本發(fā)明涉及無人機(jī)檢修，具體為無人機(jī)檢修平臺裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著無人機(jī)、數(shù)據(jù)處理等技術(shù)的發(fā)展和在巡檢領(lǐng)域的深入應(yīng)用，目前電網(wǎng)已經(jīng)形成了“無人機(jī)巡線+激光雷達(dá)掃描+數(shù)據(jù)處理分析+數(shù)據(jù)應(yīng)用與可視化展示”的智能巡檢業(yè)務(wù)模式，對提高電網(wǎng)運(yùn)行安全性、穩(wěn)定性以及運(yùn)行效率具有重要意義。無人機(jī)在長時間巡檢過程中需要維護(hù)，需要在檢修平臺裝置及時對無人機(jī)進(jìn)行檢修或更換電池，以保證無人機(jī)正常工作。

2、如公告號為cn116692070a提供的一種無人機(jī)自動歸中智能機(jī)庫，其包括降落平臺、第一頂推定位機(jī)構(gòu)和第二頂推定位機(jī)構(gòu)；所述降落平臺中心設(shè)置有用于對無人機(jī)進(jìn)行充電和/或檢修的操作工位；所述第一頂推定位機(jī)構(gòu)包括：第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第一頂推板；所述第二頂推定位機(jī)構(gòu)包括：第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第二頂推板；所述第一頂推板和所述第二頂推板分別布設(shè)在所述降落平臺上方，用于迫使降落在所述降落平臺上的無人機(jī)移動到所述操作工位上。本發(fā)明在無人機(jī)停靠在操作工位附近后，可以快速地將無人機(jī)移動到操作工位上，進(jìn)而快速地對無人機(jī)進(jìn)行充電或其他維護(hù)，快捷而便利，無需使用外置機(jī)械手歸中，縮小了機(jī)庫體積和成本。

3、但是上述技術(shù)在實(shí)際使用時，只能容納一個無人機(jī)，無法針對多無人機(jī)依次檢修，以及單個無人機(jī)多次不同類型檢修耗時較長，適用性較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供無人機(jī)檢修平臺裝置，以解決無法針對多無人機(jī)依次檢修，以及單個無人機(jī)多次不同類型檢修耗時較長，適用性較低的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：無人機(jī)檢修平臺裝置，包括：

3、設(shè)備殼體，所述設(shè)備殼體的頂部設(shè)有落機(jī)口，所述設(shè)備殼體相對應(yīng)落機(jī)口位置的內(nèi)壁固定設(shè)有用于停放無人機(jī)的停機(jī)臺，所述設(shè)備殼體的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動設(shè)有用于輸送無人機(jī)的輸送環(huán)，所述輸送環(huán)與停機(jī)臺偏心設(shè)置；

4、設(shè)置在停機(jī)臺上且用于對無人機(jī)進(jìn)行居中夾持的夾持組件，所述夾持組件包括固定連接在停機(jī)臺底部的第一導(dǎo)向架，所述第一導(dǎo)向架的活動設(shè)有相互同步轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動臺和第二驅(qū)動臺，且第二驅(qū)動臺位于第一驅(qū)動臺的底部，所述第一驅(qū)動臺和第二驅(qū)動臺均分別為正方形結(jié)構(gòu)，且第一驅(qū)動臺的其中一組對角分別鉸接有第一驅(qū)動臂，所述第二驅(qū)動臺遠(yuǎn)離第一驅(qū)動臂位置的一組對角分別鉸接有第二鉸接臂，且第一驅(qū)動臂和第二鉸接臂上下交錯設(shè)置，所述第一驅(qū)動臂遠(yuǎn)離第一驅(qū)動臺位置的一端鉸接有第一活動塊，且第一活動塊的頂部固定設(shè)有第一夾持座，所述第二鉸接臂遠(yuǎn)離第二驅(qū)動臺位置的一端鉸接有第二活動塊，且第二活動塊的頂部固定設(shè)有第二夾持座，所述第一夾持座和第二夾持座均分別活動設(shè)置在停機(jī)臺的頂部，兩個所述第一夾持座和兩個第二夾持座呈十字形設(shè)置，且兩個第一夾持座和兩個第二夾持座同步相向移動，以使對停機(jī)臺上的無人機(jī)居中夾持；

5、設(shè)置在停機(jī)臺底部且用于驅(qū)動停機(jī)臺將無人機(jī)輸送至輸送環(huán)上的驅(qū)動組件一，所述驅(qū)動組件一包括固定連接在第一驅(qū)動臺中部的第一連接環(huán)，所述第一連接環(huán)的中部轉(zhuǎn)動連接有驅(qū)動頭，且驅(qū)動頭的中部固定連接有螺紋套管，所述螺紋套管的內(nèi)壁螺紋連接有螺紋桿，且螺紋桿通過軸承轉(zhuǎn)動連接在第一導(dǎo)向架的中部，所述第一活動塊相對應(yīng)螺紋套管位置的頂部固定連接有活動套管，且螺紋套管活動套接在活動套管的內(nèi)壁，所述第二驅(qū)動臺的中部固定連接有第二連接環(huán)，所述第一連接環(huán)的底部設(shè)有凸起，且第二連接環(huán)相對應(yīng)凸起位置的頂部開設(shè)有凹槽，所述第二連接環(huán)底部的凸起活動連接在第二連接環(huán)凹槽的內(nèi)壁，以使在第二連接環(huán)和第一連接環(huán)圓心豎直重合狀態(tài)下，第二驅(qū)動臺、第二連接環(huán)、第一驅(qū)動臺和第一連接環(huán)之間保持扭矩傳遞關(guān)系。

6、優(yōu)選的，所述第一活動塊的頂部固定連接有第一連接柱，且第一連接柱固定連接在第一夾持座的底部，所述第一導(dǎo)向架和停機(jī)臺相對應(yīng)第一連接柱位置的中部開設(shè)有第一導(dǎo)向槽，所述第一導(dǎo)向槽活動貫穿并延伸至停機(jī)臺的一端，且第一連接柱活動連接在第一導(dǎo)向槽的內(nèi)壁，以使第一導(dǎo)向槽與第一連接柱相配合對第一夾持座的移動進(jìn)行導(dǎo)向，所述第二活動塊的頂部固定連接有第二連接柱，且第二連接柱固定連接在第二夾持座的底部，所述第一導(dǎo)向架和停機(jī)臺相對應(yīng)第二連接柱位置的中部開設(shè)有第二導(dǎo)向槽，且第二連接柱活動連接在第二導(dǎo)向槽的內(nèi)壁，以使第二連接柱與第二導(dǎo)向槽相配合對第二夾持座的移動進(jìn)行導(dǎo)向，進(jìn)而使得兩個第一夾持座和兩個第二夾持座同步相向移動。

7、優(yōu)選的，所述第二連接環(huán)的中部固定連接有第一驅(qū)動軸，且第一驅(qū)動軸的表面通過軸承轉(zhuǎn)動連接有支撐平臺，所述支撐平臺的底部固定連接有第二支撐柱，且第二支撐柱固定連接在設(shè)備殼體內(nèi)壁的底部，所述支撐平臺的頂部固定連接有第一支撐柱，且第一支撐柱固定連接在停機(jī)臺的底部，所述支撐平臺的底部固定連接有步進(jìn)電機(jī)，且步進(jìn)電機(jī)輸出軸固定連接在第一驅(qū)動軸的底部。

8、優(yōu)選的，所述驅(qū)動頭頂部的橫截面為工字形結(jié)構(gòu)，所述第一導(dǎo)向架相對應(yīng)驅(qū)動頭位置的中部開設(shè)有第三導(dǎo)向槽，且第三導(dǎo)向槽的形狀與驅(qū)動頭頂部的形狀相適配，以使對驅(qū)動頭的移動進(jìn)行導(dǎo)向，所述螺紋桿的一端固定連接有伺服電機(jī)，且伺服電機(jī)固定連接在支撐平臺的頂部。

9、優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動臺相對應(yīng)第一驅(qū)動臂位置的頂部固定連接有導(dǎo)向條，所述第一導(dǎo)向架相對應(yīng)螺紋桿位置的底部兩端均分別固定連接有導(dǎo)向圍欄，以使導(dǎo)向圍欄與導(dǎo)向條相配合對第一驅(qū)動臺的移動進(jìn)行導(dǎo)向，所述第一導(dǎo)向架相對應(yīng)螺紋桿位置的底部固定連接有第二導(dǎo)向架，所述第二導(dǎo)向架相對應(yīng)停機(jī)臺位置的一端設(shè)有兩個傾斜的導(dǎo)桿，以使導(dǎo)桿配合第一連接環(huán)底部的凸起驅(qū)動第一導(dǎo)向架和第一驅(qū)動臺旋轉(zhuǎn)。

10、優(yōu)選的，所述輸送環(huán)的數(shù)量為四個，且四個輸送環(huán)呈環(huán)形設(shè)置，相鄰兩個輸送環(huán)相對應(yīng)位置的頂部均固定連接有連接架，所述輸送環(huán)的表面轉(zhuǎn)動連接有第一保持架，且第一保持架固定連接在設(shè)備殼體的內(nèi)壁，所述輸送環(huán)的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接有第二保持架，所述第二保持架的底部固定連接有第一固定支柱，且第一固定支柱固定連接在設(shè)備殼體內(nèi)壁的底部。

11、優(yōu)選的，所述設(shè)備殼體相對應(yīng)輸送環(huán)位置的頂部分別固定設(shè)有第一檢修工位、第二檢修工位和第三檢修工位，以使輸送環(huán)驅(qū)動無人機(jī)運(yùn)輸時，依次經(jīng)過第一檢修工位、第二檢修工位和第三檢修工位中不同類型的檢修。

12、優(yōu)選的，還包括設(shè)置在設(shè)備殼體表面的驅(qū)動組件二，所述驅(qū)動組件二包括固定嵌入在設(shè)備殼體一端側(cè)壁的驅(qū)動盒，所述驅(qū)動盒的中部通過軸承轉(zhuǎn)動連接有兩個第二驅(qū)動軸，且兩個第二驅(qū)動軸的表面均傳動連接有傳動帶，所述第二驅(qū)動軸的表面固定連接有驅(qū)動齒輪，且驅(qū)動齒輪嚙合在輸送環(huán)的表面，以使兩個驅(qū)動齒輪平穩(wěn)地驅(qū)動輸送環(huán)轉(zhuǎn)動，其中一個所述第二驅(qū)動軸由驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：1、本發(fā)明通過兩個第一夾持座和兩個第二夾持座同步相向移動，并對停機(jī)臺上的無人機(jī)進(jìn)行居中夾持，之后螺紋桿通過螺紋套管和驅(qū)動頭帶動第一驅(qū)動臺、第一驅(qū)動臂、第一活動塊、第一連接柱和第一夾持座移動，并將無人機(jī)置于輸送環(huán)上，之后輸送環(huán)轉(zhuǎn)動帶動無人機(jī)依次向第一檢修工位、第二檢修工位和第三檢修工位輸送，并進(jìn)行多種類型的檢修，從而實(shí)現(xiàn)了可以多個無人機(jī)依次檢修，且單個無人機(jī)多次不同類型檢修耗時較少的目的，進(jìn)而提高了設(shè)備的適用性；2、本發(fā)明同時還通過設(shè)置導(dǎo)向條和導(dǎo)向圍欄，使得當(dāng)?shù)谝或?qū)動臺移動時，會使得導(dǎo)向條正好與導(dǎo)向圍欄平行并與導(dǎo)向圍欄緊密貼合，即導(dǎo)向圍欄配合導(dǎo)向條可使得第一驅(qū)動臺無法轉(zhuǎn)動，即兩個第一驅(qū)動臂無法與第一驅(qū)動臺發(fā)生相對轉(zhuǎn)動關(guān)系，也就是說兩個第一夾持座會始終穩(wěn)定夾持無人機(jī)并進(jìn)行移動，直至無人機(jī)移動至輸送環(huán)上；3、本發(fā)明同時還通過驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動其中一個第二驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動，并在傳動帶的作用下，使得兩個第二驅(qū)動軸同步轉(zhuǎn)動，并使得兩個第二驅(qū)動軸帶動兩個驅(qū)動齒輪同步轉(zhuǎn)動，其中兩個驅(qū)動齒輪同步轉(zhuǎn)動的作用是因?yàn)橄噜弮蓚€輸送環(huán)之間存在空隙，通過兩個驅(qū)動齒輪同步驅(qū)動輸送環(huán)轉(zhuǎn)動，可以使得輸送環(huán)穩(wěn)定地進(jìn)行轉(zhuǎn)動。