本發(fā)明涉及無人機(jī)，具體涉及一種無人直升機(jī)槳葉。

背景技術(shù)：

1、隨著無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展，其被廣泛應(yīng)用在航拍、遠(yuǎn)程空中監(jiān)控、監(jiān)測(cè)、偵察、植保、消防等領(lǐng)域。按照無人機(jī)氣動(dòng)布局方式的不同，無人機(jī)可劃分為無人固定翼、無人直升機(jī)、無人多旋翼等。

2、無人固定翼飛行效率最高，續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)，巡航速度高，但需要跑道，無法定點(diǎn)懸停，機(jī)動(dòng)性最差；無人多旋翼結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)單，容錯(cuò)能力強(qiáng)，成本低廉，垂直起降，定點(diǎn)懸停，但目前航時(shí)和載重較??；無人直升機(jī)垂直起降，定點(diǎn)懸停，機(jī)動(dòng)性最好，航時(shí)和載重較大，但成本較高。

3、在植保、消防等領(lǐng)域，對(duì)無人機(jī)的航時(shí)和載重具有較高要求，因此采用無人直升機(jī)為主。例如，在農(nóng)業(yè)上，無人機(jī)可以攜帶藥箱為染上病蟲害的區(qū)域噴灑藥，不但比人工打藥速度高出許多，使用的藥量、水量也比人工打藥要少很多，且能高效地適應(yīng)各種作業(yè)環(huán)境，可以減免對(duì)人帶來的例如中暑等的危害。

4、無人直升機(jī)在使用過程中其槳葉部分容易與地面或障礙物磕碰而損壞，現(xiàn)有的槳葉與驅(qū)動(dòng)電機(jī)組裝過程以及拆卸過程，均需要使用工具，具有費(fèi)時(shí)費(fèi)力的問題，大大影響了工作效率，同時(shí)也增加相關(guān)零配件的額外磨損，為此，我們提供了一種無人直升機(jī)槳葉解決以上問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的就是為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種無人直升機(jī)槳葉，解決了槳葉與驅(qū)動(dòng)電機(jī)組裝過程以及拆卸過程，均需要使用工具，具有費(fèi)時(shí)費(fèi)力的問題，大大影響了工作效率的問題。

2、本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題，提供如下技術(shù)方案：

3、一種無人直升機(jī)槳葉，包括無人機(jī)本體1、固定單元2、槳夾3和槳葉本體4，其中：

4、固定單元2設(shè)置在無人機(jī)本體1的表面，槳夾3固定在固定單元2表面，槳葉本體4固定在槳夾3表面；槳夾3和槳葉本體4均有至少兩組，且呈環(huán)形均勻排布在固定組件表面；通過槳夾3和槳葉本體4的相互配合，快速將槳葉本體4從槳夾3表面安裝和拆卸；

5、無人機(jī)本體1包括安裝座101以及開設(shè)在安裝座101表面的固定槽102和第一限位槽103；

6、固定單元2包括槳轂201以及開設(shè)在槳轂201內(nèi)部的活動(dòng)倉(cāng)202，活動(dòng)倉(cāng)202內(nèi)部設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸203、螺紋管204、推動(dòng)塊206和限位桿207；

7、槳夾3包括連接塊301以及開設(shè)在連接塊301表面的伸縮槽302，伸縮槽302內(nèi)部設(shè)置有伸縮桿303和卡塊304，伸縮槽302表面還開設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)槽307和第二限位槽306。

8、具體的，限位桿207穿設(shè)在活動(dòng)倉(cāng)202表面，限位桿207一端能夠卡接在第一限位槽103中。

9、具體的，槳轂201與固定槽102相匹配，槳轂201卡接在固定槽102內(nèi)部，轉(zhuǎn)動(dòng)軸203通過軸承穿設(shè)在活動(dòng)倉(cāng)202表面，轉(zhuǎn)動(dòng)軸203表面開設(shè)有螺紋，螺紋管204通過螺紋與轉(zhuǎn)動(dòng)軸203活動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸203另一端固定有旋鈕205，槳轂201表面開設(shè)有凹槽2011，旋鈕205設(shè)置在凹槽2011內(nèi)部，推動(dòng)塊206固定在螺紋管204一端。

10、具體的，限位桿207表面套接有第一彈簧208，限位桿207表面固定有擋塊，限位桿207與推動(dòng)塊206相對(duì)應(yīng)，伸縮桿303和第一彈簧208均有兩個(gè)，且對(duì)稱排布在推動(dòng)塊206兩側(cè)。

11、具體的，槳轂201表面開設(shè)有第二連接槽，連接塊301固定在第二連接槽內(nèi)壁，伸縮桿303固定在伸縮槽302內(nèi)壁，卡塊304通過軸承固定在伸縮桿303一端，伸縮桿303表面套接有第二彈簧305。

12、具體的，伸縮槽302表面還開設(shè)有第一連接槽308，第一連接槽308與轉(zhuǎn)動(dòng)槽307相連通，第二限位槽306與轉(zhuǎn)動(dòng)槽307相連通。

13、具體的，槳葉本體4表面固定有固定塊402，固定塊402與第一連接槽308、轉(zhuǎn)動(dòng)槽307和第二限位槽306相匹配，槳葉本體4表面還開設(shè)有卡槽401，卡槽401與卡塊304相對(duì)應(yīng)。

14、具體的，首先將無人直升機(jī)槳葉放置在合適的位置，隨后將槳葉本體4表面的固定塊402與槳夾3表面的第一連接槽308對(duì)齊，然后推動(dòng)槳葉本體4，使得固定塊402能夠在第一連接槽308中移動(dòng)，同時(shí)使卡塊304能夠卡接在槳葉本體4表面的卡槽401中，當(dāng)固定塊402移動(dòng)至轉(zhuǎn)動(dòng)槽307中，即可轉(zhuǎn)動(dòng)槳葉本體4，同時(shí)能夠帶動(dòng)固定在槳葉本體4側(cè)面的固定塊402和通過軸承固定在伸縮桿303一端的卡塊304同步轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)槳葉本體4轉(zhuǎn)動(dòng)至指定的角度時(shí)，在第二彈簧305回彈力的作用下，推動(dòng)固定塊402至第二限位槽306中，完成對(duì)槳葉本體4的固定。

15、然后，將固定有槳葉本體4的槳轂201放置在固定槽102中，隨后擰動(dòng)旋鈕205，帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸203轉(zhuǎn)動(dòng)，在滑塊2041和滑槽的配合下，轉(zhuǎn)動(dòng)軸203得以帶動(dòng)螺紋管204進(jìn)行移動(dòng)，從而帶動(dòng)固定在螺紋管204一端的推動(dòng)塊206同步移動(dòng)，隨后推動(dòng)塊206推動(dòng)限位桿207向兩側(cè)移動(dòng)，當(dāng)限位桿207一端卡接在第一限位槽103中，即可停止擰動(dòng)旋鈕205，完成對(duì)槳轂201的固定。

16、與現(xiàn)有技術(shù)相比，該無人直升機(jī)槳葉具備如下有益效果：

17、一、本發(fā)明通過槳夾和槳葉本體的相互配合，能夠快速將槳葉本體從槳夾表面安裝和拆卸，可以在不使用螺栓從而完成槳葉本體與槳夾之間的固定，同樣的槳葉本體與槳夾之間的拆分也不需要輔助工具，從而方便對(duì)槳夾與槳葉本體之間進(jìn)行安裝，同時(shí)配合固定組件，還能夠方便對(duì)整個(gè)槳轂進(jìn)行安裝和拆卸，從而提高對(duì)裝置的拆卸效率。

18、二、本發(fā)明通過伸縮槽、第二彈簧、卡塊、第二限位槽和第一連接槽相結(jié)合的結(jié)構(gòu)，使得安裝槳葉時(shí)只需推動(dòng)槳葉表面的固定塊與第一連接槽對(duì)齊，并使卡塊卡接在卡槽中，推動(dòng)槳葉本體至轉(zhuǎn)動(dòng)槽中，將槳葉本體轉(zhuǎn)動(dòng)至指定角度，隨后松開槳葉本體，通過第二彈簧將槳葉本體推動(dòng)至第二限位槽中，無需附加其他動(dòng)作，使其操作更加簡(jiǎn)單新穎，無借助任何工具，大幅度提高了安裝或拆卸效率。

19、三、本發(fā)明通過固定組件，能夠方便將槳轂從無人機(jī)本體表面拆卸下來，可拆卸槳轂使得更換受損或老化的槳葉變得更加容易，無需整個(gè)電機(jī)都要進(jìn)行更換，節(jié)省了時(shí)間和成本，也方便進(jìn)行定期維護(hù)和清潔，同時(shí)可拆卸槳轂設(shè)計(jì)可以允許使用者更換不同類型或尺寸的槳葉，以適應(yīng)不同的飛行需求，進(jìn)而提高飛行效率或增加飛行穩(wěn)定性。

20、本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征在某種程度上將在隨后的說明書中進(jìn)行闡述，并且在某種程度上，基于對(duì)下文的考察研究對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是顯而易見的，或者可以從本發(fā)明的實(shí)踐中得到教導(dǎo)。

技術(shù)特征：

1.一種無人直升機(jī)槳葉，其特征在于，包括無人機(jī)本體(1)、固定單元(2)、槳夾(3)和槳葉本體(4)，其中：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人直升機(jī)槳葉，其特征在于，限位桿(207)穿設(shè)在活動(dòng)倉(cāng)(202)表面，限位桿(207)一端能夠卡接在第一限位槽(103)中。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人直升機(jī)槳葉，其特征在于，槳轂(201)與固定槽(102)相匹配，槳轂(201)卡接在固定槽(102)內(nèi)部，轉(zhuǎn)動(dòng)軸(203)通過軸承穿設(shè)在活動(dòng)倉(cāng)(202)表面，轉(zhuǎn)動(dòng)軸(203)表面開設(shè)有螺紋，螺紋管(204)通過螺紋與轉(zhuǎn)動(dòng)軸(203)活動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸(203)另一端固定有旋鈕(205)，槳轂(201)表面開設(shè)有凹槽(2011)，旋鈕(205)設(shè)置在凹槽(2011)內(nèi)部，推動(dòng)塊(206)固定在螺紋管(204)一端。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人直升機(jī)槳葉，其特征在于，限位桿(207)表面套接有第一彈簧(208)，限位桿(207)表面固定有擋塊，限位桿(207)與推動(dòng)塊(206)相對(duì)應(yīng)，伸縮桿(303)和第一彈簧(208)均有兩個(gè)，且對(duì)稱排布在推動(dòng)塊(206)兩側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人直升機(jī)槳葉，其特征在于，槳轂(201)表面開設(shè)有第二連接槽，連接塊(301)固定在第二連接槽內(nèi)壁，伸縮桿(303)固定在伸縮槽(302)內(nèi)壁，卡塊(304)通過軸承固定在伸縮桿(303)一端，伸縮桿303表面套接有第二彈簧(305)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人直升機(jī)槳葉，其特征在于，伸縮槽(302)表面還開設(shè)有第一連接槽(308)，第一連接槽(308)與轉(zhuǎn)動(dòng)槽(307)相連通，第二限位槽(306)與轉(zhuǎn)動(dòng)槽(307)相連通。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人直升機(jī)槳葉，其特征在于，槳葉本體(4)表面固定有固定塊(402)，固定塊(402)與第一連接槽(308)、轉(zhuǎn)動(dòng)槽(307)和第二限位槽(306)相匹配，槳葉本體(4)表面還開設(shè)有卡槽(401)，卡槽(401)與卡塊(304)相對(duì)應(yīng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人直升機(jī)槳葉，其特征在于，首先將無人直升機(jī)槳葉放置在合適的位置，隨后將槳葉本體(4)表面的固定塊(402)與槳夾(3)表面的第一連接槽(308)對(duì)齊，然后推動(dòng)槳葉本體(4)，使得固定塊(402)能夠在第一連接槽(308)中移動(dòng)，同時(shí)使卡塊(304)能夠卡接在槳葉本體(4)表面的卡槽(401)中，當(dāng)固定塊(402)移動(dòng)至轉(zhuǎn)動(dòng)槽(307)中，即可轉(zhuǎn)動(dòng)槳葉本體(4)，同時(shí)能夠帶動(dòng)固定在槳葉本體(4)側(cè)面的固定塊(402)和通過軸承固定在伸縮桿(303)一端的卡塊(304)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)槳葉本體(4)轉(zhuǎn)動(dòng)至指定的角度時(shí)，在第二彈簧(305)回彈力的作用下，推動(dòng)固定塊(402)至第二限位槽(306)中，完成對(duì)槳葉本體(4)的固定；

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N無人直升機(jī)槳葉，包括無人機(jī)本體1、固定單元2、槳夾3和槳葉本體4，其中：固定單元2設(shè)置在無人機(jī)本體1的表面，槳夾3固定在固定單元2表面，槳葉本體4固定在槳夾3表面；槳夾3和槳葉本體4均有至少兩組，且呈環(huán)形均勻排布在固定組件表面；通過槳夾3和槳葉本體4的相互配合，快速將槳葉本體4從槳夾3表面安裝和拆卸，在不使用螺栓從而完成槳葉本體4與槳夾3之間的固定，同樣的槳葉本體4與槳夾3之間的拆分也不需要輔助工具，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)槳夾3與槳葉本體4之間的安裝，同時(shí)配合固定組件，還能夠方便對(duì)整個(gè)槳轂201進(jìn)行安裝和拆卸，從而提高對(duì)裝置的拆卸效率。

技術(shù)研發(fā)人員：祝輝林,段航航,劉頌華,李宏,帥京,張婧妍,劉志輝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：昌河飛機(jī)工業(yè)（集團(tuán)）有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19