本技術(shù)涉及無人機配件，尤其涉及一種無人機的起落架結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、無人機是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作，與有人駕駛飛機相比，無人機往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險”的任務(wù)，而無人機在降落時其通過底部的起落架與地面進(jìn)行接觸，進(jìn)而為了避免降落時產(chǎn)生的沖擊力對無人機造成損壞，通常需要其起落架具備一定程度的減震效果。

2、現(xiàn)有的申請?zhí)枮椋?02123077236.x的中國專利公開了一種無人機起落架，包括可拆卸連接在無人機機體底部的固定板、固定連接在無人機機體底部并且軸線豎直的固定桿以及設(shè)置在固定板上的四個支撐機構(gòu)，四個支撐機構(gòu)分別設(shè)置在固定板靠近四角的位置，支撐機構(gòu)包括軸線豎直設(shè)置的支撐桿以及設(shè)置在支撐桿底部的減震桿；支撐桿底部開設(shè)有一軸線豎直的容納孔，減震桿為一圓桿，減震桿與容納孔同軸且同徑設(shè)置，減震桿的頂部插入到容納孔當(dāng)中，減震桿的頂部固定連接有一位于容納孔當(dāng)中的彈簧，彈簧的頂部固定連接在容納孔頂部的孔壁上。

3、上述技術(shù)在使用時，四處用于支撐無人機的支撐桿在拆卸時，需要擰掉螺絲后才能從固定板上取下，而位于支撐桿內(nèi)部的減震桿又受到彈簧的頂持，從而使得人員在收納無人機時，支棱的支撐桿以及減震桿會嚴(yán)重的影響到無人機收納的便捷性，同時由于并未設(shè)置針對彈簧回彈的吸能部件，從而使得彈簧在吸收無人機降落時的動能后，彈簧會多次回彈，即使得無人機降落后無法快速的保持穩(wěn)定；因此，為了解決上述技術(shù)所提出的無人機起落架使用時，無法是降落后的無人機快速靜止的缺陷，我們提出了一種無人機的起落架結(jié)構(gòu)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種無人機的起落架結(jié)構(gòu)。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

3、一種無人機的起落架結(jié)構(gòu)，包括用于與外界無人機底部相連接的安裝板以及四個支撐筒，所述安裝板四角均設(shè)有筒形的安裝凸起，安裝凸起內(nèi)部的頂部安裝有磁吸塊，支撐筒的上端插設(shè)在安裝凸起內(nèi)部并安裝有具備磁吸性的吸附片，支撐筒內(nèi)部設(shè)有緩沖腔，緩沖腔內(nèi)部滑動設(shè)有升降桿，升降桿的下端延伸至支撐筒的下方，緩沖腔的上端設(shè)有泄壓槽，支撐筒上端內(nèi)部對應(yīng)泄壓槽滑動設(shè)有調(diào)節(jié)塞，調(diào)節(jié)塞下端插設(shè)至泄壓槽內(nèi)部。

4、優(yōu)選的，所述升降桿的下端設(shè)有安裝槽，安裝槽內(nèi)安裝有滾珠。

5、優(yōu)選的，所述支撐筒上端內(nèi)部設(shè)有安裝腔，調(diào)節(jié)塞滑動設(shè)置在安裝腔內(nèi)部下端，安裝腔內(nèi)部上端設(shè)有頂簧。

6、優(yōu)選的，所述支撐筒的外壁對應(yīng)泄壓槽安裝有安裝塊，安裝塊的板體上設(shè)有若干過濾孔。

7、優(yōu)選的，所述安裝塊內(nèi)部設(shè)有空腔，空腔內(nèi)安裝有濾塵棉。

8、優(yōu)選的，所述緩沖腔內(nèi)部下端的端部設(shè)有環(huán)形的透氣棉墊，透氣棉墊套設(shè)在升降桿的外環(huán)面。

9、優(yōu)選的，所述升降桿的外環(huán)面以及緩沖腔的內(nèi)壁為光滑表面，升降桿的桿體內(nèi)部設(shè)有減重腔。

10、本實用新型提出的一種無人機的起落架結(jié)構(gòu)，有益效果在于：

11、1：本實用新型中通過升降桿與緩沖腔的配合實現(xiàn)氣動減震效果，進(jìn)而與傳統(tǒng)方案相比，解決了彈簧減震后其回彈而導(dǎo)致的無人機無法快速靜止的缺陷，由此避免了無人機因彈簧回彈而導(dǎo)致晃動甚至摔倒的現(xiàn)象，也通過調(diào)節(jié)塞的設(shè)置，可自動的根據(jù)無人機下降時的勢能對泄壓槽內(nèi)的空氣流速進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而使得緩沖腔內(nèi)部氣壓可較好的保持相應(yīng)范圍，同時也通過磁吸塊的設(shè)置，使得各用于支撐的部件可較為便捷的從安裝板上即無人機上拆下，由此便于對無人機以及起落架進(jìn)行收納。

12、2：本實用新型中頂簧的設(shè)置，則使得調(diào)節(jié)塞不會輕易的向上移動，即使得緩沖腔內(nèi)的氣體無法快速跑出；安裝塊的設(shè)置，則便于避免外界灰塵進(jìn)入到泄壓槽內(nèi)，從而避免了灰塵對升降桿與緩沖腔之間的順滑性，濾塵棉的設(shè)置，則進(jìn)一步的提升了對泄壓槽的保護效果；透氣棉墊的設(shè)置，更進(jìn)一步的提升了對緩沖腔內(nèi)部的保護效果，并避免升降桿移動時對其造成較大的拉扯阻力；減重腔的設(shè)置，有效的降低了升降桿的重量，從而避免對無人機造成較大負(fù)擔(dān)。

技術(shù)特征：

1.一種無人機的起落架結(jié)構(gòu)，包括用于與外界無人機底部相連接的安裝板(1)以及四個支撐筒(4)，其特征在于，所述安裝板(1)四角均設(shè)有筒形的安裝凸起(2)，安裝凸起(2)內(nèi)部的頂部安裝有磁吸塊(3)，支撐筒(4)的上端插設(shè)在安裝凸起(2)內(nèi)部并安裝有具備磁吸性的吸附片(5)，支撐筒(4)內(nèi)部設(shè)有緩沖腔(6)，緩沖腔(6)內(nèi)部滑動設(shè)有升降桿(7)，升降桿(7)的下端延伸至支撐筒(4)的下方，緩沖腔(6)的上端設(shè)有泄壓槽(8)，支撐筒(4)上端內(nèi)部對應(yīng)泄壓槽(8)滑動設(shè)有調(diào)節(jié)塞(9)，調(diào)節(jié)塞(9)下端插設(shè)至泄壓槽(8)內(nèi)部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機的起落架結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述升降桿(7)的下端設(shè)有安裝槽，安裝槽內(nèi)安裝有滾珠(10)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機的起落架結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述支撐筒(4)上端內(nèi)部設(shè)有安裝腔，調(diào)節(jié)塞(9)滑動設(shè)置在安裝腔內(nèi)部下端，安裝腔內(nèi)部上端設(shè)有頂簧(11)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機的起落架結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述支撐筒(4)的外壁對應(yīng)泄壓槽(8)安裝有安裝塊(12)，安裝塊(12)的板體上設(shè)有若干過濾孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種無人機的起落架結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述安裝塊(12)內(nèi)部設(shè)有空腔，空腔內(nèi)安裝有濾塵棉(13)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機的起落架結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述緩沖腔(6)內(nèi)部下端的端部設(shè)有環(huán)形的透氣棉墊(14)，透氣棉墊(14)套設(shè)在升降桿(7)的外環(huán)面。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機的起落架結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述升降桿(7)的外環(huán)面以及緩沖腔(6)的內(nèi)壁為光滑表面，升降桿(7)的桿體內(nèi)部設(shè)有減重腔(15)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及無人機配件技術(shù)領(lǐng)域，具體的公開了一種無人機的起落架結(jié)構(gòu)，包括用于與外界無人機底部相連接的安裝板以及四個支撐筒，安裝板四角均設(shè)有筒形的安裝凸起，安裝凸起內(nèi)部的頂部安裝有磁吸塊，支撐筒的上端插設(shè)在安裝凸起內(nèi)部并安裝有具備磁吸性的吸附片；本技術(shù)中解決了彈簧減震后其回彈而導(dǎo)致的無人機無法快速靜止的缺陷，由此避免了無人機因彈簧回彈而導(dǎo)致晃動甚至摔倒的現(xiàn)象，也通過調(diào)節(jié)塞的設(shè)置，可自動的根據(jù)無人機下降時的勢能對緩沖腔內(nèi)部氣壓進(jìn)行相應(yīng)調(diào)節(jié)，同時也通過磁吸塊的設(shè)置，使得各用于支撐的部件可較為便捷的從安裝板上即無人機上拆下，由此便于對無人機以及起落架進(jìn)行收納。

技術(shù)研發(fā)人員：黃順炳,羅暉煌
受保護的技術(shù)使用者：福建星曠壯鉅航空科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240422
技術(shù)公布日：2024/12/19