本發(fā)明涉及真空吸附裝置,特別涉及一種真空吸盤吊具。
背景技術(shù):
1、隨著科技的發(fā)展,越來越多的生產(chǎn)方式從人工操作轉(zhuǎn)變成自動(dòng)化生產(chǎn)。在自動(dòng)化生產(chǎn)過程中,會(huì)涉及到物體搬運(yùn)的工序,因吸盤吊具的取料穩(wěn)定性高,使得吸盤吊具的使用范圍較為廣泛。
2、現(xiàn)有的吸盤吊具通常包括吸盤主體和真空發(fā)生器,并且吸盤主體的底部安裝有多個(gè)吸盤,通過真空發(fā)生器對吸盤抽真空,從而達(dá)到吸附的效果。
3、然而,現(xiàn)有的吸盤吊具在使用過程中,如果吸盤吊具中任意一個(gè)吸盤發(fā)生損壞或者漏氣,并且真空發(fā)生器抽真空的速度慢于漏氣的速度時(shí),會(huì)導(dǎo)致吸盤吊具上的物體有掉落的風(fēng)險(xiǎn),存在安全隱患,嚴(yán)重時(shí)會(huì)造成人身傷害事故。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于,提供一種真空吸盤吊具,其能夠提供穩(wěn)定吸附力,當(dāng)一吸盤出現(xiàn)損壞或漏氣時(shí),還能夠提供穩(wěn)定的吸附力,避免物體立即掉落,保證物體搬運(yùn)的安全性。
2、為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
3、根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面,本發(fā)明提供了一種真空吸盤吊具,其包括:主體,其內(nèi)部設(shè)有相互獨(dú)立的兩真空通道;兩吸附組件,分列于所述主體橫向的相對兩側(cè);所述吸附組件包括沿所述主體的縱向間隔設(shè)置的多個(gè)吸盤;所述吸盤連通所述真空通道;兩所述吸附組件,分列于兩側(cè)并與同一真空通道相連通的吸盤數(shù)量相同,并且連接同一真空通道的多個(gè)所述吸盤位于所述主體橫向的相對兩側(cè);真空發(fā)生器,其安裝在所述主體上,用于提供負(fù)壓,所述真空發(fā)生器分別與兩所述真空通道相通,以使多個(gè)所述吸盤能夠通過負(fù)壓吸附在物體的表面。
4、在本申請的一個(gè)實(shí)施例中,所述主體內(nèi)部設(shè)有中空的腔體,所述腔體內(nèi)設(shè)有兩真空軟管,所述真空軟管構(gòu)成所述真空通道,所述真空軟管連通所述真空發(fā)生器和所述吸附組件之間。
5、在本申請的一個(gè)實(shí)施例中,沿縱向相鄰的兩個(gè)所述吸盤分別連通兩所述真空通道上。
6、在本申請的一個(gè)實(shí)施例中,分列于所述主體橫向方向上的兩所述吸盤分別連通兩所述真空通道,上述兩吸盤的連線沿所述主體的橫向延伸。
7、在本申請的一個(gè)實(shí)施例中,所述吸附組件還包括多個(gè)導(dǎo)桿;所述導(dǎo)桿的一端連接在所述吸盤上;所述導(dǎo)桿的另一端連接在所述主體上,并能夠相對所述主體移動(dòng),以帶動(dòng)所述吸盤相對所述主體移動(dòng)。
8、在本申請的一個(gè)實(shí)施例中,所述吸附組件通過安裝支架安裝于所述主體的兩側(cè);所述安裝支架的一端固定在所述主體上,另一端朝遠(yuǎn)離所述主體的方向延伸,以用于安裝所述吸盤。
9、在本申請的一個(gè)實(shí)施例中,所述的真空吸盤吊具還包括檢測組件和控制器;所述檢測組件連通兩所述真空通道,以用于檢測兩所述真空通道的真空度,并形成檢測信號;所述控制器分別電連接所述檢測組件和所述真空發(fā)生器,以通過所述檢測信號控制所述真空發(fā)生器的開啟或關(guān)閉。
10、在本申請的一個(gè)實(shí)施例中,所述的真空吸盤吊具還包括控制閥組;所述控制閥組分別連通在兩所述真空通道上,以導(dǎo)通或關(guān)斷兩所述真空通道;所述控制閥組電連接所述控制器,以使得所述控制器能夠控制控制閥組的導(dǎo)通或關(guān)斷。
11、在本申請的一個(gè)實(shí)施例中,所述的真空吸盤吊具還包括指示燈組件;所述指示燈組件安裝在所述主體上,并電連接所述控制器,以使得所述控制器通過所述檢測信號控制所述指示燈組件的工作;其中,當(dāng)兩所述真空通道處于工作負(fù)壓時(shí),所述指示燈組件顯示綠色;當(dāng)兩所述真空通道處于常壓時(shí),所述指示燈組件顯示紅色。
12、在本申請的一個(gè)實(shí)施例中,所述的真空吸盤吊具還包括手控盒;所述手控盒分別連通兩所述真空通道,以用于釋放兩所述真空通道的壓力。
13、由上述技術(shù)方案可知,本發(fā)明至少具有如下優(yōu)點(diǎn)和積極效果:
14、本發(fā)明中,真空吸盤吊具包括主體、真空發(fā)生器和兩個(gè)吸附組件。其中,主體內(nèi)設(shè)置有兩個(gè)相互獨(dú)立的真空通道,真空發(fā)生器安裝在主體上,并與兩個(gè)真空通道連通,以用于提供負(fù)壓。吸附組件設(shè)置有多個(gè)吸盤,并且多個(gè)吸盤沿主體的縱向間隔設(shè)置。兩個(gè)吸附組件分列于主體的兩側(cè),并且與同一真空通道連通的吸盤數(shù)量相同,即在同一吸附組件中,與兩個(gè)真空通道連通的吸盤數(shù)量相同,從而保證在兩個(gè)真空通道中,當(dāng)有一個(gè)真空通道失效時(shí),連通在另一真空通道的吸盤還能夠吸附物體,避免物體立即掉落,保證吊具吊裝的安全性。
15、同時(shí),在兩個(gè)吸附組件中,連通在同一真空通道上的吸盤位于主體橫向的相對兩側(cè),以使得吸附組件能夠穩(wěn)固地吸附物體,避免吸附組件吸附物體表面時(shí)產(chǎn)生受力不均衡。
1.一種真空吸盤吊具,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空吸盤吊具,其特征在于,所述主體內(nèi)部設(shè)有中空的腔體,所述腔體內(nèi)設(shè)有兩真空軟管,所述真空軟管構(gòu)成所述真空通道,所述真空軟管連通所述真空發(fā)生器和所述吸附組件之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空吸盤吊具,其特征在于,沿縱向相鄰的兩個(gè)所述吸盤分別連通兩所述真空通道上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空吸盤吊具,其特征在于,分列于所述主體橫向方向上的兩所述吸盤分別連通兩所述真空通道,上述兩吸盤的連線沿所述主體的橫向延伸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空吸盤吊具,其特征在于,所述吸附組件還包括多個(gè)導(dǎo)桿;所述導(dǎo)桿的一端連接在所述吸盤上;所述導(dǎo)桿的另一端連接在所述主體上,并能夠相對所述主體移動(dòng),以帶動(dòng)所述吸盤相對所述主體移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空吸盤吊具,其特征在于,所述吸附組件通過安裝支架安裝于所述主體的兩側(cè);所述安裝支架的一端固定在所述主體上,另一端朝遠(yuǎn)離所述主體的方向延伸,以用于安裝所述吸盤。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空吸盤吊具,其特征在于,還包括檢測組件和控制器;所述檢測組件連通兩所述真空通道,以用于檢測兩所述真空通道的真空度,并形成檢測信號;所述控制器分別電連接所述檢測組件和所述真空發(fā)生器,以通過所述檢測信號控制所述真空發(fā)生器的開啟或關(guān)閉。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的真空吸盤吊具,其特征在于,還包括控制閥組;所述控制閥組分別連通在兩所述真空通道上,以導(dǎo)通或關(guān)斷兩所述真空通道;所述控制閥組電連接所述控制器,以使得所述控制器能夠控制控制閥組的導(dǎo)通或關(guān)斷。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的真空吸盤吊具,其特征在于,還包括指示燈組件;所述指示燈組件安裝在所述主體上,并電連接所述控制器,以使得所述控制器通過所述檢測信號控制所述指示燈組件的工作;
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空吸盤吊具,其特征在于,還包括手控盒;所述手控盒分別連通兩所述真空通道,以用于釋放兩所述真空通道的壓力。