本技術(shù)涉及農(nóng)業(yè)設(shè)備，尤其涉及一種折疊式農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)。

背景技術(shù)：

1、折疊式農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)是一種特殊設(shè)計(jì)的農(nóng)業(yè)飛行器，其主要特點(diǎn)是具有可折疊的結(jié)構(gòu)，便于攜帶、儲(chǔ)存和運(yùn)輸，同時(shí)折疊式設(shè)計(jì)使無人機(jī)在不使用時(shí)可以將機(jī)翼、螺旋槳關(guān)鍵部件折疊起來，從而大大減小體積，這種設(shè)計(jì)使得無人機(jī)在運(yùn)輸和儲(chǔ)存時(shí)更加便捷，可以在有限的空間內(nèi)儲(chǔ)存多個(gè)無人機(jī)，同時(shí)也便于攜帶到不同的農(nóng)田作業(yè)區(qū)域。

2、折疊式農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中有多種使用場景，在果園中，農(nóng)作物的高度和密集度通常比較高，傳統(tǒng)的植保作業(yè)方式難以覆蓋到每一處作物表面，而折疊式農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)的靈活性和高效性使其成為果園植保作業(yè)的理想選擇。

3、現(xiàn)有的折疊無人機(jī)是由機(jī)身、機(jī)翼、尾翼、起落裝置、飛行控制裝置和動(dòng)力裝置組成的，但是目前的折疊無人機(jī)在使用結(jié)束后。無法對(duì)展示的飛行裝置進(jìn)行縮小，導(dǎo)致進(jìn)行攜帶時(shí)較為不便，同時(shí)需要占用較大的空間，因此降低了無人機(jī)的便攜性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了彌補(bǔ)以上不足，本實(shí)用新型提供了一種折疊式農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)，旨在改善現(xiàn)有技術(shù)中目前的折疊無人機(jī)在使用結(jié)束后。無法對(duì)展示的飛行裝置進(jìn)行縮小，導(dǎo)致進(jìn)行攜帶時(shí)較為不便，同時(shí)需要占用較大的空間，因此降低了無人機(jī)的便攜性的問題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：一種折疊式農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)的頂端中部固定連接有圓形柱，所述圓形柱的頂端中部固定連接有伸縮桿，所述伸縮桿的輸出端固定連接有圓板，所述圓板的頂端均開設(shè)有長形槽，所述圓形柱的外壁四周均固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的外壁中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有斜板，所述斜板的頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有卡合轉(zhuǎn)軸，所述卡合轉(zhuǎn)軸的外壁與長形槽的內(nèi)側(cè)卡合滑動(dòng)，所述卡合轉(zhuǎn)軸的頂端固定連接有l(wèi)形架，所述l形架的頂端向外一側(cè)固定連接有空心柱，所述空心柱的內(nèi)側(cè)底端固定連接有微型電機(jī)，所述微型電機(jī)的輸出端固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的頂端固定連接有旋轉(zhuǎn)葉，所述工作臺(tái)的底端設(shè)置有緩沖機(jī)構(gòu)。

3、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

4、所述緩沖機(jī)構(gòu)包括t形板，兩個(gè)所述t形板的頂端均固定連接在工作臺(tái)的底端左右側(cè)，所述t形板的內(nèi)部前后側(cè)均滑動(dòng)連接有h形柱，所述h形柱的外壁底端固定連接有彈簧，所述彈簧的另一端固定連接在t形板的底部前后側(cè)，所述工作臺(tái)的底端左右側(cè)均固定連接有彈性板，所述彈性板的底端前后側(cè)均固定連接有，所述的底端固定連接有橡膠塊，所述橡膠塊的底端固定連接有支撐板。

5、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

6、所述工作臺(tái)的前后側(cè)中部均開設(shè)有兩個(gè)u形孔，所述u形孔的內(nèi)側(cè)固定連接有照明燈。

7、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

8、所述工作臺(tái)的頂端左右側(cè)均開設(shè)有放置槽，所述放置槽的內(nèi)側(cè)底端固定連接有支撐塊。

9、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

10、所述放置槽的內(nèi)側(cè)頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有閉合板，所述閉合板的頂端中部固定連接有觀察板，所述閉合板的頂端向外一側(cè)固定連接有把手。

11、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

12、所述工作臺(tái)的左右側(cè)中部均固定連接有蓄電池。

13、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

14、所述工作臺(tái)的右側(cè)前端固定連接有控制器，所述控制器分別與蓄電池、照明燈和伸縮桿電性連接。

15、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

16、所述工作臺(tái)的前后側(cè)均固定連接有多個(gè)熒光板。

17、本實(shí)用新型具有如下有益效果：

18、1、本實(shí)用新型中，通過在對(duì)無人機(jī)使用后，首先配合工作臺(tái)頂端固定連接的圓形柱，配合將圓板向上推動(dòng)，使得轉(zhuǎn)動(dòng)軸外壁上轉(zhuǎn)動(dòng)連接的斜板配合卡合轉(zhuǎn)軸沿著長形槽內(nèi)側(cè)卡合滑動(dòng)，從而將l形架進(jìn)行相對(duì)聚攏，避免在移動(dòng)的過程中需要占用較大的空間面積，從而提高了無人機(jī)的便捷性，同時(shí)增加設(shè)備的使用率。

19、2、本實(shí)用新型中，通過h形柱外壁上滑動(dòng)連接的t形板將彈簧向下擠壓，配合彈簧自身的彈性將落地的沖擊力進(jìn)行減弱，配合彈性板與支撐板再次減少落地產(chǎn)生的沖擊力，有效的對(duì)無人機(jī)內(nèi)部的零件進(jìn)行防護(hù)，避免落地時(shí)產(chǎn)生的沖擊力對(duì)無人機(jī)造成損壞的情況，因此提高了無人機(jī)的使用年限。

技術(shù)特征：

1.一種折疊式農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)，包括工作臺(tái)(1)，其特征在于：所述工作臺(tái)(1)的頂端中部固定連接有圓形柱(16)，所述圓形柱(16)的頂端中部固定連接有伸縮桿(14)，所述伸縮桿(14)的輸出端固定連接有圓板(12)，所述圓板(12)的頂端均開設(shè)有長形槽(19)，所述圓形柱(16)的外壁四周均固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸(15)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(15)的外壁中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有斜板(17)，所述斜板(17)的頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有卡合轉(zhuǎn)軸(18)，所述卡合轉(zhuǎn)軸(18)的外壁與長形槽(19)的內(nèi)側(cè)卡合滑動(dòng)，所述卡合轉(zhuǎn)軸(18)的頂端固定連接有l(wèi)形架(11)，所述l形架(11)的頂端向外一側(cè)固定連接有空心柱(22)，所述空心柱(22)的內(nèi)側(cè)底端固定連接有微型電機(jī)(21)，所述微型電機(jī)(21)的輸出端固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿(20)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿(20)的頂端固定連接有旋轉(zhuǎn)葉(10)，所述工作臺(tái)(1)的底端設(shè)置有緩沖機(jī)構(gòu)(2)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種折疊式農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)，其特征在于：所述緩沖機(jī)構(gòu)(2)包括t形板(201)，兩個(gè)所述t形板(201)的頂端均固定連接在工作臺(tái)(1)的底端左右側(cè)，所述t形板(201)的內(nèi)部前后側(cè)均滑動(dòng)連接有h形柱(202)，所述h形柱(202)的外壁底端固定連接有彈簧(207)，所述彈簧(207)的另一端固定連接在t形板(201)的底部前后側(cè)，所述工作臺(tái)(1)的底端左右側(cè)均固定連接有彈性板(203)，所述彈性板(203)的底端前后側(cè)均固定連接有(204)，所述(204)的底端固定連接有橡膠塊(206)，所述橡膠塊(206)的底端固定連接有支撐板(205)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種折疊式農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)，其特征在于：所述工作臺(tái)(1)的前后側(cè)中部均開設(shè)有兩個(gè)u形孔(7)，所述u形孔(7)的內(nèi)側(cè)固定連接有照明燈(6)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種折疊式農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)，其特征在于：所述工作臺(tái)(1)的頂端左右側(cè)均開設(shè)有放置槽(23)，所述放置槽(23)的內(nèi)側(cè)底端固定連接有支撐塊(24)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種折疊式農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)，其特征在于：所述放置槽(23)的內(nèi)側(cè)頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有閉合板(13)，所述閉合板(13)的頂端中部固定連接有觀察板(9)，所述閉合板(13)的頂端向外一側(cè)固定連接有把手(8)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種折疊式農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)，其特征在于：所述工作臺(tái)(1)的左右側(cè)中部均固定連接有蓄電池(3)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種折疊式農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)，其特征在于：所述工作臺(tái)(1)的右側(cè)前端固定連接有控制器(4)，所述控制器(4)分別與蓄電池(3)、照明燈(6)和伸縮桿(14)電性連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種折疊式農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)，其特征在于：所述工作臺(tái)(1)的前后側(cè)均固定連接有多個(gè)熒光板(5)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及農(nóng)業(yè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種折疊式農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)的頂端中部固定連接有圓形柱，所述圓形柱的頂端中部固定連接有伸縮桿，所述伸縮桿的輸出端固定連接有圓板，所述圓板的頂端均開設(shè)有長形槽，所述圓形柱的外壁四周均固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的外壁中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有斜板，所述斜板的頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有卡合轉(zhuǎn)軸，所述卡合轉(zhuǎn)軸的外壁與長形槽的內(nèi)側(cè)卡合滑動(dòng)。本技術(shù)中，通過在對(duì)無人機(jī)使用后，首先配合工作臺(tái)頂端固定連接的圓形柱，從而將L形架進(jìn)行相對(duì)聚攏，避免在移動(dòng)的過程中需要占用較大的空間面積，從而提高了無人機(jī)的便捷性，同時(shí)增加設(shè)備的使用率。

技術(shù)研發(fā)人員：陳克朋,郭陽,陳克娥,萬亞芬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：武漢慧農(nóng)無人機(jī)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240513
技術(shù)公布日：2024/12/19