本技術(shù)涉及水污染防治，具體為基于無人機平臺的水體污染治理裝置。

背景技術(shù)：

1、國家大力加強水環(huán)境保護的宣傳教育，鼓勵水污染防治的科學(xué)技術(shù)研究和先進適用技術(shù)的推廣應(yīng)用。

2、傳統(tǒng)上，常采用向水體污染區(qū)域進行噴射藥劑的方法進行水污染防治。目前對藥劑的噴灑方式中，多采用料桶對藥劑進行盛放，根據(jù)水體深度、寬度等實際地理情況的不同，料桶一般通過船載的方式進行移動，料桶上設(shè)有用于供操作人員噴灑藥劑的噴灑機構(gòu)，噴灑機構(gòu)多包括抽吸泵、噴嘴和連接管道，噴嘴、連接管道處設(shè)有控制管路開合的開關(guān)閥，操作人員通過控制開關(guān)閥和抽吸泵來控制藥劑的噴灑出料。

3、但是，上述藥劑噴灑方式難以針對各種水體環(huán)境進行均勻的噴灑藥劑工作，即一方面人工噴灑不夠便捷，另一方面對于一些復(fù)雜的水域人工也無法進行噴灑。

4、為了解決上述問題，目前常采用無人機噴灑藥劑的方式，但是噴灑頭一般設(shè)置在無人機攜帶的藥箱底部，在進行噴灑藥劑時，噴灑頭距離水面具有一定高度，因此在風(fēng)速較大時，難以保證噴灑的均勻性，噴灑藥劑的效果不佳。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型針對解決目前在采用無人機進行水污染防治時難以保證藥劑噴灑均勻性的問題，設(shè)計了基于無人機平臺的水體污染治理裝置。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：基于無人機平臺的水體污染治理裝置，包括無人機本體，所述無人機本體底部的前后側(cè)分別固定有支腿，所述藥劑箱頂部固定于所述無人機本體底面上，所述藥劑箱前壁底部靠近兩側(cè)位置成對固定有豎板，所述豎板的中部設(shè)有軸孔，所述液體泵固定于所述藥劑箱外壁底端，且所述液體泵的輸入端延伸于所述藥劑箱內(nèi)腔底部，所述卷筒的兩端分別對接有與所述軸孔轉(zhuǎn)動套接匹配的短軸，所述卷筒外壁上沿軸向設(shè)有多個插孔，所述卷繞電機固定于一側(cè)的所述豎板外側(cè)且用于驅(qū)動所述卷筒轉(zhuǎn)動，所述連接套固定于另一側(cè)的所述豎板的外側(cè)，且連接套與對應(yīng)的所述短軸轉(zhuǎn)動套接，所述連接管連接于所述液體泵輸出端和所述連接套外端之間，所述藥管的頂端分別插接于所述插孔內(nèi)，所述噴藥機構(gòu)包括管體，所述管體的頂部沿軸向設(shè)有多個分別與所述藥管底端插接匹配的進液孔，所述管體底部設(shè)有若干噴灑孔；所述連接套內(nèi)腔的所述短軸內(nèi)設(shè)有與所述卷筒內(nèi)腔連通的軸腔。

3、優(yōu)選的，所述藥劑箱外壁底端設(shè)有與所述液體泵輸入端套接匹配的底孔，所述藥劑箱頂面中部固定有與所述無人機本體底面可拆卸連接的板架，所述藥劑箱頂面一端設(shè)有加藥口。

4、優(yōu)選的，所述連接套包括與所述短軸轉(zhuǎn)動套接匹配的套筒、固定于所述套筒里端外緣且與所述豎板外側(cè)壁固定連接的連接環(huán)以及設(shè)于于所述套筒外端面中部且與所述連接管輸出端套接匹配的進液接口。

5、優(yōu)選的，所述藥管的頂?shù)锥朔謩e套裝有與所述插孔和進液孔插接匹配的管接頭。

6、優(yōu)選的，所述管體前后壁的頂端分別沿水平方向固定有罩板，所述罩板的端部設(shè)有向下彎折的彎折部。

7、優(yōu)選的，還包括多個用于夾持固定所述藥管的夾持件，所述夾持件包括平行設(shè)置的夾板以及多個用于將兩個所述夾板貼合連接的縫合螺釘，所述夾板上設(shè)有與所述藥管卡接匹配的半圓弧，所述卷筒外周壁設(shè)有與所述半圓弧卡接匹配的環(huán)形槽。

8、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

9、本實用新型涉及的基于無人機平臺的水體污染治理裝置能夠通過卷繞電機和卷筒將噴灑機構(gòu)下落至靠近污染水體水面的位置，且噴灑機構(gòu)由多根藥管懸吊，以提高噴灑機構(gòu)的穩(wěn)定性，以便于將藥劑均勻地噴灑在水面上，以改善水體污染防治的效果。

技術(shù)特征：

1.基于無人機平臺的水體污染治理裝置，包括無人機本體(1)，所述無人機本體(1)底部的前后側(cè)分別固定有支腿(1.1)，其特征在于，還包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機平臺的水體污染治理裝置，其特征在于：所述藥劑箱(2)外壁底端設(shè)有與所述液體泵(3)輸入端套接匹配的底孔(2.5)，所述藥劑箱(2)頂面中部固定有與所述無人機本體(1)底面可拆卸連接的板架(2.1)，所述藥劑箱(2)頂面一端設(shè)有加藥口(2.2)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機平臺的水體污染治理裝置，其特征在于：所述連接套(6)包括與所述短軸(4.1)轉(zhuǎn)動套接匹配的套筒(6.1)、固定于所述套筒(6.1)里端外緣且與所述豎板(2.3)外側(cè)壁固定連接的連接環(huán)(6.2)以及設(shè)于所述套筒(6.1)外端面中部且與所述連接管(7)輸出端套接匹配的進液接口(6.3)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機平臺的水體污染治理裝置，其特征在于：所述藥管(8)的頂?shù)锥朔謩e套裝有與所述插孔(4.3)和進液孔(9.3)插接匹配的管接頭(8.1)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機平臺的水體污染治理裝置，其特征在于：所述管體(9.1)前后壁的頂端分別沿水平方向固定有罩板(9.2)，所述罩板(9.2)的端部設(shè)有向下彎折的彎折部。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機平臺的水體污染治理裝置，其特征在于：還包括多個用于夾持固定所述藥管(8)的夾持件(10)，所述夾持件(10)包括平行設(shè)置的夾板(10.1)以及多個用于將兩個所述夾板(10.1)貼合連接的縫合螺釘(10.2)，所述夾板(10.1)上設(shè)有與所述藥管(8)卡接匹配的半圓弧(10.1.1)，所述卷筒(4)外周壁設(shè)有與所述半圓弧(10.1.1)卡接匹配的環(huán)形槽(4.4)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及水污染防治技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了基于無人機平臺的水體污染治理裝置，固定于無人機本體底面的藥劑箱前壁成對固定有豎板，豎板上設(shè)有軸孔，固定于藥劑箱外壁的液體泵輸入端延伸于藥劑箱內(nèi)腔底部，卷筒兩端設(shè)有與軸孔轉(zhuǎn)動套接的短軸，卷筒外壁上沿軸向設(shè)有多個插孔，卷繞電機用于驅(qū)動卷筒轉(zhuǎn)動，固定于一側(cè)豎板外側(cè)的連接套與對應(yīng)的短軸轉(zhuǎn)動套接，連接管連接于液體泵輸出端和連接套外端之間，藥管的頂端分別插接于插孔內(nèi)，噴藥機構(gòu)包括管體，管體的頂部沿軸向設(shè)有多個分別與藥管底端插接匹配的進液孔，管體底部設(shè)有若干噴灑孔；連接套內(nèi)腔的短軸內(nèi)設(shè)有與卷筒內(nèi)腔連通的軸腔；提高了采用無人機進行污水治理藥劑噴灑的均勻性。

技術(shù)研發(fā)人員：丁振華,朱純祥
受保護的技術(shù)使用者：安徽藝云環(huán)境水務(wù)工程有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240619
技術(shù)公布日：2024/12/19