本技術涉及農用無人機，具體是具有固體粉末釋放功能的農用無人機。

背景技術：

1、無人機在農業(yè)中應用越來越廣泛，農作物藥劑噴灑、雜交水稻制種輔助授粉、農作物信息勘察等方面的表現(xiàn)都很突出。有時會使用無人機噴灑固體粉末類物料?，F(xiàn)有的農用無人機其粉末物料儲料箱的排料孔的大小固定無法調整，導致噴灑粉末的速度無法根據(jù)實際需求來進行調整，因此，針對以上現(xiàn)狀，迫切需要開發(fā)對排料孔的尺寸調整方便，便于根據(jù)實際需要調整下料速度的具有固體粉末釋放功能的農用無人機，以克服當前實際應用中的不足，滿足當前的需求。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供具有固體粉末釋放功能的農用無人機，以解決上述背景技術中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

3、具有固體粉末釋放功能的農用無人機，包括儲料箱、輔助下料機構、釋放機構和旋轉切換機構，所述儲料箱的底部設置有多個下料口，每個所述下料口的下側均設置有一個釋放機構，所述儲料箱的底部安裝有用于帶動多個釋放機構轉動的旋轉切換機構，所述儲料箱上安裝有延伸至其內部的輔助下料機構，所述釋放機構包括：轉盤、排料孔、堵頭和轉軸，所述轉盤貼合在儲料箱的底部，所述轉盤通過轉軸與儲料箱轉動連接，所述轉盤上設置有多個排料孔，每個所述排料孔的大小均不相同，所述轉盤上固定有堵頭。

4、作為本實用新型進一步的方案：多個所述排料孔的尺寸均小于下料口的尺寸。

5、作為本實用新型再進一步的方案：所述輔助下料機構包括：電動伸縮桿、基板和導桿，所述電動伸縮桿固定于儲料箱的頂部，所述電動伸縮桿的輸出端延伸至儲料箱內與基板相固定，所述基板的下側固定有多個導桿。

6、作為本實用新型再進一步的方案：每個所述導桿均正對著一個下料口。

7、作為本實用新型再進一步的方案：所述旋轉切換機構包括：驅動電機、第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪和傳動軸，所述第二齒輪的數(shù)量為多個，每個所述第二齒輪均安裝于一個轉軸上，每兩個所述第二齒輪之間均設置有與其相嚙合第三齒輪，所述第三齒輪通過傳動軸與儲料箱轉動連接，所述驅動電機固定于儲料箱的底部，所述驅動電機的輸出軸上安裝有與第一齒輪，所述第一齒輪與第三齒輪相嚙合。

8、作為本實用新型再進一步的方案：所述第一齒輪和第二齒輪的尺寸相同，所述第二齒輪和第三齒輪的直徑比為1：4。

9、有益效果：該具有固體粉末釋放功能的農用無人機，使用時，根據(jù)需要的排料速度來選擇所需大小的排料孔，調整時，通過驅動電機帶動第一齒輪轉動，通過第一齒輪帶動第三齒輪轉動，通過第三齒輪帶動第二齒輪轉動，通過第二齒輪帶動轉軸轉動，通過轉軸帶動轉盤轉動，通過轉盤轉動帶動多個排料孔轉動，進而將所需大小的那個排料孔轉動至下料口的正下方，儲料箱內物料即可穿過下料口和排料孔排出，同時，通過電動伸縮桿帶動基板和導桿上下移動，通過導桿上下移動對儲料箱內的物料進行推動，防止物料堵塞在下料口和排料孔內，使用結束后，將堵頭轉動至下料口的正下方將其堵住即可。綜上所述，本實用新型對排料孔的尺寸調整方便，便于根據(jù)實際需要調整下料速度。

技術特征：

1.具有固體粉末釋放功能的農用無人機，其特征在于：包括儲料箱(1)、輔助下料機構(2)、釋放機構(3)和旋轉切換機構(4)，所述儲料箱(1)的底部設置有多個下料口(103)，每個所述下料口(103)的下側均設置有一個釋放機構(3)，所述儲料箱(1)的底部安裝有用于帶動多個釋放機構(3)轉動的旋轉切換機構(4)，所述儲料箱(1)上安裝有延伸至其內部的輔助下料機構(2)，所述釋放機構(3)包括：轉盤(301)、排料孔(302)、堵頭(303)和轉軸(304)，所述轉盤(301)貼合在儲料箱(1)的底部，所述轉盤(301)通過轉軸(304)與儲料箱(1)轉動連接，所述轉盤(301)上設置有多個排料孔(302)，每個所述排料孔(302)的大小均不相同，所述轉盤(301)上固定有堵頭(303)。

2.根據(jù)權利要求1所述的具有固體粉末釋放功能的農用無人機，其特征在于：多個所述排料孔(302)的尺寸均小于下料口(103)的尺寸。

3.根據(jù)權利要求1所述的具有固體粉末釋放功能的農用無人機，其特征在于：所述輔助下料機構(2)包括：電動伸縮桿(201)、基板(202)和導桿(203)，所述電動伸縮桿(201)固定于儲料箱(1)的頂部，所述電動伸縮桿(201)的輸出端延伸至儲料箱(1)內與基板(202)相固定，所述基板(202)的下側固定有多個導桿(203)。

4.根據(jù)權利要求3所述的具有固體粉末釋放功能的農用無人機，其特征在于：每個所述導桿(203)均正對著一個下料口(103)。

5.根據(jù)權利要求1所述的具有固體粉末釋放功能的農用無人機，其特征在于：所述旋轉切換機構(4)包括：驅動電機(401)、第一齒輪(402)、第二齒輪(403)、第三齒輪(404)和傳動軸(405)，所述第二齒輪(403)的數(shù)量為多個，每個所述第二齒輪(403)均安裝于一個轉軸(304)上，每兩個所述第二齒輪(403)之間均設置有與其相嚙合第三齒輪(404)，所述第三齒輪(404)通過傳動軸(405)與儲料箱(1)轉動連接，所述驅動電機(401)固定于儲料箱(1)的底部，所述驅動電機(401)的輸出軸上安裝有與第一齒輪(402)，所述第一齒輪(402)與第三齒輪(404)相嚙合。

6.根據(jù)權利要求5所述的具有固體粉末釋放功能的農用無人機，其特征在于：所述第一齒輪(402)和第二齒輪(403)的尺寸相同，所述第二齒輪(403)和第三齒輪(404)的直徑比為1：4。

技術總結
本技術公開了具有固體粉末釋放功能的農用無人機，包括儲料箱、輔助下料機構、釋放機構和旋轉切換機構，儲料箱的底部設置有多個下料口，每個下料口的下側均設置有一個釋放機構，儲料箱的底部安裝有用于帶動多個釋放機構轉動的旋轉切換機構，儲料箱上安裝有延伸至其內部的輔助下料機構，釋放機構包括：轉盤、排料孔、堵頭和轉軸，轉盤貼合在儲料箱的底部，轉盤通過轉軸與儲料箱轉動連接，轉盤上設置有多個排料孔，每個排料孔的大小均不相同，轉盤上固定有堵頭。本技術對排料孔的尺寸調整方便，便于根據(jù)實際需要調整下料速度。

技術研發(fā)人員：韓文東,孫翎越,王普文
受保護的技術使用者：黑龍江豐信農業(yè)服務有限公司
技術研發(fā)日：20240311
技術公布日：2024/12/19