本技術(shù)涉及無(wú)人機(jī)，具體涉及一種具有防護(hù)罩的消防偵查特種無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

1、火場(chǎng)模擬實(shí)驗(yàn)中，火場(chǎng)著火僅僅1分鐘，溫度檢測(cè)設(shè)備顯示火場(chǎng)室溫達(dá)到106度，而核心區(qū)域的氣溫達(dá)到了257度，且在不斷升高。

2、而現(xiàn)場(chǎng)的有毒氣體檢測(cè)儀均開(kāi)始報(bào)警，一氧化碳、二氧化碳均超過(guò)人體呼吸承受的極限。火場(chǎng)最有致命性的溫度與毒煙，如果吸入的氣體溫度超過(guò)70°c，就會(huì)使氣管、支氣管內(nèi)黏膜充血長(zhǎng)出水泡，毛細(xì)血管破壞，以致血液不能循環(huán)，組織壞死，特別是會(huì)導(dǎo)致腦神經(jīng)中樞破壞而死亡，而有毒氣體也可以讓人直接喪失逃生能力。而火災(zāi)發(fā)生后，發(fā)生或者即起火后10至15分鐘火場(chǎng)溫度達(dá)到近400攝氏度，持續(xù)后的火焰溫度可達(dá)1000攝氏度以上，燃燒產(chǎn)生的大量煙氣也能達(dá)到400-500攝氏度，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)人體器官能承受的溫度，在灼傷皮膚的同時(shí)，吸入體內(nèi)的高溫?zé)煔鈺?huì)灼傷鼻腔、咽喉、氣管等等器官，引發(fā)傷者窒息從而導(dǎo)致死亡。

3、因此當(dāng)火情發(fā)生后，最掛的滅火時(shí)間是火災(zāi)初起時(shí)期，故怎么能夠快速在火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)迅速進(jìn)入火場(chǎng)，第一時(shí)間偵察現(xiàn)場(chǎng)情況，發(fā)現(xiàn)是否有被困人員，是救護(hù)的最佳黃金時(shí)間。隨著無(wú)人機(jī)科技的與日據(jù)信，應(yīng)用不斷廣泛和深入，用無(wú)人機(jī)做火場(chǎng)偵察也成為可能。但用無(wú)人機(jī)進(jìn)行火場(chǎng)偵察有幾個(gè)難點(diǎn)：1.著火或高溫環(huán)境；2.經(jīng)常需要穿越或進(jìn)入室內(nèi)飛行，沒(méi)有g(shù)ps定位；3.一般都在狹小空間飛行；4.火場(chǎng)氣流較大或不穩(wěn)定；5.空中墜落物；6.火場(chǎng)肯定斷電，室內(nèi)環(huán)境黑暗。但是最致命的是空中墜落物，因?yàn)楫?dāng)空中墜落物至無(wú)人機(jī)的風(fēng)葉時(shí)，此時(shí)會(huì)損壞風(fēng)葉，導(dǎo)致無(wú)人機(jī)失控，從而損壞，最終不能第一時(shí)間觀察火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)，導(dǎo)致救護(hù)第一時(shí)間的流失，最終喪失對(duì)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)中的被困人員的黃金救護(hù)時(shí)間。故本司對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行革新，以保護(hù)無(wú)人機(jī)的在火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)景中的生存能力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種具有防護(hù)罩的消防偵查特種無(wú)人機(jī)。

2、本實(shí)用新型所述的一種具有防護(hù)罩的消防偵查特種無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)本體，該無(wú)人機(jī)本體包括雙層機(jī)架，所述雙層機(jī)架包括上層機(jī)架、下層機(jī)構(gòu)，上層機(jī)架、下層機(jī)構(gòu)之間四周端邊上安裝有若干豎向柱；

3、所述上層機(jī)架包括上層板，上層板的表面四周開(kāi)設(shè)有四個(gè)第一圓孔，四個(gè)第一圓孔呈二行二列排列結(jié)構(gòu)，形成四個(gè)電機(jī)安裝位；每個(gè)第一圓孔的中部設(shè)置有第一中心圓板，第一中心圓板的四周均勻設(shè)置有若干第一連接桿；每個(gè)第一圓孔的外端邊為第一弧形齒狀端邊，第一弧形齒狀端邊上均勻設(shè)置有若干第一凸頭，每個(gè)第一凸頭上均開(kāi)設(shè)有一個(gè)第一安裝螺孔位；四個(gè)第一圓孔的表面上蒙設(shè)有紗網(wǎng)；

4、所述下層機(jī)構(gòu)包括與上層板相配合的下層板，下層板表面四周開(kāi)設(shè)有與上層板上四個(gè)第一圓孔相配合的第二圓孔，每個(gè)第二圓孔的外端邊設(shè)置有與第一圓孔外端邊上的第一弧形齒狀端邊相配合的第二弧形齒狀端邊；第二弧形齒狀端邊上設(shè)置有若干與第一弧形齒狀端邊上的第一凸頭相配合的第二凸頭，每個(gè)第二凸頭上也開(kāi)設(shè)有一個(gè)與第一安裝螺孔位相配合的第二安裝螺孔位。

5、進(jìn)一步地，第一中心圓板的四周的若干第一連接桿上設(shè)置有加強(qiáng)環(huán)。

6、進(jìn)一步地，四個(gè)第一圓孔的中部的第一中心圓板的底面分別安裝有電機(jī)，電機(jī)上安裝有槳葉。

7、進(jìn)一步地，所述雙層機(jī)架上中間安裝有飛控機(jī)構(gòu)，飛控機(jī)構(gòu)前面安裝有攝像機(jī)構(gòu)，雙層機(jī)架的頂部安裝有照明燈，飛控機(jī)構(gòu)與攝像機(jī)構(gòu)、照明燈通過(guò)線束相連。

8、進(jìn)一步地，所述線束上套設(shè)有防火外套。

9、進(jìn)一步地，所述照明燈為消防手電筒。

10、采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型有益效果為：本實(shí)用新型所述的一種具有防護(hù)罩的消防偵查特種無(wú)人機(jī)，它采用雙層結(jié)構(gòu)的機(jī)架，在雙層機(jī)架的上層機(jī)架四周設(shè)置有四個(gè)第一圓孔，形成電機(jī)安裝位；并在四個(gè)第一圓孔上蒙設(shè)有紗網(wǎng)；它具有利用紗網(wǎng)隔離火場(chǎng)空中落下的砂石等墜落物，防止砂石墜落物砸傷電機(jī)或槳葉，影響飛行；以及采用二行二列排列結(jié)構(gòu)的電機(jī)安裝位，保證在飛行過(guò)程中，如發(fā)生上下左右的碰撞，由于機(jī)架的保護(hù)，槳葉不會(huì)損壞，仍可正常飛行。

技術(shù)特征：

1.一種具有防護(hù)罩的消防偵查特種無(wú)人機(jī)，其特征在于：包括無(wú)人機(jī)本體，該無(wú)人機(jī)本體包括雙層機(jī)架，所述雙層機(jī)架包括上層機(jī)架、下層機(jī)構(gòu)，上層機(jī)架、下層機(jī)構(gòu)之間四周端邊上安裝有若干豎向柱；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有防護(hù)罩的消防偵查特種無(wú)人機(jī)，其特征在于：第一中心圓板的四周的若干第一連接桿上設(shè)置有加強(qiáng)環(huán)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有防護(hù)罩的消防偵查特種無(wú)人機(jī)，其特征在于：四個(gè)第一圓孔的中部的第一中心圓板的底面分別安裝有電機(jī)，電機(jī)上安裝有槳葉。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有防護(hù)罩的消防偵查特種無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述雙層機(jī)架上中間安裝有飛控機(jī)構(gòu)，飛控機(jī)構(gòu)前面安裝有攝像機(jī)構(gòu)，雙層機(jī)架的頂部安裝有照明燈，飛控機(jī)構(gòu)與攝像機(jī)構(gòu)、照明燈通過(guò)線束相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種具有防護(hù)罩的消防偵查特種無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述線束上套設(shè)有防火外套。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種具有防護(hù)罩的消防偵查特種無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述照明燈為消防手電筒。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具有防護(hù)罩的消防偵查特種無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)本體，該無(wú)人機(jī)本體包括雙層機(jī)架，所述雙層機(jī)架包括上層機(jī)架、下層機(jī)構(gòu)，上層機(jī)架、下層機(jī)構(gòu)之間四周端邊上安裝有若干豎向柱；它采用雙層結(jié)構(gòu)的機(jī)架，在雙層機(jī)架的上層機(jī)架四周設(shè)置有四個(gè)第一圓孔，形成電機(jī)安裝位；并在四個(gè)第一圓孔上蒙設(shè)有紗網(wǎng)；它具有利用紗網(wǎng)隔離火場(chǎng)空中落下的砂石等墜落物，防止砂石墜落物砸傷電機(jī)或槳葉，影響飛行；以及采用二行二列排列結(jié)構(gòu)的電機(jī)安裝位，保證在飛行過(guò)程中，如發(fā)生上下左右的碰撞，由于機(jī)架的保護(hù)，槳葉不會(huì)損壞，仍可正常飛行。

技術(shù)研發(fā)人員：曹征,劉勃宏,張玉澤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海玄風(fēng)航空科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240507
技術(shù)公布日：2024/12/19