本發(fā)明是一種投彈式高層建筑用消防無人機，屬于消防設備領域。

背景技術：

1、高樓投彈式消防蛋，即高層樓宇滅火系統(tǒng)中使用的滅火彈，是一種針對現(xiàn)代城市環(huán)境條件下高層和超高層建筑物或其他危險場所應急救援而研制的特種消防裝備，滅火彈內(nèi)部裝有高效滅火劑，在到達火災現(xiàn)場后迅速爆炸，將滅火劑撒布在火源周圍，從而迅速撲滅火災。

2、通過無人機進行投彈的方式不僅能夠更加準確，并且能夠更方便的進行投放，避免由于需要產(chǎn)生強大推力而需要投射裝置加大功率的難題，為了多點進行投放，無人機通常需要攜帶多個消防彈，投放后由于彈丸產(chǎn)生的重心的改變導致無人機需要加大旋轉(zhuǎn)功率，不僅容易導致續(xù)航降低，而且容易發(fā)生墜機的風險。

技術實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種投彈式高層建筑用消防無人機，以解決上述的問題。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術方案來實現(xiàn)：一種投彈式高層建筑用消防無人機，其結(jié)構(gòu)包括：機體，以及安裝在機體的支撐臂的槳葉，所述機體的前端設有攝像頭，攝像頭的底部向下延伸設有底架用于支撐攝像頭，所述底架之間設置有活動的投彈器，所述投彈器包括與機體底部固定的鎖定頂架，鎖定頂架底部設有相互嵌套的料筒，鎖定頂架與料筒之間設置有驅(qū)動器；

3、所述料筒包括底筒、頂筒、導向套，所述底筒與頂筒形成腔體，底筒與頂筒的兩端與導向套嵌套配合，所述頂筒的頂部固定有活動槽，頂筒通過料筒與鎖定頂架嵌套，所述頂筒內(nèi)部設置有第一滑軌；

4、所述底筒包括筒體，所述筒體的兩側(cè)設有側(cè)板，筒體通過側(cè)板與頂筒配合，所述側(cè)板與頂筒之間設有限位器，限位器分布于筒體的兩側(cè)，所述第一滑軌的表面設有凸起的第二滑軌，所述第二滑軌的中部通槽內(nèi)設有減速器，所述第二滑軌與頂筒內(nèi)部的第一滑軌形成滑道。

5、作為優(yōu)選的，所述限位器包括電機、從動輪、內(nèi)驅(qū)動帶，所述電機與從動輪驅(qū)動內(nèi)驅(qū)動帶移動，所述內(nèi)驅(qū)動帶的表面覆蓋有外驅(qū)動帶，所述外驅(qū)動帶的表面設有限位套。

6、作為優(yōu)選的，所述限位套三角凸起，內(nèi)部設有腔體，且腔體內(nèi)設有滑輪架，所述滑輪架與外驅(qū)動帶表面固定連接，所述限位套的斜面設有與滑輪架相對的滑槽。

7、作為優(yōu)選的，所述滑槽設有側(cè)壁，側(cè)壁延伸至滑輪架的輪體兩側(cè)。

8、作為優(yōu)選的，所述減速器包括底板，底板的頂部設有卡位板，卡位板之間安裝有第一支撐輪以及帶體，帶體通過第一支撐輪支撐滾動。

9、作為優(yōu)選的，所述第一支撐輪的之間設有兩個以上的減速輥，所述減速輥的主軸與安裝在第一支撐輪內(nèi)部的復位軸配合，通過復位軸的軸體表面設置的彈簧使減速輥保持平衡。

10、作為優(yōu)選的，所述限位器表面設置有一個限位套，所述限位套的斜面設有圓弧結(jié)構(gòu)。

11、作為優(yōu)選的，所述減速器設置于第二滑軌圓弧的中部。

12、作為優(yōu)選的，所述帶體采用橡膠材質(zhì)。

13、作為優(yōu)選的，所述筒體的寬度大于第一滑軌的寬度。

14、本發(fā)明一種投彈式高層建筑用消防無人機，具有以下效果：改進后的裝置通過減速器進行對滅火球的減速，然后限位器進行滅火球重心的控制，通過夾持推動的方式使減少后的滅火球在每次使用完畢后能夠快速調(diào)整位置聚集于中心，導向套與底筒和頂筒形成的筒體之間管徑不一致，能夠使滅火球在進行分離的時候能夠快速與限位器分離，提高限位器復位的速度，且在滅火球裝填的時候能夠方便位置的調(diào)整。

技術特征：

1.一種投彈式高層建筑用消防無人機，其結(jié)構(gòu)包括：機體（2），以及安裝在機體（2）的支撐臂的槳葉（4），所述機體（2）的前端設有攝像頭（3），攝像頭（3）的底部向下延伸設有底架（5）用于支撐攝像頭（3），所述底架（5）之間設置有活動的投彈器（1），其特征在于：?所述投彈器（1）包括與機體（2）底部固定的鎖定頂架（11），鎖定頂架（11）底部設有相互嵌套的料筒（13），鎖定頂架（11）與料筒（13）之間設置有驅(qū)動器（12）；

2.如權(quán)利要求1所述的一種投彈式高層建筑用消防無人機，其特征在于：所述限位器（311）包括電機（111）、從動輪（112）、內(nèi)驅(qū)動帶（113），所述電機（111）與從動輪（112）驅(qū)動內(nèi)驅(qū)動帶（113）移動，所述內(nèi)驅(qū)動帶（113）的表面覆蓋有外驅(qū)動帶（114），所述外驅(qū)動帶（114）的表面設有限位套（115）。

3.如權(quán)利要求2所述的一種投彈式高層建筑用消防無人機，其特征在于：所述限位套（115）三角凸起，內(nèi)部設有腔體，且腔體內(nèi)設有滑輪架（117），所述滑輪架（117）與外驅(qū)動帶（114）表面固定連接，所述限位套（115）的斜面設有與滑輪架（117）相對的滑槽（116）。

4.如權(quán)利要求3所述的一種投彈式高層建筑用消防無人機，其特征在于：所述滑槽（116）設有側(cè)壁，側(cè)壁延伸至滑輪架（117）的輪體兩側(cè)。

5.如權(quán)利要求1所述的一種投彈式高層建筑用消防無人機，其特征在于：所述減速器（315）包括底板（151），底板（151）的頂部設有卡位板（152），卡位板（152）之間安裝有第一支撐輪（153）以及帶體（154），帶體（154）通過第一支撐輪（153）支撐滾動。

6.如權(quán)利要求5所述的一種投彈式高層建筑用消防無人機，其特征在于：所述第一支撐輪（153）的之間設有兩個以上的減速輥（155），所述減速輥（155）的主軸與安裝在第一支撐輪（153）內(nèi)部的復位軸（156）配合，通過復位軸（156）的軸體表面設置的彈簧使減速輥（155）保持平衡。

7.如權(quán)利要求1所述的一種投彈式高層建筑用消防無人機，其特征在于：所述限位器（311）表面設置有一個限位套（115），所述限位套（115）的斜面設有圓弧結(jié)構(gòu)。

8.如權(quán)利要求1所述的一種投彈式高層建筑用消防無人機，其特征在于：所述減速器（315）設置于第二滑軌（314）圓弧的中部。

9.如權(quán)利要求5所述的一種投彈式高層建筑用消防無人機，其特征在于：所述帶體（154）采用橡膠材質(zhì)。

10.如權(quán)利要求1所述的一種投彈式高層建筑用消防無人機，其特征在于：所述筒體（313）的寬度大于第一滑軌（133）的寬度。

技術總結(jié)
本發(fā)明涉及消防設備領域，尤其是涉及一種投彈式高層建筑用消防無人機，其結(jié)構(gòu)包括機體，以及安裝在機體的支撐臂的槳葉，機體的前端設有攝像頭，攝像頭的底部向下延伸設有底架用于支撐攝像頭，底架之間設置有活動的投彈器，投彈器包括與機體底部固定的鎖定頂架，鎖定頂架底部設有相互嵌套的料筒，鎖定頂架與料筒之間設置有驅(qū)動器，改進后的裝置通過減速器進行對滅火球的減速，然后限位器進行滅火球重心的控制，通過夾持推動的方式使減少后的滅火球在每次使用完畢后能夠快速調(diào)整位置聚集于中心，導向套與底筒和頂筒形成的筒體之間管徑不一致，能夠使滅火球在進行分離的時候能夠快速與限位器分離，提高限位器復位的速度。

技術研發(fā)人員：高坤,王奇,黃志鵬,侯小燕,王振強
受保護的技術使用者：泉州市山河消防技術有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/19