本技術涉及一種偏置型電控滑行器。

背景技術：

1、滑行器是傘降模擬設備中最為重要的模塊，能夠在軌道上滑行，并攜帶傘降模擬人員前進或后退，同時，還能夠通過滑行器上的組件讓傘降模擬人員模擬各種傘降過程的場景和動作，從而實現(xiàn)傘降訓練的目的。

2、目前，市面上的傘降滑行器都采用中置結構，即傘降人員在使用時，是位于滑行器底部的中間位置，且位于滑行器滑行的兩軌道之間，該結構的滑行器具有布局簡單和結構簡單的優(yōu)點，但是卻需要滑行器的兩軌道間距較大，造成軌道的用鋼量增加，另外，也造成整個傘降模擬系統(tǒng)的尺寸很大，需要很大的占地面積，從而也增加了用地成本。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型為解決上述技術問題，提出一種可降低傘降模擬設備成本和占地空間的滑行器結構。

2、一種偏置型電控滑行器，包括移動座、軌道、輪組、旋轉座、旋轉驅動件和傘降動作模擬組件，其中，

3、所述移動座通過輪組滑動安裝在軌道上，所述移動座的一端設有與軌道錯開的延伸板，從而可讓所述傘降動作模擬組件形成偏置型的安裝方式。

4、所述旋轉座轉動安裝在移動座的延伸板處，轉軸為豎直方向。

5、所述旋轉驅動件安裝在移動座和旋轉座之間，并連接帶動所述旋轉座轉動。

6、所述傘降動作模擬組件安裝在旋轉座的底部，懸掛在所述傘降動作模擬組件底部的人員不僅可通過傘降動作模擬組件進行各種傘降動作訓練，還具有360°的旋轉方向，與真實傘降過程更加接近。

7、本使用新型提供的滑行器可讓傘降動作模擬組件以錯開軌道的方式安裝，且在使用時，使用人員也是位于軌道的外側，該偏置結構可避免軌道的尺寸過大，尤其是雙軌道或多軌道結構的傘降模擬器，能夠大幅度降低軌道的寬度，減少軌道的用鋼量，從而降低傘降模擬設備的造價，也減少了占地面積。

8、優(yōu)選的，為提高所述移動座的安裝牢固程度和移動時的穩(wěn)定性，所述軌道有兩條，平行間隔設置，為所述移動座提供更多的支撐效果。所述輪組有四組，分別設置在所述移動座的一端兩側和靠近中部的兩側，所述移動座的另一端形成所述延伸板。

9、優(yōu)選的，所述軌道采用工字鋼，強度高，且易采購，后期的維護替換成本也較低。

10、優(yōu)選的，所述輪組包括安裝座、主輪、側輪、夾緊輪和移動電機，其中，所述安裝座固定安裝在移動座上。所述主輪、側輪和夾緊輪均安裝在安裝座上，所述主輪沿著工字鋼的頂板頂部滾動安裝，作為所述移動座的主要支撐點，而所述側輪沿著工字鋼的頂板底部滾動安裝，且所述側輪至少兩個，對稱設置在工字鋼的豎板兩側，與所述主輪一起限制移動座上下移動而脫離軌道。所述夾緊輪至少一對，對稱設置在工字鋼的豎板兩側，并沿著豎板滾動，能夠限制所述移動座再軌道上左右晃動而脫離軌道或者產生噪音。所述移動電機安裝在安裝座上，并連接帶動所述主輪滾動。

11、優(yōu)選的，所述夾緊輪有兩對，并分別位于所述側輪的兩側，提高所述輪組與軌道之間的安裝穩(wěn)定性。

12、優(yōu)選的，所述安裝座包括固定座和擺動座，所述固定座通過螺釘固定安裝在移動座上。所述擺動座擺動安裝在固定座上，擺動軸方向豎直，提高所述輪組的靈活度，適用于一些具有轉彎的軌道。

13、優(yōu)選的，所述移動座的延伸板設有讓位口，所述旋轉座通過頂推軸承轉動安裝在移動座的頂部，并與所述讓位口同軸，此時，所述移動座對旋轉座施加的是向上的支撐力，安全程度高。

14、優(yōu)選的，所述旋轉驅動件包括旋轉電機和齒輪，所述旋轉座呈圓形，且外周設有外齒。所述旋轉電機安裝在移動座上，并通過所述齒輪對接旋轉座的外齒，該旋轉驅動結構簡單，且避免讓所述旋轉座承重過多。

15、優(yōu)選的，所述傘降動作模擬組件包括背部提拉帶收放機構、背部提拉帶、背帶懸掛座、腰部拉帶收放機構和腰部提拉帶。所述背部提拉帶收放機構安裝在旋轉座頂部，并通過所述背部提拉帶連接并控制背帶懸掛座的狀態(tài)。所述腰部拉帶收放機構安裝在旋轉座頂部，并收或放所述腰部提拉帶。

16、優(yōu)選的，所述背部提拉帶收放機構包括第一收放電機和第一卷盤，所述第一卷盤有四個，分別通過四根所述背部提拉帶連接背帶懸掛座的四個邊角，所述第一收放電機有兩個，每個所述第一收放電機通過齒輪同步帶動背帶懸掛座同一側的兩個第一卷盤。所述腰部拉帶收放機構包括第二收放電機和第二卷盤，所述第二卷盤有兩個，同軸間隔設置，并分別連接兩根所述腰部提拉帶，兩所述第二卷盤由同一第二收放電機帶動轉動。

17、由上述對本實用新型的描述可知，本實用新型具有以下有益效果：

18、1、本使用新型提供的滑行器可讓傘降動作模擬組件以錯開軌道的方式安裝，且在使用時，使用人員也是位于軌道的外側，該偏置結構可避免軌道的尺寸過大，尤其是雙軌道或多軌道結構的傘降模擬器，能夠大幅度降低軌道的寬度，減少軌道的用鋼量，從而降低傘降模擬設備的造價，也減少了占地面積；

19、2、同樣設置兩條軌道，提高所述移動座的安裝牢固程度和移動時的穩(wěn)定性；

20、3、所述軌道采用工字鋼，強度高，且易采購，后期的維護替換成本也較低；

21、4、所述輪組包括安裝座、主輪、側輪、夾緊輪，能夠限制移動座各個方向的靈活度，提高移動座滑行時的穩(wěn)定性和安全性，同時還可減低噪聲。

技術特征：

1.一種偏置型電控滑行器，其特征在于，包括移動座、軌道、輪組、旋轉座、旋轉驅動件和傘降動作模擬組件；

2.根據(jù)權利要求1所述的一種偏置型電控滑行器，其特征在于，所述軌道有兩條，平行間隔設置；所述輪組有四組，分別設置在所述移動座的一端兩側和靠近中部的兩側，所述移動座的另一端形成所述延伸板。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的一種偏置型電控滑行器，其特征在于，所述軌道采用工字鋼。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種偏置型電控滑行器，其特征在于，所述輪組包括安裝座、主輪、側輪、夾緊輪和移動電機；所述安裝座固定安裝在移動座上；所述主輪、側輪和夾緊輪均安裝在安裝座上，所述主輪沿著工字鋼的頂板頂部滾動安裝，而所述側輪沿著工字鋼的頂板底部滾動安裝，且所述側輪至少兩個，對稱設置在工字鋼的豎板兩側；所述夾緊輪至少一對，對稱設置在工字鋼的豎板兩側，并沿著豎板滾動；所述移動電機安裝在安裝座上，并連接帶動所述主輪滾動。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種偏置型電控滑行器，其特征在于，所述夾緊輪有兩對，并分別位于所述側輪的兩側。

6.根據(jù)權利要求4所述的一種偏置型電控滑行器，其特征在于，所述安裝座包括固定座和擺動座，所述固定座通過螺釘固定安裝在移動座上；所述擺動座擺動安裝在固定座上，擺動軸方向豎直。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種偏置型電控滑行器，其特征在于，所述移動座的延伸板設有讓位口，所述旋轉座通過頂推軸承轉動安裝在移動座的頂部，并與所述讓位口同軸。

8.根據(jù)權利要求1所述的一種偏置型電控滑行器，其特征在于，所述旋轉驅動件包括旋轉電機和齒輪，所述旋轉座呈圓形，且外周設有外齒；所述旋轉電機安裝在移動座上，并通過所述齒輪對接旋轉座的外齒。

9.根據(jù)權利要求1所述的一種偏置型電控滑行器，其特征在于，所述傘降動作模擬組件包括背部提拉帶收放機構、背部提拉帶、背帶懸掛座、腰部拉帶收放機構和腰部提拉帶；所述背部提拉帶收放機構安裝在旋轉座頂部，并通過所述背部提拉帶連接并控制背帶懸掛座的狀態(tài)；所述腰部拉帶收放機構安裝在旋轉座頂部，并收或放所述腰部提拉帶。

10.根據(jù)權利要求9所述的一種偏置型電控滑行器，其特征在于，所述背部提拉帶收放機構包括第一收放電機和第一卷盤，所述第一卷盤有四個，分別通過四根所述背部提拉帶連接背帶懸掛座的四個邊角，所述第一收放電機有兩個，每個所述第一收放電機通過齒輪同步帶動背帶懸掛座同一側的兩個第一卷盤；所述腰部拉帶收放機構包括第二收放電機和第二卷盤，所述第二卷盤有兩個，同軸間隔設置，并分別連接兩根所述腰部提拉帶，兩所述第二卷盤由同一第二收放電機帶動轉動。

技術總結
本技術提出一種偏置型電控滑行器，包括移動座、軌道、輪組、旋轉座、旋轉驅動件和傘降動作模擬組件。所述移動座通過輪組滑動安裝在軌道上，所述移動座的一端設有與軌道錯開的延伸板。所述旋轉座轉動安裝在移動座的延伸板處。所述旋轉驅動件安裝在移動座和旋轉座之間，并連接帶動所述旋轉座轉動。所述傘降動作模擬組件安裝在旋轉座的底部。本技術提供的滑行器可讓傘降動作模擬組件以錯開軌道的方式安裝，且在使用時，使用人員也是位于軌道的外側，該偏置結構可避免軌道的尺寸過大，尤其是雙軌道或多軌道結構的傘降模擬器，能夠大幅度降低軌道的寬度，減少軌道的用鋼量，從而降低傘降模擬設備的造價，也減少了占地面積。

技術研發(fā)人員：邱藝輝,葉海光,葉坤偉,柳占
受保護的技術使用者：廈門一邱三葉企業(yè)管理有限公司
技術研發(fā)日：20240517
技術公布日：2024/12/19