本技術(shù)涉及無人機(jī)，具體為一種基于無人機(jī)的圖像采集設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，或者由車載計(jì)算機(jī)完全地或間歇地自主地操作，隨著近幾年無人機(jī)科技的快速發(fā)展，使得無人機(jī)頻繁用于各類勘探，利用無人機(jī)進(jìn)行巡查，使用者只需在后臺觀看圖像，大大加快了工程勘探的工作效率。

2、現(xiàn)有技術(shù)中大多數(shù)的無人機(jī)的圖像采集設(shè)備直接安裝于無人機(jī)的底部，但是缺少對圖像采集設(shè)備的防護(hù)措施，無人機(jī)在空中飛行時(shí)難免會與飛禽或者較高建筑發(fā)生碰撞，若無人機(jī)飛行速度較快，碰撞后則導(dǎo)致圖像采集設(shè)備嚴(yán)重?fù)p壞，影響后續(xù)勘探工作的效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種基于無人機(jī)的圖像采集設(shè)備，以解決上述背景技術(shù)中提出的現(xiàn)有技術(shù)中無人機(jī)的圖像采集設(shè)備直接安裝于無人機(jī)的底部，但是缺少對圖像采集設(shè)備的防護(hù)措施，無人機(jī)在空中飛行時(shí)難免會與飛禽或者較高建筑發(fā)生碰撞等問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

3、一種基于無人機(jī)的圖像采集設(shè)備，包括攝像機(jī)和防護(hù)殼，所述攝像機(jī)設(shè)置于防護(hù)殼的內(nèi)部，所述防護(hù)殼的兩側(cè)和底部之間貫通開設(shè)有限位槽，所述攝像機(jī)的攝像頭設(shè)置于限位槽中，所述防護(hù)殼的一側(cè)內(nèi)壁上固定安裝有驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出端固定連接有傳動軸，所述傳動軸的另一端固定連接至攝像機(jī)的一側(cè)，所述防護(hù)殼的兩側(cè)內(nèi)壁上均設(shè)置有四組定位組件。

4、作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述攝像機(jī)遠(yuǎn)離傳動軸的一側(cè)固定連接有輔助軸，所述輔助軸的另一端固定連接有圓形塊；

5、所述防護(hù)殼的另一側(cè)內(nèi)壁上固定連接有連接座，所述圓形塊連接于連接座的內(nèi)部。

6、作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述圓形塊的外徑上按圓周等間距設(shè)置有多個(gè)彈性塊，所述連接座的內(nèi)徑上按圓周等間距開設(shè)有多個(gè)弧形槽，所述彈性塊與弧形槽之間相抵。

7、作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述定位組件均包括與防護(hù)殼固定連接的套筒，所述套筒的另一端均滑動連接有彈性桿，所述彈性桿的另一端均固定連接有l(wèi)形桿，所述l形桿均貼合攝像機(jī)設(shè)置。

8、作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述防護(hù)殼的兩側(cè)均開設(shè)有散熱口，所述散熱口處均固定連接有防塵網(wǎng)。

9、作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述防護(hù)殼的外壁四邊角處均固定連接有安裝板，所述安裝板中均插接有固定栓。

10、作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述安裝板的兩側(cè)均設(shè)置有緩沖墊，所述緩沖墊均套設(shè)于固定栓的外側(cè)。

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

12、(1)為了提升對無人機(jī)圖像采集設(shè)備的防護(hù)性，攝像機(jī)主要用于無人機(jī)的圖像采集工作，通過防護(hù)殼對攝像機(jī)進(jìn)行保護(hù)，盡量避免無人機(jī)在高空飛行或者著陸時(shí)攝像機(jī)收到磕碰損壞，同時(shí)為了保證無人機(jī)的輕量化，攝像機(jī)的角度調(diào)節(jié)僅采用了一組驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)可驅(qū)動傳動軸轉(zhuǎn)動，傳動軸轉(zhuǎn)動的同時(shí)帶動攝像機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)動，使攝像頭在限位槽中轉(zhuǎn)動，廣泛地采集外部環(huán)境圖像，防護(hù)殼每側(cè)內(nèi)壁的四組定位組件均對攝像機(jī)進(jìn)行四點(diǎn)定位，一方面可加強(qiáng)無人機(jī)飛行過程中攝像機(jī)的穩(wěn)定性，進(jìn)一步提升保護(hù)效果，另一方面也可提升攝像機(jī)進(jìn)行角度調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動時(shí)的穩(wěn)定性，從而該無人機(jī)的圖像采集設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單緊湊，能有效地對圖像采集設(shè)備進(jìn)行防護(hù)，延長設(shè)備地使用壽命。

13、(2)驅(qū)動電機(jī)可驅(qū)動攝像機(jī)每次進(jìn)行四十五度的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，彈性塊與弧形槽均設(shè)置有八組，每次攝像機(jī)轉(zhuǎn)動四十五度，彈性塊均會與下一個(gè)弧形槽相抵，從而進(jìn)一步保證攝像機(jī)地每次調(diào)節(jié)后攝像機(jī)的穩(wěn)定性。

14、(3)定位組件均通過套筒與防護(hù)殼固定連接，彈性桿均可沿套筒進(jìn)行收縮，并且通過彈性桿可使l形桿緊貼攝像機(jī)，l形桿一部分緊貼攝像機(jī)的側(cè)壁，l形桿另一部分緊貼攝像機(jī)的外徑，從而猶如四爪結(jié)構(gòu)對攝像機(jī)進(jìn)行夾持保證攝像機(jī)穩(wěn)定。

技術(shù)特征：

1.一種基于無人機(jī)的圖像采集設(shè)備，包括攝像機(jī)(1)和防護(hù)殼(2)，其特征在于：所述攝像機(jī)(1)設(shè)置于防護(hù)殼(2)的內(nèi)部，所述防護(hù)殼(2)的兩側(cè)和底部之間貫通開設(shè)有限位槽(3)，所述攝像機(jī)(1)的攝像頭設(shè)置于限位槽(3)中，所述防護(hù)殼(2)的一側(cè)內(nèi)壁上固定安裝有驅(qū)動電機(jī)(6)，所述驅(qū)動電機(jī)(6)的輸出端固定連接有傳動軸(601)，所述傳動軸(601)的另一端固定連接至攝像機(jī)(1)的一側(cè)，所述防護(hù)殼(2)的兩側(cè)內(nèi)壁上均設(shè)置有四組定位組件(9)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無人機(jī)的圖像采集設(shè)備，其特征在于：所述攝像機(jī)(1)遠(yuǎn)離傳動軸(601)的一側(cè)固定連接有輔助軸(7)，所述輔助軸(7)的另一端固定連接有圓形塊(701)；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于無人機(jī)的圖像采集設(shè)備，其特征在于：所述圓形塊(701)的外徑上按圓周等間距設(shè)置有多個(gè)彈性塊(702)，所述連接座(8)的內(nèi)徑上按圓周等間距開設(shè)有多個(gè)弧形槽(801)，所述彈性塊(702)與弧形槽(801)之間相抵。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無人機(jī)的圖像采集設(shè)備，其特征在于：所述定位組件(9)均包括與防護(hù)殼(2)固定連接的套筒(901)，所述套筒(901)的另一端均滑動連接有彈性桿(902)，所述彈性桿(902)的另一端均固定連接有l(wèi)形桿(903)，所述l形桿(903)均貼合攝像機(jī)(1)設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無人機(jī)的圖像采集設(shè)備，其特征在于：所述防護(hù)殼(2)的兩側(cè)均開設(shè)有散熱口(4)，所述散熱口(4)處均固定連接有防塵網(wǎng)(5)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無人機(jī)的圖像采集設(shè)備，其特征在于：所述防護(hù)殼(2)的外壁四邊角處均固定連接有安裝板(201)，所述安裝板(201)中均插接有固定栓(10)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于無人機(jī)的圖像采集設(shè)備，其特征在于：所述安裝板(201)的兩側(cè)均設(shè)置有緩沖墊(11)，所述緩沖墊(11)均套設(shè)于固定栓(10)的外側(cè)。

技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種基于無人機(jī)的圖像采集設(shè)備，包括攝像機(jī)和防護(hù)殼，攝像機(jī)設(shè)置于防護(hù)殼的內(nèi)部，防護(hù)殼的兩側(cè)和底部之間貫通開設(shè)有限位槽，攝像機(jī)的攝像頭設(shè)置于限位槽中，防護(hù)殼的一側(cè)內(nèi)壁上固定安裝有驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)的輸出端固定連接有傳動軸，傳動軸的另一端固定連接至攝像機(jī)的一側(cè)，防護(hù)殼的兩側(cè)內(nèi)壁上均設(shè)置有四組定位組件，攝像機(jī)主要用于無人機(jī)的圖像采集工作，通過防護(hù)殼對攝像機(jī)進(jìn)行保護(hù)，驅(qū)動電機(jī)可驅(qū)動攝像機(jī)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，防護(hù)殼每側(cè)內(nèi)壁的四組定位組件均對攝像機(jī)進(jìn)行四點(diǎn)定位，從而該無人機(jī)的圖像采集設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單緊湊，能有效地對圖像采集設(shè)備進(jìn)行防護(hù)，延長設(shè)備地使用壽命。

技術(shù)研發(fā)人員：楊駿杰,甘宗源,王倩,楊浩東,李永峰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：四川文理學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：20240520
技術(shù)公布日：2024/12/19