本技術(shù)涉及無(wú)人機(jī)控制，尤其涉及一種無(wú)人機(jī)安全降落減速裝置。

背景技術(shù)：

1、無(wú)人機(jī)安全降落減速裝置的作用是在無(wú)人機(jī)降落過(guò)程中，通過(guò)增加空氣阻力，減小無(wú)人機(jī)的下降速度，使無(wú)人機(jī)能夠平穩(wěn)、安全地降落在地面上，有效防止無(wú)人機(jī)因降落速度過(guò)快而受到損壞，同時(shí)也能保護(hù)周?chē)h(huán)境免受無(wú)人機(jī)墜落帶來(lái)的安全隱患。

2、本實(shí)用新型提出一種無(wú)人機(jī)安全降落減速裝置，目前，許多無(wú)人機(jī)在降落過(guò)程中缺乏有效的減速機(jī)制，這可能導(dǎo)致一系列問(wèn)題，首先，無(wú)人機(jī)在高速下降時(shí)可能會(huì)對(duì)著陸點(diǎn)產(chǎn)生較大的沖擊力，這不僅可能損壞無(wú)人機(jī)本身的結(jié)構(gòu)，還可能對(duì)地面設(shè)施或人員安全構(gòu)成威脅，其次，由于沒(méi)有穩(wěn)定的減速過(guò)程，無(wú)人機(jī)的控制系統(tǒng)可能難以精確地控制著陸姿態(tài)，增加了降落失敗的風(fēng)險(xiǎn)，此外，缺乏減速措施也可能導(dǎo)致無(wú)人機(jī)在緊急情況下無(wú)法迅速反應(yīng)，增加了事故發(fā)生的概率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，提供一種無(wú)人機(jī)安全降落減速裝置。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：一種無(wú)人機(jī)安全降落減速裝置，包括減速薄膜，所述減速薄膜的底部設(shè)置有收縮組件；

3、所述收縮組件包括支撐架二，所述頂部設(shè)置有固定塊一，所述固定塊一上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸一，所述支撐架二上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸二，所述支撐架二的底部設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述支撐架二外側(cè)設(shè)置有收縮繩二。

4、作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸二一側(cè)設(shè)置有連接組件，所述連接組件包括支撐板三，所述支撐板三上開(kāi)設(shè)有支撐板開(kāi)槽二，所述支撐板三遠(yuǎn)離支撐板開(kāi)槽二的一側(cè)開(kāi)設(shè)有支撐板開(kāi)槽三，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸二另一側(cè)設(shè)置有支撐板一，所述支撐板一上開(kāi)設(shè)有支撐板開(kāi)槽一，所述支撐板一遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)軸二的一側(cè)設(shè)置有支撐板二。

5、采用上述進(jìn)一步方案的技術(shù)效果是：通過(guò)支撐板一上開(kāi)設(shè)的支撐板開(kāi)槽一可以使得支撐架二通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸二轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)軸可以通過(guò)支撐板開(kāi)槽一穿過(guò)支撐板一，通過(guò)支撐板三上開(kāi)設(shè)的支撐板開(kāi)槽二可以使得轉(zhuǎn)軸通過(guò)支撐板開(kāi)槽二穿過(guò)支撐板三，使得在對(duì)減速薄膜進(jìn)行拉升時(shí)可以起到下壓范圍更大的效果，使得無(wú)人機(jī)著陸時(shí)，可以對(duì)無(wú)人機(jī)起到一個(gè)支撐的效果。

6、作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述收縮繩二遠(yuǎn)離固定塊一的一側(cè)通過(guò)轉(zhuǎn)軸彎折貫穿支撐板開(kāi)槽一與支撐板開(kāi)槽三和收縮盤(pán)連接。

7、采用上述進(jìn)一步方案的技術(shù)效果是：通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)收縮盤(pán)使得收縮盤(pán)對(duì)收縮組件進(jìn)行收縮，使得收縮繩二通過(guò)支撐板開(kāi)槽一與支撐板開(kāi)槽三對(duì)收縮組件進(jìn)行收縮，帶動(dòng)減速薄膜進(jìn)行平鋪。

8、作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述支撐組件包括支撐柱，所述支撐柱上開(kāi)設(shè)有支撐柱開(kāi)槽，所述支撐柱頂部設(shè)置有橫桿，所述橫桿上套設(shè)有固定環(huán)，所述固定環(huán)頂部設(shè)置有伸縮桿，所述伸縮桿頂部設(shè)置有固定板，所述固定板之間設(shè)置有伸縮板。

9、采用上述進(jìn)一步方案的技術(shù)效果是：通過(guò)固定環(huán)可以對(duì)固定板之間的伸縮板進(jìn)行調(diào)整，使得設(shè)備便于對(duì)不同無(wú)人機(jī)進(jìn)行安裝調(diào)整，通過(guò)伸縮桿可以使得在安裝無(wú)人機(jī)時(shí)，可以進(jìn)行不同安裝的調(diào)整，使得無(wú)人機(jī)可以包裹在設(shè)備內(nèi)部，對(duì)無(wú)人機(jī)起到一定的保護(hù)。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果在于，

11、通過(guò)設(shè)置支撐架二、收縮繩二、固定塊一、轉(zhuǎn)動(dòng)軸一、轉(zhuǎn)動(dòng)軸二、轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)，收縮繩二的一端連接在減速薄膜的頂部，通過(guò)固定塊一和轉(zhuǎn)動(dòng)軸一可以對(duì)收縮繩二進(jìn)行一定的彎折與固定，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸二可以使得支撐架二進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使得設(shè)備可以進(jìn)行彎折角度的調(diào)整，使得減速薄膜的展開(kāi)范圍變大，通過(guò)轉(zhuǎn)軸可以對(duì)收縮繩二進(jìn)行起到彎折的效果，收縮繩二在拉動(dòng)設(shè)備時(shí)候也不會(huì)因?yàn)槟p而斷裂，能夠解決背景技術(shù)中提到的問(wèn)題。

技術(shù)特征：

1.一種無(wú)人機(jī)安全降落減速裝置，包括減速薄膜(1)，其特征在于，所述減速薄膜(1)的底部設(shè)置有收縮組件(2)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)安全降落減速裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸二(25)一側(cè)設(shè)置有連接組件(4)，所述連接組件(4)包括支撐板三(44)，所述支撐板三(44)上開(kāi)設(shè)有支撐板開(kāi)槽二(45)，所述支撐板三(44)遠(yuǎn)離支撐板開(kāi)槽二(45)的一側(cè)開(kāi)設(shè)有支撐板開(kāi)槽三(46)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸二(25)另一側(cè)設(shè)置有支撐板一(41)，所述支撐板一(41)上開(kāi)設(shè)有支撐板開(kāi)槽一(42)，所述支撐板一(41)遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)軸二(25)的一側(cè)設(shè)置有支撐板二(43)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無(wú)人機(jī)安全降落減速裝置，其特征在于：所述支撐板一(41)另一端設(shè)置有收縮盤(pán)(5)，所述收縮盤(pán)(5)底部設(shè)置有電機(jī)(6)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)安全降落減速裝置，其特征在于：所述收縮繩二(22)遠(yuǎn)離固定塊一(23)的一側(cè)通過(guò)轉(zhuǎn)軸(26)彎折貫穿支撐板開(kāi)槽一(42)與支撐板開(kāi)槽三(46)和收縮盤(pán)(5)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無(wú)人機(jī)安全降落減速裝置，其特征在于：所述支撐板三(44)頂部設(shè)置有支撐組件(3)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種無(wú)人機(jī)安全降落減速裝置，其特征在于：所述支撐組件(3)包括支撐柱(31)，所述支撐柱(31)上開(kāi)設(shè)有支撐柱開(kāi)槽(32)，所述支撐柱(31)頂部設(shè)置有橫桿(33)，所述橫桿(33)上套設(shè)有固定環(huán)(34)，所述固定環(huán)(34)頂部設(shè)置有伸縮桿(35)，所述伸縮桿(35)頂部設(shè)置有固定板(36)，所述固定板(36)之間設(shè)置有伸縮板(37)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種無(wú)人機(jī)安全降落減速裝置，涉及無(wú)人機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，包括減速薄膜，所述減速薄膜的底部設(shè)置有收縮組件，所述收縮組件包括支撐架二，所述頂部設(shè)置有固定塊一，所述固定塊一上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸一，所述支撐架二上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸二，所述支撐架二的底部設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述支撐架二外側(cè)設(shè)置有收縮繩二，通過(guò)固定塊一和轉(zhuǎn)動(dòng)軸一可以對(duì)收縮繩二進(jìn)行一定的彎折與固定，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸二可以使得支撐架二進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使得設(shè)備可以進(jìn)行彎折角度的調(diào)整，使得減速薄膜的展開(kāi)范圍變大，通過(guò)轉(zhuǎn)軸可以對(duì)收縮繩二進(jìn)行起到彎折的效果，收縮繩二在拉動(dòng)設(shè)備時(shí)候也不會(huì)因?yàn)槟p而斷裂，解決了降落過(guò)程中缺乏有效的減速機(jī)制的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)研發(fā)人員：張洪雷,林景,郭靈橋,魏仲圓,張興發(fā),王輝,王禮陽(yáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海甘石星經(jīng)智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240516
技術(shù)公布日：2024/12/19