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無(wú)人機(jī)檢修平臺(tái)裝置的制作方法

文檔序號(hào):40396808發(fā)布日期:2024-12-20 12:20閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.無(wú)人機(jī)檢修平臺(tái)裝置,其特征在于:包括:

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)檢修平臺(tái)裝置,其特征在于:所述第一活動(dòng)塊(405)的頂部固定連接有第一連接柱(406),且第一連接柱(406)固定連接在第一夾持座(407)的底部,所述第一導(dǎo)向架(401)和停機(jī)臺(tái)(2)相對(duì)應(yīng)第一連接柱(406)位置的中部開(kāi)設(shè)有第一導(dǎo)向槽(412),所述第一導(dǎo)向槽(412)活動(dòng)貫穿并延伸至停機(jī)臺(tái)(2)的一端,且第一連接柱(406)活動(dòng)連接在第一導(dǎo)向槽(412)的內(nèi)壁,以使第一導(dǎo)向槽(412)與第一連接柱(406)相配合對(duì)第一夾持座(407)的移動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向,所述第二活動(dòng)塊(409)的頂部固定連接有第二連接柱(410),且第二連接柱(410)固定連接在第二夾持座(411)的底部,所述第一導(dǎo)向架(401)和停機(jī)臺(tái)(2)相對(duì)應(yīng)第二連接柱(410)位置的中部開(kāi)設(shè)有第二導(dǎo)向槽(413),且第二連接柱(410)活動(dòng)連接在第二導(dǎo)向槽(413)的內(nèi)壁,以使第二連接柱(410)與第二導(dǎo)向槽(413)相配合對(duì)第二夾持座(411)的移動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向,進(jìn)而使得兩個(gè)第一夾持座(407)和兩個(gè)第二夾持座(411)同步相向移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)人機(jī)檢修平臺(tái)裝置,其特征在于:所述第二連接環(huán)(503)的中部固定連接有第一驅(qū)動(dòng)軸(414),且第一驅(qū)動(dòng)軸(414)的表面通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有支撐平臺(tái)(415),所述支撐平臺(tái)(415)的底部固定連接有第二支撐柱(418),且第二支撐柱(418)固定連接在設(shè)備殼體(1)內(nèi)壁的底部,所述支撐平臺(tái)(415)的頂部固定連接有第一支撐柱(417),且第一支撐柱(417)固定連接在停機(jī)臺(tái)(2)的底部,所述支撐平臺(tái)(415)的底部固定連接有步進(jìn)電機(jī)(416),且步進(jìn)電機(jī)(416)輸出軸固定連接在第一驅(qū)動(dòng)軸(414)的底部。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無(wú)人機(jī)檢修平臺(tái)裝置,其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)頭(502)頂部的橫截面為工字形結(jié)構(gòu),所述第一導(dǎo)向架(401)相對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)頭(502)位置的中部開(kāi)設(shè)有第三導(dǎo)向槽(507),且第三導(dǎo)向槽(507)的形狀與驅(qū)動(dòng)頭(502)頂部的形狀相適配,以使對(duì)驅(qū)動(dòng)頭(502)的移動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向,所述螺紋桿(504)的一端固定連接有伺服電機(jī)(511),且伺服電機(jī)(511)固定連接在支撐平臺(tái)(415)的頂部。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無(wú)人機(jī)檢修平臺(tái)裝置,其特征在于:所述第一驅(qū)動(dòng)臺(tái)(402)相對(duì)應(yīng)第一驅(qū)動(dòng)臂(404)位置的頂部固定連接有導(dǎo)向條(509),所述第一導(dǎo)向架(401)相對(duì)應(yīng)螺紋桿(504)位置的底部?jī)啥司謩e固定連接有導(dǎo)向圍欄(508),以使導(dǎo)向圍欄(508)與導(dǎo)向條(509)相配合對(duì)第一驅(qū)動(dòng)臺(tái)(402)的移動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向,所述第一導(dǎo)向架(401)相對(duì)應(yīng)螺紋桿(504)位置的底部固定連接有第二導(dǎo)向架(510),所述第二導(dǎo)向架(510)相對(duì)應(yīng)停機(jī)臺(tái)(2)位置的一端設(shè)有兩個(gè)傾斜的導(dǎo)桿,以使導(dǎo)桿配合第一連接環(huán)(501)底部的凸起驅(qū)動(dòng)第一導(dǎo)向架(401)和第一驅(qū)動(dòng)臺(tái)(402)旋轉(zhuǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無(wú)人機(jī)檢修平臺(tái)裝置,其特征在于:所述輸送環(huán)(3)的數(shù)量為四個(gè),且四個(gè)輸送環(huán)(3)呈環(huán)形設(shè)置,相鄰兩個(gè)輸送環(huán)(3)相對(duì)應(yīng)位置的頂部均固定連接有連接架(14),所述輸送環(huán)(3)的表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一保持架(6),且第一保持架(6)固定連接在設(shè)備殼體(1)的內(nèi)壁,所述輸送環(huán)(3)的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二保持架(7),所述第二保持架(7)的底部固定連接有第一固定支柱(8),且第一固定支柱(8)固定連接在設(shè)備殼體(1)內(nèi)壁的底部。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無(wú)人機(jī)檢修平臺(tái)裝置,其特征在于:所述設(shè)備殼體(1)相對(duì)應(yīng)輸送環(huán)(3)位置的頂部分別固定設(shè)有第一檢修工位(10)、第二檢修工位(11)和第三檢修工位(12),以使輸送環(huán)(3)驅(qū)動(dòng)無(wú)人機(jī)運(yùn)輸時(shí),依次經(jīng)過(guò)第一檢修工位(10)、第二檢修工位(11)和第三檢修工位(12)中不同類型的檢修。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)檢修平臺(tái)裝置,其特征在于:還包括設(shè)置在設(shè)備殼體(1)表面的驅(qū)動(dòng)組件二,所述驅(qū)動(dòng)組件二包括固定嵌入在設(shè)備殼體(1)一端側(cè)壁的驅(qū)動(dòng)盒(901),所述驅(qū)動(dòng)盒(901)的中部通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)第二驅(qū)動(dòng)軸(902),且兩個(gè)第二驅(qū)動(dòng)軸(902)的表面均傳動(dòng)連接有傳動(dòng)帶(904),所述第二驅(qū)動(dòng)軸(902)的表面固定連接有驅(qū)動(dòng)齒輪(903),且驅(qū)動(dòng)齒輪(903)嚙合在輸送環(huán)(3)的表面,以使兩個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪(903)平穩(wěn)地驅(qū)動(dòng)輸送環(huán)(3)轉(zhuǎn)動(dòng),其中一個(gè)所述第二驅(qū)動(dòng)軸(902)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。


技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)檢修技術(shù)領(lǐng)域,具體為無(wú)人機(jī)檢修平臺(tái)裝置,包括:設(shè)備殼體,所述設(shè)備殼體的頂部設(shè)有落機(jī)口,所述設(shè)備殼體相對(duì)應(yīng)落機(jī)口位置的內(nèi)壁固定設(shè)有用于停放無(wú)人機(jī)的停機(jī)臺(tái),所述設(shè)備殼體的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有用于輸送無(wú)人機(jī)的輸送環(huán),所述輸送環(huán)與停機(jī)臺(tái)偏心設(shè)置。本發(fā)明通過(guò)兩個(gè)第一夾持座和兩個(gè)第二夾持座對(duì)停機(jī)臺(tái)上的無(wú)人機(jī)進(jìn)行居中夾持,之后螺紋桿通過(guò)螺紋套管和驅(qū)動(dòng)頭帶動(dòng)兩個(gè)第一夾持座移動(dòng),并將無(wú)人機(jī)置于輸送環(huán)上,輸送環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)無(wú)人機(jī)依次向第一檢修工位、第二檢修工位和第三檢修工位輸送,進(jìn)行多種類型的檢修,從而實(shí)現(xiàn)了多個(gè)無(wú)人機(jī)依次檢修,且單個(gè)無(wú)人機(jī)多次不同類型檢修耗時(shí)較少的目的,進(jìn)而提高了設(shè)備的適用性。

技術(shù)研發(fā)人員:王康,于航,王祎,王菲,付立志
受保護(hù)的技術(shù)使用者:保利航空科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2024/12/19
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