本技術涉及載人飛行器領域，特別是一種基于直連傳動的載人多旋翼飛行器。

背景技術：

1、目前，多旋翼飛行器因其具有良好的機動性和操縱性，應用越來越廣泛。但是，現(xiàn)有的大部分載人多旋翼飛行器中，電動力的飛行器飛行時間短，動力不足，載重能力差，而油動力多旋翼飛行穩(wěn)定性差，響應速度慢，無法滿足迅速控制旋翼載人飛行器飛行姿態(tài)的要求，而純電動傾轉(zhuǎn)旋翼巡航速度快但是有續(xù)航里程短的缺點。

技術實現(xiàn)思路

1、為解決上述問題，本實用新型提出了一種基于直連傳動的載人多旋翼飛行器，該多旋翼飛行器續(xù)航時間長、巡航速度快、載重能力強且起降靈活。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案是：

3、一種基于直連傳動的載人多旋翼飛行器，包括

4、機身主體，其前部具有前翼，后部具有尾翼，中部兩側(cè)具有副翼；

5、升力槳動力組件，其有四組，且四組所述升力槳動力組件分別通過前翼和尾翼布置在機身主體四周；

6、電池組，安裝于機身主體，電池組與所述升力槳動力組件電性連接，以驅(qū)動升力槳動力組件運行；

7、主旋翼組件，其有兩個，且分別安裝在機身主體兩側(cè)副翼；

8、發(fā)動機，安裝于機身主體，發(fā)動機通過傳動機構(gòu)與所述主旋翼組件動力連接，以驅(qū)動主旋翼組件運行。

9、作為優(yōu)選的，所述機身主體上還設置有發(fā)電機，該發(fā)電機與發(fā)動機的輸出端連接并由發(fā)動機驅(qū)動發(fā)電，所述發(fā)電機與所述電池組電性連接，以對電池組充電。

10、作為優(yōu)選的，所述發(fā)電機、電池組和發(fā)動機均布置機身主體且位于副翼和尾翼之間；

11、所述機身主體上還具有座椅，所述座椅布置在前翼和副翼之間。

12、作為優(yōu)選的，所述副翼上設置有副翼操縱面，所述副翼操縱面位于機身主體中間機翼的外段機翼尾緣，且兩側(cè)副翼操縱面以機身主體中軸線對稱布置。

13、作為優(yōu)選的，所述尾翼上設置有兩個水平尾翼操縱面，所述水平尾翼操縱面位于尾翼兩側(cè)尾緣，且兩側(cè)水平尾翼操縱面以機身主體中軸線對稱布置。

14、作為優(yōu)選的，所述傳動機構(gòu)包括兩個傳動軸，所述發(fā)動機具有發(fā)動機輸出軸，發(fā)動機輸出軸通過分動斜傘齒輪組與兩個所述傳動軸的第一端傳動連接，所述傳動軸的第二端分別通過傳動斜傘齒輪組與主旋翼組件傳動連接。

15、作為優(yōu)選的，所述副翼包括固定部和轉(zhuǎn)動部，所述固定部連接于機身主體，所述轉(zhuǎn)動部可轉(zhuǎn)動的連接于固定部遠離機身主體的末端，所述主旋翼組件安裝于轉(zhuǎn)動部；

16、所述主旋翼組件能夠由轉(zhuǎn)動部攜帶，使主旋翼組件的軸心在水平到垂直之間任意角度下停留并且保持。

17、作為優(yōu)選的，所述機身主體上具有傾轉(zhuǎn)執(zhí)行器，所述固定部上安裝有傳動軸，傾轉(zhuǎn)執(zhí)行器的輸出端通過傳動軸與所述轉(zhuǎn)動部傳動連接，以驅(qū)動轉(zhuǎn)動部執(zhí)行轉(zhuǎn)動動作。

18、使用本實用新型的有益效果是：

19、本多旋翼飛行器的主旋翼組件通過發(fā)動機驅(qū)動，為飛行器提供主要動力，由于發(fā)動機的運行特性能夠有效提高其載重能量，布置在機身主體四邊角處的升力槳動力組件能夠靈活改變飛行器的飛行姿態(tài)，增強飛行器的機動性和操控性，升力槳動力組件通過電池組供電，同時發(fā)動機可在運行時通過發(fā)電機為電池組充電，能夠顯著增強飛行器的續(xù)航里程，另外，由于主旋翼組件的傾角可變，因此本飛行器巡航速度快、載重能力強且起降靈活。

技術特征：

1.一種基于直連傳動的載人多旋翼飛行器，其特征在于：包括

2.根據(jù)權利要求1所述的基于直連傳動的載人多旋翼飛行器，其特征在于：所述機身主體上還設置有發(fā)電機，該發(fā)電機與發(fā)動機的輸出端連接并由發(fā)動機驅(qū)動發(fā)電，所述發(fā)電機與所述電池組電性連接，以對電池組充電。

3.根據(jù)權利要求2所述的基于直連傳動的載人多旋翼飛行器，其特征在于：所述發(fā)電機、電池組和發(fā)動機均布置機身主體且位于副翼和尾翼之間；

4.根據(jù)權利要求1所述的基于直連傳動的載人多旋翼飛行器，其特征在于：所述副翼上設置有副翼操縱面，所述副翼操縱面位于機身主體中間機翼的外段機翼尾緣，且兩側(cè)副翼操縱面以機身主體中軸線對稱布置。

5.根據(jù)權利要求1所述的基于直連傳動的載人多旋翼飛行器，其特征在于：所述尾翼上設置有兩個水平尾翼操縱面，所述水平尾翼操縱面位于尾翼兩側(cè)尾緣，且兩側(cè)水平尾翼操縱面以機身主體中軸線對稱布置。

6.根據(jù)權利要求1所述的基于直連傳動的載人多旋翼飛行器，其特征在于：所述傳動機構(gòu)包括兩個傳動軸，所述發(fā)動機具有發(fā)動機輸出軸，發(fā)動機輸出軸通過分動斜傘齒輪組與兩個所述傳動軸的第一端傳動連接，所述傳動軸的第二端分別通過傳動斜傘齒輪組與主旋翼組件傳動連接。

7.根據(jù)權利要求1-6任一項所述的基于直連傳動的載人多旋翼飛行器，其特征在于：所述副翼包括固定部和轉(zhuǎn)動部，所述固定部連接于機身主體，所述轉(zhuǎn)動部可轉(zhuǎn)動的連接于固定部遠離機身主體的末端，所述主旋翼組件安裝于轉(zhuǎn)動部；

8.根據(jù)權利要求7所述的基于直連傳動的載人多旋翼飛行器，其特征在于：所述機身主體上具有傾轉(zhuǎn)執(zhí)行器，所述固定部上安裝有傳動軸，傾轉(zhuǎn)執(zhí)行器的輸出端通過傳動軸與所述轉(zhuǎn)動部傳動連接，以驅(qū)動轉(zhuǎn)動部執(zhí)行轉(zhuǎn)動動作。

技術總結(jié)
本技術涉及一種基于直連傳動的載人多旋翼飛行器，包括機身主體，其前部具有前翼，后部具有尾翼，中部兩側(cè)具有副翼；四組升力槳動力組件分別通過前翼和尾翼布置在機身主體四周；電池組與升力槳動力組件電性連接，以驅(qū)動升力槳動力組件運行；兩個主旋翼組件分別安裝在機身主體兩側(cè)副翼；發(fā)動機通過傳動機構(gòu)與主旋翼組件動力連接，以驅(qū)動主旋翼組件運行。本多旋翼飛行器的主旋翼組件通過發(fā)動機驅(qū)動，為飛行器提供主要動力，能夠有效提高其載重能量，升力槳動力組件能夠靈活改變飛行器的飛行姿態(tài)，增強飛行器的機動性和操控性，同時發(fā)動機可在運行時通過發(fā)電機為電池組充電，能夠顯著增強飛行器的續(xù)航里程。

技術研發(fā)人員：黃立,梁居瑾,李佳,趙陽旭,蔡楊,周濤,陳虎,薛源,胡倩
受保護的技術使用者：普宙科技有限公司
技術研發(fā)日：20240520
技術公布日：2024/12/19