連接殼體上鉸接有能上下擺動的擺動架,在所述擺動架的下端設(shè)置有監(jiān)控?cái)z像頭,在所述連接殼體的前側(cè)連接設(shè)置有下端為開口的收納殼體,在所述連接殼體內(nèi)還設(shè)置有驅(qū)動裝置,所述驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述擺動架進(jìn)行上下擺動,并且能使監(jiān)控?cái)z像頭跟隨擺動架的擺動而收納于收納殼體內(nèi)。
4、在一些實(shí)施例中,所述擺動架包括有鉸接軸,在所述鉸接軸上間隔設(shè)置有連接板,所述監(jiān)控?cái)z像頭的末端固定連接在兩所述連接板之間。
5、在一些實(shí)施例中,所述驅(qū)動裝置包括有設(shè)于連接殼體內(nèi)的推桿電機(jī),在所述推桿電機(jī)的推桿上設(shè)置有齒條,在所述鉸接軸上設(shè)置有能與齒條嚙合的齒輪。
6、在一些實(shí)施例中,所述連接殼體與收納殼體為一體成型的塑料材質(zhì)。
7、在一些實(shí)施例中,所述收納殼體設(shè)于機(jī)殼的前側(cè),且位于相鄰的兩個機(jī)臂之間。
8、在一些實(shí)施例中,所述收納殼體前端的下側(cè)倒設(shè)有斜角結(jié)構(gòu)。
9、在一些實(shí)施例中,在所述無人機(jī)主體的下側(cè)間隔設(shè)置有起落架,所述連接殼體位于兩個起落架之間。
10、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的有益效果是:
11、1、首先通過擺動架以及驅(qū)動裝置的設(shè)置,從而可通過驅(qū)動裝置驅(qū)動擺動架進(jìn)行上下擺動,調(diào)節(jié)監(jiān)控?cái)z像頭的監(jiān)控角度,進(jìn)而能夠快速調(diào)整拍攝區(qū)域,提高監(jiān)控工作的效率;
12、2、另外,也可通過驅(qū)動裝置,驅(qū)動擺動架與監(jiān)控?cái)z像頭沿收納殼體的方向擺動,并使監(jiān)控?cái)z像頭擺動收納于收納殼體內(nèi),避免監(jiān)控?cái)z像頭損壞,從而能夠便于對無人機(jī)的運(yùn)輸或存放。
1.一種監(jiān)控用無人機(jī)設(shè)備,包括有無人機(jī)主體(1),所述無人機(jī)主體(1)包括有機(jī)殼(2)與設(shè)于機(jī)殼(2)外壁的四個機(jī)臂(3),在各所述機(jī)臂(3)上設(shè)置有旋翼(4),其特征在于:在所述機(jī)殼(2)的下側(cè)設(shè)置有連接殼體(5),在所述連接殼體(5)上鉸接有能上下擺動的擺動架(6),在所述擺動架(6)的下端設(shè)置有監(jiān)控?cái)z像頭(7),在所述連接殼體(5)的前側(cè)連接設(shè)置有下端為開口(8)的收納殼體(9),在所述連接殼體(5)內(nèi)還設(shè)置有驅(qū)動裝置,所述驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述擺動架(6)進(jìn)行上下擺動,并且能使監(jiān)控?cái)z像頭(7)跟隨擺動架(6)的擺動而收納于收納殼體(9)內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種監(jiān)控用無人機(jī)設(shè)備,其特征在于:所述擺動架(6)包括有鉸接軸(21),在所述鉸接軸(21)上間隔設(shè)置有連接板(22),所述監(jiān)控?cái)z像頭(7)的末端固定連接在兩所述連接板(22)之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種監(jiān)控用無人機(jī)設(shè)備,其特征在于:所述驅(qū)動裝置包括有設(shè)于連接殼體(5)內(nèi)的推桿電機(jī)(31),在所述推桿電機(jī)(31)的推桿上設(shè)置有齒條(32),在所述鉸接軸(21)上設(shè)置有能與齒條(32)嚙合的齒輪(33)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種監(jiān)控用無人機(jī)設(shè)備,其特征在于:所述連接殼體(5)與收納殼體(9)為一體成型的塑料材質(zhì)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種監(jiān)控用無人機(jī)設(shè)備,其特征在于:所述收納殼體(9)設(shè)于機(jī)殼(2)的前側(cè),且位于相鄰的兩個機(jī)臂(3)之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種監(jiān)控用無人機(jī)設(shè)備,其特征在于:所述收納殼體(9)前端的下側(cè)倒設(shè)有斜角結(jié)構(gòu)(61)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種監(jiān)控用無人機(jī)設(shè)備,其特征在于:在所述無人機(jī)主體(1)的下側(cè)間隔設(shè)置有起落架(71),所述連接殼體(5)位于兩個起落架(71)之間。