本發(fā)明涉及充電調(diào)控領(lǐng)域，具體涉及一種混合無人機(jī)充電的智能調(diào)控系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、隨著無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展，無人機(jī)在測繪、監(jiān)控、物流等領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛。然而，無人機(jī)的續(xù)航能力一直是制約其長時間工作的關(guān)鍵因素。為了保證無人機(jī)的持續(xù)工作，需要對其進(jìn)行及時有效的充電。現(xiàn)有的無人機(jī)充電技術(shù)通常采用固定的充電方式和預(yù)設(shè)的充電時間，缺乏根據(jù)實際情況進(jìn)行靈活調(diào)整的能力。這種簡單的充電管理方式在面對復(fù)雜多變的實際工作環(huán)境時，往往無法滿足無人機(jī)的實際需求。例如，現(xiàn)有技術(shù)無法根據(jù)無人機(jī)的實時電量狀態(tài)和當(dāng)前任務(wù)情況來動態(tài)決定最佳的充電時機(jī)，導(dǎo)致不必要的充電等待時間或中斷正在執(zhí)行的重要任務(wù)。此外，現(xiàn)有充電系統(tǒng)只提供有線充電，進(jìn)一步限制了充電過程的效率。因此，由于無法準(zhǔn)確把握充電時機(jī)和選擇最優(yōu)充電方式，導(dǎo)致充電過程耗時較長，降低了無人機(jī)的整體工作效率，使無人機(jī)的任務(wù)執(zhí)行能力不佳。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請通過提供了一種混合無人機(jī)充電的智能調(diào)控系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中無人機(jī)充電缺乏智能化調(diào)度和靈活充電方式，導(dǎo)致無人機(jī)充電效率低下和任務(wù)執(zhí)行能力不佳的技術(shù)問題。

2、本申請公開的一種混合無人機(jī)充電的智能調(diào)控系統(tǒng)，包括：信息采集組件，用于獲取多架無人機(jī)的當(dāng)前電量信息和當(dāng)前任務(wù)信息；充電確定組件，用于基于當(dāng)前電量信息和當(dāng)前任務(wù)信息，確定每架無人機(jī)的最佳充電時機(jī)和充電方式，充電方式包括快速充電方式和電池更換方式；目標(biāo)確定組件，用于獲取目標(biāo)無人機(jī)的目標(biāo)充電時機(jī)和目標(biāo)充電方式，其中，目標(biāo)充電時機(jī)為目標(biāo)無人機(jī)的最佳充電時機(jī)，目標(biāo)充電方式為目標(biāo)無人機(jī)的充電方式；快充執(zhí)行組件，用于若目標(biāo)充電方式為快速充電方式，當(dāng)觸發(fā)目標(biāo)充電時機(jī)時，控制目標(biāo)無人機(jī)至充電區(qū)域，根據(jù)目標(biāo)無人機(jī)的電池特性和剩余電量，對目標(biāo)無人機(jī)的目標(biāo)電池進(jìn)行充電；換電執(zhí)行組件，用于若目標(biāo)充電方式為電池更換方式，當(dāng)觸發(fā)目標(biāo)充電時機(jī)時，控制目標(biāo)無人機(jī)至換電區(qū)域，通過優(yōu)選電池對目標(biāo)無人機(jī)上的當(dāng)前電池進(jìn)行快速更換。

3、本申請中提供的一個或多個技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點：

4、由于采用了通過信息采集組件，獲取多架無人機(jī)的當(dāng)前電量信息和當(dāng)前任務(wù)信息，實時掌握每架無人機(jī)的工作狀態(tài)，為后續(xù)提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)；使用充電確定組件，基于獲取的當(dāng)前電量信息和當(dāng)前任務(wù)信息，確定每架無人機(jī)的最佳充電時機(jī)和充電方式，實現(xiàn)充電策略的智能化和個性化；目標(biāo)確定組件獲取目標(biāo)無人機(jī)的目標(biāo)充電時機(jī)和目標(biāo)充電方式，將充電策略具體化到單個無人機(jī)，為充電執(zhí)行做準(zhǔn)備；當(dāng)確定目標(biāo)充電方式為快速充電方式時，快充執(zhí)行組件在觸發(fā)目標(biāo)充電時機(jī)時，控制目標(biāo)無人機(jī)至充電區(qū)域，并根據(jù)目標(biāo)無人機(jī)的電池特性和剩余電量，對目標(biāo)無人機(jī)的目標(biāo)電池進(jìn)行充電，實現(xiàn)了快速充電的精確控制，能夠根據(jù)無人機(jī)的具體情況進(jìn)行最優(yōu)化充電；若目標(biāo)充電方式為電池更換方式，換電執(zhí)行組件在觸發(fā)目標(biāo)充電時機(jī)時，控制目標(biāo)無人機(jī)至換電區(qū)域，通過優(yōu)選電池對目標(biāo)無人機(jī)上的當(dāng)前電池進(jìn)行快速更換，提供了另一種高效的充電方式，適用于需要快速恢復(fù)工作情況的技術(shù)方案，解決了現(xiàn)有技術(shù)中無人機(jī)充電缺乏智能化調(diào)度和靈活充電方式，導(dǎo)致無人機(jī)充電效率低下和任務(wù)執(zhí)行能力不佳的技術(shù)問題，達(dá)到了通過智能調(diào)度和混合充電方式，實現(xiàn)無人機(jī)充電過程的高效管理，提高無人機(jī)充電效率和優(yōu)化任務(wù)執(zhí)行能力的技術(shù)效果。

5、上述說明僅是本申請技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本申請的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為了讓本申請的上述和其它目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉本申請的具體實施方式。

技術(shù)特征：

1.一種混合無人機(jī)充電的智能調(diào)控系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種混合無人機(jī)充電的智能調(diào)控系統(tǒng)，其特征在于，信息采集組件包括以下執(zhí)行步驟：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種混合無人機(jī)充電的智能調(diào)控系統(tǒng)，其特征在于，充電確定組件包括以下執(zhí)行步驟：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種混合無人機(jī)充電的智能調(diào)控系統(tǒng)，其特征在于，充電確定組件還包括以下執(zhí)行步驟：

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種混合無人機(jī)充電的智能調(diào)控系統(tǒng)，其特征在于，充電確定組件還包括以下執(zhí)行步驟：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種混合無人機(jī)充電的智能調(diào)控系統(tǒng)，其特征在于，充電確定組件還包括以下執(zhí)行步驟：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種混合無人機(jī)充電的智能調(diào)控系統(tǒng)，其特征在于，所述快速充電方式為無線充電方式，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種混合無人機(jī)充電的智能調(diào)控系統(tǒng)，其特征在于，對目標(biāo)無人機(jī)的無線充電，包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種混合無人機(jī)充電的智能調(diào)控系統(tǒng)，其特征在于，在目標(biāo)無人機(jī)進(jìn)行無線充電的同時，通過無線通信方式將目標(biāo)無人機(jī)采集的信息上傳至服務(wù)器。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種混合無人機(jī)充電的智能調(diào)控系統(tǒng)，屬于充電調(diào)控領(lǐng)域，包括：信息采集組件，用于獲取多架無人機(jī)的當(dāng)前電量信息和當(dāng)前任務(wù)信息；充電確定組件，用于確定每架無人機(jī)的最佳充電時機(jī)和充電方式；目標(biāo)確定組件，用于獲取目標(biāo)充電時機(jī)和目標(biāo)充電方式；快充執(zhí)行組件，對目標(biāo)無人機(jī)的目標(biāo)電池進(jìn)行充電；換電執(zhí)行組件，用于通過優(yōu)選電池對目標(biāo)無人機(jī)上的當(dāng)前電池進(jìn)行快速更換。本申請解決了現(xiàn)有技術(shù)中無人機(jī)充電缺乏智能化調(diào)度和靈活充電方式，導(dǎo)致無人機(jī)充電效率低下和任務(wù)執(zhí)行能力不佳的技術(shù)問題，達(dá)到了通過智能調(diào)度和混合充電方式，實現(xiàn)無人機(jī)充電過程的高效管理，提高無人機(jī)充電效率和優(yōu)化任務(wù)執(zhí)行能力的技術(shù)效果。

技術(shù)研發(fā)人員：梅沁,陳亦寒,李月梅,郭浩博,楊靜泊,黃敏,郭燕娜
受保護(hù)的技術(shù)使用者：無錫廣盈集團(tuán)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19